视觉SLAM基础理论

C#编程实现串口通信与Modbus协议及CRC校验

首先介绍了串口通信的基础理论，包括常用接口标准和参数设置。随后，提供了C#中使用SerialPort类读取串口数据的实例代码，展示了如何配置串口参数和监听数据接收事件。

Compass宁·2025-03-25 22:59

HarmonyNext实战：基于ArkTS的跨设备分布式数据同步应用开发

我们将从分布式数据管理的基础理论出发，逐步构建一个完整的应用，涵盖数

·2025-03-15 14:31

cv君独家视角 | AI内幕系列七：EfficientViT模型：基于多尺度线性注意力模块，实现高效的高分辨率密集预测

通过一系列精心策划的文章，我们将带您深入了解AI的各个领域，从计算机视觉到文本语音等多模态领域，从基础理论到前沿技术，从行业应用到未来趋势。

cv君·2025-03-15 09:19

AI的发展历程，你知道是从什么时候开始的吗？

AI的发展历程是一段充满探索、突破与起伏的历史，以下是其主要阶段的介绍：诞生与早期探索阶段（20世纪50年代-60年代）基础理论奠基：1943年，美国神经生理学家沃伦·麦卡洛克和数学家沃尔特·皮茨发表了

A达峰绮·2025-03-14 12:15

使用Python进行火焰检测与识别：从基础理论到高级实现的全面指南

使用Python进行火焰检测与识别：从基础理论到高级实现的全面指南火灾是一种常见而危险的自然灾害，在工业、家庭和公共场所中，实时检测火焰并做出响应是保障安全的重要手段。

快撑死的鱼·2025-03-13 17:04

深度学习/机器学习入门基础数学知识整理（一）：线性代数基础，矩阵，范数等

前面大概有2年时间，利用业余时间断断续续写了一个机器学习方法系列，和深度学习方法系列，还有一个三十分钟理解系列（一些趣味知识）；新的一年开始了，今年给自己定的学习目标——以补齐基础理论为重点，研究一些基础课题

chljerry_mouse·2025-03-13 15:19

中级网络工程师面试题参考示例（1）

一、基础理论1.OSI七层模型与TCP/IP四层模型的区别是什么？请举例说明第三层（网络层）和第四层（传输层）的核心协议。

他不爱吃香菜·2025-03-10 14:36

微博舆情分析：使用Python进行深度解析

目录一、准备工作二、基础理论知识三、步骤详解数据预处理情感分析关键词提取四、案例分享数据爬取数据分析五、优化六、结论在当今信息爆炸的时代，社交媒体平台如微博已成为公众表达意见和情感的重要渠道。

傻啦嘿哟·2025-03-09 12:13

黑客入门手册

零基础入门网络安全：黑客技术学习路线与实战手册摘要：本文面向网络安全初学者，系统化拆解黑客技术学习路径，涵盖基础理论、实战工具和代码实例。内容遵循合法合规原则，仅用于技术研究。

嗨起飞了·2025-03-09 09:48

面试基础---分布式架构基础：CAP 理论与 BASE

1.CAP理论CAP理论是分布式系统设计的基础理论之一，由EricBrewer在2

WeiLai1112·2025-03-08 18:38

深度学习模型：原理、应用与代码实践

本文将从基础理论、模型架构、优化策略、应用场景及挑战等多个维度展开，结合代码示例，系统解析深度学习模型的技术脉络与实践方法。

accurater·2025-03-08 07:43

高频算法题精讲（Java解法）——算法+实际场景化拆解

第一部分：算法的基础理论与实际意义在进入具体的算法问题之前，我们首先要理解一个问题：为什么要学习算法？在日常编程中，我们往往会遇到各种问题，而每一个问题背后都有不同的解法。

大熊计算机毕设·2025-03-07 04:49

关于网络数通工程师 OSPF 协议的常见面试问题

基础理论部分‌‌OSPF是什么？其核心设计目标及主要特性有哪些？‌

他不爱吃香菜·2025-03-06 13:24

HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能实时音视频通信应用开发

本文将深入探讨如何在HarmonyNext平台上使用ArkTS开发一个高性能的实时音视频通信应用，涵盖从基础理论到实战案例的完整流程。1.实时

·2025-03-06 09:13

职坐标AIGC课程实战项目深度解析

内容概要在人工智能技术加速渗透各行业的背景下，职坐标IT培训体系中的AIGC课程以实战项目经验为核心，构建了从基础理论到产业落地的立体化培养框架。

职坐标在线·2025-03-06 09:21

自然语言处理之语法解析：BERT：自然语言处理基础理论

自然语言处理之语法解析：BERT：自然语言处理基础理论自然语言处理基础自然语言处理的定义与应用自然语言处理（NaturalLanguageProcessing，NLP）是计算机科学领域与人工智能领域中的一个重要方向

zhubeibei168·2025-03-02 14:15

OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用

哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。

OAK中国_官方·2025-03-01 20:26

爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录

为你提供全面而深入的爬虫和逆向技术指导，从入门到精通，从基础理论到高级实战，助你在数据的海洋中畅游，挖掘出有价值的信息。

数据知道·2025-03-01 02:43

网络安全加密python代码

而信息安全的本质就是要保护信息本身和信息系统在存储、传输中的完整性和保密性,保障不被攻击和篡改,上述的主动攻击、被动攻击和病毒袭击都会造成信息的破坏和泄密,我们以信息安全中的基础理论出

黑客Ash·2025-02-28 08:28

代码随想录 Day 37 | 【第九章动态规划part 01】理论基础、509. 斐波那契数、70. 爬楼梯、746. 使用最小花费爬楼梯

一、理论基础理论基础无论大家之前对动态规划学到什么程度，一定要先看我讲的动态规划理论基础。如果没做过动态规划的题目，看我讲的理论基础，会有感觉是不是简单题想复杂了？

Accept17·2025-02-28 02:11

视觉SLAM十四讲第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD方法4.2非线性优化方法5.总结若已经有匹配好的点对，要根据点对估计相机的运动，可以分为以下三种情况：2D-2D：即点对都是2D点，比如单目相机匹配到的点对。我们可以用对极几何来估计相机的运动。在

LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

西工大SSD7课程：固态硬盘技术习题解答大全

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：SSD7是关于固态硬盘技术的高级课程，覆盖了固态存储的基础理论、工作原理、设计与优化等方面。

金尼玛哈·2025-02-26 19:39

点云配准技术的演进与前沿探索：从传统算法到深度学习融合(1)

1、点云配准的基础理论1.1点云数据的特性与获取点云数据是一种通过大量离散的三维坐标点来精确表示物体或场景表面几何形状和空间位置关系的数字化信息表达方式。在实际应用中，点云数据展现出诸多独特的特性。

点云SLAM·2025-02-26 19:07

01 目录-具身智能学习规划

以下是具身智能学习规划的框架：一、基础理论储备数学与编程基础数学：概率统计、线性代数、微积分、优化理论、微分几何（运动规划）。编程：Python（主流工具链）、C

天机️灵韵·2025-02-26 12:48

动态视觉SLAM的亿点点思考（含20项最新开源代码链接）[上篇]

0.笔者个人体会动态环境下的视觉SLAM一直都是研究的重点和难点，但最近动态SLAM的paper越来越少，感觉主要原因是动态SLAM的框架已经固化，很难做出大的创新。

3Ｄ视觉工坊·2025-02-26 05:57

程序员初识宏观经济学

这是宏观经济学学习、核心内容概括、数据资源及实际作用的系统性总结：一、宏观经济学学习框架1.核心知识模块模块关键内容基础理论-国民收入核算（GDP、GNP）-总需求与总供给模型（AD-AS）-IS-LM

猿脑2.0·2025-02-25 12:28

程序员读点微观经济学

微观经济学学习路径、核心内容、数据来源、实际作用及案例实践的系统性总结：一、微观经济学学习框架1.核心知识模块模块关键内容基础理论-供需理论（均衡价格、弹性分析）-消费者行为（效用最大化、无差异曲线）-

猿脑2.0·2025-02-25 12:28

Golang从入门到精通

课程概述Golang从入门到精通，本课程以学习Golang语言开发互联网产品为目标，从基础理论知识入手，详实地讲解Golang语言的开发方法与技巧，并通过大量的线上训练，带领同学们全面掌握服务端高并发、

Wxhzy930120·2025-02-25 06:13

企业项目管理入门指南：3000字实战宝典（附工具对比表）

二、新手必知的三大知识模块（认知脚手架）1.基础理论框架（项目管理DNA）五大过程组：启动→规划→执行→监控→收尾（PMBOK经典模型）十大知识领域

·2025-02-24 14:58

Python部署工控安全风险评估系统

1.工控安全基础理论1.1风险评估概念风险定义：风险=事件发生的可能性×事件的影响影响分析（ImpactAnalysis）：评估特定事件（如设备故障、网络攻击）对工控系统的关键资产（设备、数据、流程）的破坏程度

mosquito_lover1·2025-02-23 22:01

《机器学习实战》专栏 No12：项目实战—端到端的机器学习项目Kaggle糖尿病预测

《机器学习实战》专栏第12集：项目实战——端到端的机器学习项目Kaggle糖尿病预测本集为专栏最后一集，本专栏的特点是短平快，聚焦重点，不长篇大论纠缠于理论，而是在介绍基础理论框架基础上，快速切入实战项目和代码

带娃的IT创业者·2025-02-22 07:59

【架构】分层架构 (Layered Architecture)

一、分层模型基础理论!

_君莫笑·2025-02-20 18:55

知识图谱：【知识图谱基础理论（八）】——知识更新

从逻辑上看，知识库的更新包括概念层的更新和数据层的更新。更新的两种方式：数据驱动下的全面更新增量更新

J_Xiong0117·2025-02-20 11:15

揭密 scaling laws

ScalinglawsOpenAI在其早期的关于scalinglaws的论文[1]中提出了基础理论，但该文缺乏一些具体的求解过程，且未能在更大规模的模型上进行验证。

deardao·2025-02-19 00:23

PLC自动化工程师成长学习过程

第一阶段：基础知识储备（0-6个月）目标：建立自动化领域的基础理论框架。学科基础电工电子基础：学习电路分析、模拟/数字电路、电气元件（继电器、接触器、传感器）原理。自动化原理：理解控制理论

crown6465·2025-02-17 16:10

学习AI大模型用这十种方法，轻松入门

系统化理论知识建构：对于AI大模型的学习，首要任务是对基础理论进行全面而深入的理解。这意味着需要投入大量的时间去研读经典的机器学习和深度学习教材，包括但不限于《统计学

大模型玩家·2025-02-16 06:46

综合振动分析工具箱

它包括处理振动问题的算法、模型和实用程序，覆盖了振动基础理论、简谐振动、阻尼振动、非线性振动、振动分析方法、模态分析、信号处理、频谱分析、数值模拟、振动控制和实验测试等知识领域。

不胖的羊·2025-02-14 13:32

数学建模与MATLAB实现：插值技术详解

一、插值基础理论1.一维插值定义：已知函数在有限点x0,x1,…,xnx_0,x_1,\dots,x_nx0,x1

青橘MATLAB学习·2025-02-13 11:39

UE4基础理论-Gameplay框架

Gameplay框架UE的Gameplay框架是引擎的核心系统，提供了多个类和组件作为游戏开发的基本框架。主要包括游戏规则、状态，3C（Camera、Character、Control）和用户界面等。具体包括：Actor：所有能放到游戏场景中的对象的基类都是AActor。如静态网格体、摄像机等三维实体，AGameMode、AGameState等信息状态规则都是Actor。Component：Act

solo ··2025-02-12 01:04

【人工智能领域优质书籍】实战AI大模型

书籍亮点1.全面Al知识结构:从基础理论到最前沿的实践应用，全面覆盖了’Al大模型领域，包括Transformer模型、BERT、ALBERT、T5、G

秋说·2025-02-11 12:01

深入浅出 -- 系统架构之分布式CAP理论和BASE理论

xiaoli8748_软件开发·2025-02-10 07:28

自动驾驶领域成长方案

二、成长阶段（一）基础理论奠基期（1-2年）专业知识学习：学习数学（高等数学、线性代数、概率论与数理统计、数值分析等），为理解算法和模型提供数学基础；深入研究自动驾驶涉及的专业课程，如控制理论、传感器原理

树上求索·2025-02-07 18:42

AI大模型学习的七个阶段，学完你就是大模型大师！

第一阶段：基础理论入门目标：了解大模型的基本概念和背景。内容：人工智能演进与大模型兴起。大模型定义及通用人工智能定义。GPT模型的发展历程。

AGI大模型老王·2025-02-04 19:48

基于物理的渲染(PBR)：渲染管线与PBR集成教程_2024-07-21_05-35-40.Tex

基于物理的渲染(PBR)：渲染管线与PBR集成教程PBR基础理论PBR的起源与重要性PhysicallyBasedRendering(PBR)的概念起源于对现实世界光照和材质表现的精确模拟。

chenjj4003·2025-02-03 23:38

探索神经网络的奥秘：从基础理论到Python实践

探索神经网络的奥秘：从基础理论到Python实践【下载地址】第一章神经网络如何工作附Python神经网络编程.pdf分享本资源文件提供了关于神经网络基础知识的详细介绍，并附带了一个Python神经网络编程的

仲毓俏Alanna·2025-02-03 05:45

全局光照：物理基础教程_2024-07-21_16-33-18.Tex

全局光照：物理基础教程光照基础理论光线与物质的相互作用光线与物质的相互作用是全局光照研究的核心之一。当光线遇到物体表面时，会发生反射、折射或被吸收。这些现象决定了我们如何感知物体的颜色和质感。

chenjj4003·2025-02-01 22:34

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

定位传感器模块:包括GNSS(全球导航卫星系统)、INS(惯性导航系统)和视觉SLAM等，用于确定车

大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

LLM架构与优化：从理论到实践的关键技术

标题：“LLM架构与优化：从理论到实践的关键技术”文章信息摘要：文章探讨了大型语言模型（LLM）开发与应用中的关键技术，包括Transformer架构、注意力机制、采样技术、Tokenization等基础理论

XianxinMao·2025-01-28 20:14

利用MATLAB实现多重分形维数计算：理论解析与实战指南

本文将详细介绍多重分形的基础理论，并结合MATLAB实现多重分形维数的计算，提供详尽的代码示例和数据处理指南，以便于读者在实际工作中应用。多重

m0_57781768·2025-01-28 12:13

笔记（二）——vector容器基础理论知识

vector容器优点：可以随机存取元素。可以在尾部高效添加和移除元素。一、vector容器的对象构造方法vector采用模板类实现默认构造例如vectorvecT；#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intarr[]={0,1,2,3,4};vectorvecInt;//建立一个存放int的vector容器vectorvecFloat;//建立一

眉挑烟火·2025-01-28 12:13

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