G2R

VINS 细节系列 - 初始姿态 g2R() 问题

目录一、相关概念二、初始化重力对齐理论部分程序部分双目加IMU的初始化理论部分程序部分一、相关概念假设有IMU坐标系和相机坐标系如下：IMU和相机有规定其本身的x,y,z轴的方向1、imu一般规定右前下分别为x,y,z轴2、相机一般认为，z轴平行于镜头朝外，x轴与像平面的水平方向一致，从左到右，y轴与像平面垂直方向一致，从上到下假如：相机坐标系作为参考坐标系，解算出了imu坐标系在cam坐标系下的
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2022-12-21 05:15

VINS_FUSION入门系列－初始化

初始化初始化前获得IMU的起始姿态,g2r（constEigen::Vector&g）函数。这个函数主要是为了做一个重力对齐。
pj_find·2020-07-02 14:28

G2R（Game to Reality) 游戏行业的O2O

线上到线下的对接过程，其实就是虚拟与现实的对接。这种对接不仅仅是电商、团购、企业管理的对接，其实对于游戏行业来说，更是机会多多。特别是互联移动化时代，智能手机和云计算给游戏的虚拟到现实的对接提供了最有价值的基础。当然，不是所有类的游戏都能对接上，但虚拟现实类的游戏的机会是非常大的。而且这种游戏由于有现实的参与会提供更多的趣味性，如果设计合理，还会给参与游戏者带来现实的利益，会吸引更多的人的参与。举
hawksoft·2015-03-01 21:00
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