视觉SLAM基础理论

全局光照：物理基础教程_2024-07-21_16-33-18.Tex

全局光照：物理基础教程光照基础理论光线与物质的相互作用光线与物质的相互作用是全局光照研究的核心之一。当光线遇到物体表面时，会发生反射、折射或被吸收。这些现象决定了我们如何感知物体的颜色和质感。

chenjj4003·2025-02-01 22:34

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

定位传感器模块:包括GNSS(全球导航卫星系统)、INS(惯性导航系统)和视觉SLAM等，用于确定车

大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

LLM架构与优化：从理论到实践的关键技术

标题：“LLM架构与优化：从理论到实践的关键技术”文章信息摘要：文章探讨了大型语言模型（LLM）开发与应用中的关键技术，包括Transformer架构、注意力机制、采样技术、Tokenization等基础理论

XianxinMao·2025-01-28 20:14

利用MATLAB实现多重分形维数计算：理论解析与实战指南

本文将详细介绍多重分形的基础理论，并结合MATLAB实现多重分形维数的计算，提供详尽的代码示例和数据处理指南，以便于读者在实际工作中应用。多重

m0_57781768·2025-01-28 12:13

笔记（二）——vector容器基础理论知识

vector容器优点：可以随机存取元素。可以在尾部高效添加和移除元素。一、vector容器的对象构造方法vector采用模板类实现默认构造例如vectorvecT；#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intarr[]={0,1,2,3,4};vectorvecInt;//建立一个存放int的vector容器vectorvecFloat;//建立一

眉挑烟火·2025-01-28 12:13

# 第一章：认识chatgpt

chatgpt发展背景详细介绍一、基础理论背景人工智能和自然语言处理的兴起早期理论:20世纪中期，人工智能（AI）初见端倪，目标是模拟人类智能。

出门喝奶茶·2025-01-28 09:27

【MotionCap】DROID-SLAM 1 ：介绍及安装

DROID-SLAM：DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM：适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps

等风来不如迎风去·2025-01-23 22:38

AI驱动电商搜索导购：技术创新与应用

文章首先介绍了AI在电商搜索导购中的角色和优势，然后深入探讨了AI基础理论和搜索导购技术原理。接着，文章

AI天才研究院·2025-01-23 05:29

领导力与职业发展：帮助团队成员成长

文章从领导力的基础理论出发，逐步分析了领导力的定义、重要性、技能与个人发展，详细阐述了职业规划、职场技能提升、职业发展策略等方面的内容。同时，文章结合实践案例，提供了具体的领

AI天才研究院·2025-01-22 16:44

Python气象数据分析：风速预报订正、台风预报数据智能订正、机器学习预测风电场的风功率、浅水模型、预测ENSO等

目录专题一Python和科学计算基础专题二机器学习和深度学习基础理论和实操专题三气象领域中的机器学习应用实例专题四气象领域中的深度学习应用实例更多应用Python是功能强大、免费、开源，实现面向对象的编程语言

小艳加油·2025-01-21 05:20

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一，它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。

KeyPan·2025-01-20 17:26

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。

KeyPan·2025-01-20 11:45

前后端分离实践（一）—— 基础理论篇

前后端分离实践系列文章总目录目录一、什么是前后端分离？二、为什么需要前后端分离？1、前后端职责不清2、开发效率不高三、前后端分离究竟分离了什么？1、开发职责的分离2、交互方式的分离3、代码组织方式的分离4、应用部署的分离四、为什么要加入Node中间层来实现前后端分离？1、反思前后端的定义2、加入Node中间层之后的系统架构图3、加入Node中间层之后的前后端职责划分4、加入Node中间层的优缺点一

_云卷云舒_·2025-01-20 05:56

ChatGPT4.0最新功能和使用技巧，助力日常生活、学习与工作！

熟练掌握ChatGPT4.0在数据分析、自动生成代码等方面的强大功能，系统学习人工智能（包括传统机器学习、深度学习等）的基础理论知识，以及具体的代码实现方法，同时掌握ChatGPT4.0在科研工作中的各种使用方法与技巧

WangYan2022·2025-01-19 14:34

OSPF（2）：基础配置、拓展配置

引言在前面的学习中我们知道了ospf的基础理论知识：ospf（1），那么这一节我们就来继续学习ospf的配置吧，而在本节我们的学习将基于以下这张图来讲解配置命令：R1、R2、R3都有一个环回接口，分别为

小度爱学习·2025-01-19 09:28

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图，这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果，但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如，昏暗场景或快速运动可能

KeyPan·2025-01-18 18:31

自动驾驶中的混合决策架构

自动驾驶中的混合决策架构关键词：自动驾驶、混合决策架构、决策模型、算法、数学模型、项目实战摘要：本文将深入探讨自动驾驶中的混合决策架构，从基础理论到实际应用，全面解析这一领域的核心概念、算法原理及其在自动驾驶中的具体应用

AI天才研究院·2025-01-18 10:59

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法（1）前提（实际中较难满足）（2）理论推导（3）附：超定方程求解二、直接法（1）理论

肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:38

数据仓库的复用性：深入的主题域设计方案

以下是深入的主题域设计方案，涵盖从基础理论、业务分析到技术实现的各个层面，力求全面、实用，适用于复杂业务场景（例如：企业级多租户SaaS系统或跨领域的大型数据仓库建设）。

PersistDZ·2025-01-17 06:00

机器学习引领未来：赋能精准高效的图像识别技术革新

本文将深入探讨机器学习如何赋能图像识别技术，从基础理论到前沿进展，再到实际应用与挑战展望，为您全面呈现这一领域的最新动态和未来趋势。

刷刷刷粉刷匠·2024-09-13 00:53

绘本讲师训练营【48期】1/21阅读原创《学习总结》

其次帅气智慧的阿渡老师从《如何阅读图画书》开始给我们分享了绘本基础理论知识：由最早的绘本到图画书进入大陆的历程；如何读绘本；如何选绘本；如何创作绘本剧及设计绘本活动、延伸等。

优丫漫绘本馆丹丹·2024-09-12 10:19

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

学习Halcon可以从以下几个方面入手

‌基础理论学习‌：‌了解Halcon的基本概念、‌架构和主要技术，‌包括图像处理、‌机器视觉、‌深度学习等方面的知识。‌‌

视觉人机器视觉·2024-09-06 12:32

嵌入式基础理论学习——1、嵌入式系统的概念及组成

一、嵌入式系统的概念嵌入式系统是以应用为中心，以现代计算机技术为基础，能够根据用户需求(功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等)灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。————来自百度百科我个人觉得百度百科这一段解释很贴切。计算机系统有许多的分类，同时也有许多的功能，而在实际的业务需求中，计算机系统的很多功能是不需要的，而为了避免浪费空间和资源，则需要对系统的多余部分进行阉割，只留下实际业务需要的，尽

自立自律自强·2024-09-06 01:19

从理论到实战的全面解析与技巧汇总

一、数据库基础理论：构建坚实的知识地基数据库，作为信息世界的基石，其核心在于有效地组织、存储和管理数据。一切始于对数据库基本概念

H03004·2024-09-05 03:26

【机器学习-神经网络】循环神经网络

1.RNN基础理论1.1RNN概述循环神经网

刷刷刷粉刷匠·2024-09-04 10:36

全流程Python编程、机器学习与深度学习实践技术应用

为了帮助科研人员系统地掌握深度学习的基础理论及其在PyTorch中的实现方法，Ai尚研修特别推出了“最新PyTorch机器学习与深度学习技

为为-180-3121-1455·2024-09-01 12:49

找工作，关于OSPF的34道面试题搞定面试官

基础理论部分：邻居关系建立1.OSPF报文类型以及每一种报文的作用？

太阁闫辉·2024-08-28 22:22

5.分布式事务基础理论-BASE理论

BASE理论理解强一致性和最终一致性CAP理论告诉我们一个分布式系统最多只能同时满足一致性（Consistency），可用性（Availability）和分区容错性（Partitiontolerance）这三项中的两项，其中AP在实际应用中较多，AP即舍弃一致性，保证可用性和分区容错性，但是在实际生产中很多场景都要实现一致性，比如前边我们举的例子主数据库向从数据库同步数据，即使不要一致性，但是最终

LANSHENGYANG·2024-08-27 21:12

山洪灾害研究

山洪灾害研究目录山洪灾害学科规划2山洪灾害基础理论研究的前沿领域4山洪灾害监测与预警技术研究前沿领域包括5临近降雨预报领域的学术前沿5短历时降雨实时预报技术前沿6小尺度流域洪水预警前沿7灾害风险评估领域的学术前沿

好好学习的不知名程序员·2024-08-26 16:29

MySQL的Oracle教程_Oracle基础教程

Oracle基础教程本篇章主要介绍Oracle的基础教程，本文适合那些刚刚要学习Oracle的初学者或者是想了解Oracle的用户，通过本篇幅可以快速学习Oracle数据库的基础理论。

左拽拽·2024-08-23 20:51

分布式事务：基本概念

文章目录一、基础概念1、什么是事务2、本地事务3、分布式事务4、分布式事务产生的场景二、分布式事务基础理论1、CAP理论（1）理解CAP（2）CAP组合方式（3）总结2、BASE理论三、分布式事务解决方案之

玉成226·2024-08-22 03:09

软件测试基础理论（一）

计算机软件的分类按层次划分系统软件如:操作系统支持软件如:DBMS(数据库管理软件)应用软件如:很多...按结构划分单机软件如:WinRAR分布式软件C/S如:QQ,LOLB/S如:淘宝,天猫网格计算如:Googlemap,GoogleEarth云计算如:阿里云按组织划分开源软件(开源不代表免费)闭源(商业)软件软件缺陷的由来Bug(在计算机中相当于Error)Defect(缺陷)缺陷的定义软件未

allyxmiko·2024-03-05 14:39

人力资源入门书籍推荐，送给爱学习的HR

《人力资源管理必读12篇》虽说也有理论（基础理论毕竟还是学习人力资源管理的必须要件），但一方面这本书的理论不是过时的陈年旧物，都是十分新颖、能

translator·2024-02-20 20:19

#动手返现03#那些我踩过的坑——新手咨询师入门须知

1.切勿沦为工具主义为了敲开职业生涯咨询师这扇门，我从去年年底开始参加职业生涯规划的培训，学完基础理论总算是对职业生涯规划有了一个全面而系统的认识，那股好

MsSibyl利洁·2024-02-20 15:29

OpenCV（项目）车牌识别3 -- 模板匹配

目录一、基础理论1、思想2、大致过程二、详细过程1、首先需要模板库2、得到模板3、原图限定大小4、模板匹配5、匹配所有子文件夹，保存最佳得分（最匹配项）三、大致过程（细分类，节省时间）1、汉字匹配2、英文字符匹配

_(*^▽^*)_·2024-02-20 15:09

法考打卡

代理人第二章节业主的建筑物区分所有权和物业服务合同一、业主的建筑物区分所有权二、物业服务合同第三章节善意取得和抵押物的移转制度第四章节居住权与租赁权第五章节担保制度一、典型担保二、非典型担保三、共同担保和反担保第六章节意思表示一、意思表示基础理论二

AllenMoore·2024-02-20 01:08

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹

苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

代码随想录算法训练营第31天 | 贪心理论基础 + 455.分发饼干 + 376.摆动序列 + 53.最大子序和

今日任务目录贪心理论基础455.分发饼干-Easy376.摆动序列-Medium53.最大子序和-Medium贪心理论基础理论基础：代码随想录贪心的本质是选择每一阶段的局部最优，从而达到全局最优。

HY.YUE·2024-02-15 10:41

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平

晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中

苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

备战蓝桥杯---图论基础理论

图的存储：1.邻接矩阵：我们用map[i][j]表示i--->j的边权2.用vector数组（在搜索专题的游戏一题中应用过）3.用邻接表：下面是用链表实现的基本功能的代码：#includeusingnamespacestd;structnode{intdian,zhi;structnode*next;};voidinsert(intx,inty,intz){node*p=newnode;p->di

cocoack·2024-02-14 05:51

打破与重建，摧毁与更新，这是一条大师的勇者之旅

今天学习了桥先生的“真我回归，丰盛显化大师班”第一阶段第二课，自然法则的基础理论，收获颇丰，我稍作分享：1.对一位在身心成长，生命智慧深度探索十多年的老修行来说，对各个领域的大老师的见地，可以说是相当了解

爱真觉一琬琪·2024-02-14 00:02

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路

极客范儿·2024-02-13 18:27

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的