GB28181无人机

无人机——电调篇（二）

在无人机上的主要作用是将直流电转换为交流电、控制电机的转速。
无人机--胜哥·2023-10-26 21:37

解读无人机第二篇 解读无人机的驱动--电调（这篇对电调解说得不错）

摘自：http://www.pinlue.com/article/2018/01/1622/215346947258.html首先要分为有刷电机和无刷电机。有刷无刷就是说电机内有没有碳刷碳刷是什么的，应该就是那个转换电流方向的，初中也学过对吧。（这就好理解了），有刷的通过碳刷改变电流方向所以可以用直流电，无刷的，交流电本身方向就在变所以无刷。有刷那个整流子容易机械磨损。有刷电调输出的是直流电，无刷
TYINY·2023-10-26 21:05

【飞控调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声

硬件飞控：Pixhawk6Cmini电调：好盈hobbywingPlatinum40A固件：PX4V1.13.3问题电调上电后，电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声，进行电调校准也没用。解决在QGC里把SYS_USE_IO参数改成Disabled，然后重新上电，重新校准，即可。
liuliu0323·2023-10-26 21:04

GB28181 对接海康平台，解决音视频卡顿问题

GB28181对接海康平台，解决音视频卡顿问题一、概述二、问题分析1、设备对比分析2、抓包对比分析3、验证分析结果三、总结四、讨论一、概述设备使用GB28181协议对接海康平台时，发现音频和视频存在卡顿现象
烫手的热山药·2023-10-26 20:47

参加共青团成立100周年活动后感

到了烈士陵园的外面，过不了一会儿，有一群人开着小车来了，那群人从车下车上搬下了几个拍摄的装备，其中还有一个无人机。看见照相机，本来不怎么紧张的，我们瞬间就紧张起来，明白这次活动并不简单！
羊仔羊·2023-10-26 19:40

7年后的我们

参加完第五届宁夏种子博览会，回公司吃午饭，本来计划有20亩的飞防，无人机全部调配到种子博览会了，所以计划推迟了。宿舍在公司的三楼，开着门，光着身子睡到了下午3点半。
China明哥·2023-10-26 14:19

16 用于NOMA IoT网络上行链路安全速率最大化的HAP和UAV协作框架

文章目录摘要相关模型仿真实验仿真结果摘要优化无人机到HAP的信道分配、用户功率和无人机三维位置来研究上行安全传输解决非凸问题，采用K-means聚类算法，将成对的用户划分成不同的组，每个簇可以有相应的无人机服务
山丘之王岳岳·2023-10-26 13:34

FCC认证 | 美国FCC新通过两项频段新规则

使用短距离雷达技术的设备包括监测车内高温环境传感器使用的雷达、医疗保健监控设备以及用于建筑、紧急救援和商业环境的无人机。新规则将为这些设备进入消费者和商业市场创造更有效的时间表。
aibotest·2023-10-26 12:54

倾斜模型节点太多加载慢，图新地球、ContextCapture、Wish3DEarth三种合并根节点的方式让速度起飞

序：无人机航测门槛越来越低，测绘人员接触到倾斜模型数据越来越简单。实际应用，都想快速看到数据。问题随之而来，一份数据上千个根节点，CCViewer打开就需要几分钟。加载速度慢，电脑内存占用高。
三维GIS那点事_王跃军·2023-10-26 10:53

实测：TB级倾斜摄影模型合并根节点前后加载效果对比，结果惊人

随着无人机性能快速提升，单个项目涉及到的倾斜摄影模型数据范围、数据量及单个模型体积也在不断变大，带来的问题是数据显示速度却越来越慢，那么如何在不升级配置的情况下提升模型的加载速度呢？
三维地图技术社区·2023-10-26 10:44

LiveNVR监控流媒体Onvif/RTSP功能-海康摄像头海康NVR通过EHOME协议ISUP协议接入支持转GB28181级联

LiveNVR海康摄像头海康NVR通过EHOME协议ISUP协议接入支持转GB28181级联1、海康ISUP接入配置2、海康设备接入2.1、海康EHOME接入配置示例2.2、海康ISUP接入配置示例3、
Marvin1311·2023-10-26 10:08

末世狂歌之踏尸前行 第一章 紧急召唤

夜幕笼罩大地，在两台球形无人机的掩护下，一队由13名战士组成的战斗分队，此时正把守在被标记为第一街道的一处十字街口。凶猛的火舌从掩体里喷涌而出，各种高爆弹药炸得街道里是火光冲天。
绿蚁就老茶·2023-10-26 07:26

边缘计算：云计算的延伸

边缘计算还可以指使用智能手机、无人机和其他移动设备来执行各种任务。边缘计算的主要优点是，它通过在边缘本身进行处理、存储和分析来减少设备和云端之间的数据传输时间，而不是将所有数据发送到云端进行
网络研究院·2023-10-26 06:36

JAIN SIP API详解与GB28181服务器实现

Message接口Request接口Response接口即时通讯程序TextClient代码概述MessageProcessorSIP协议栈发送SIP请求发送会话消息接收SIP响应接收SIP请求处理错误总结GB28181SIP
倔强的初学者·2023-10-25 20:12

GB28181协议——布防和报警订阅

GB28181协议——摄像机报警订阅注意通道布防布防结果报警订阅报警订阅结果报警通知取消报警订阅注意首先设置摄像机，将事件功能（移动侦测、视频遮挡）都启用。否则，布防和订阅报警后接收不到报警事件。
yangops·2023-10-25 20:12

GB28181学习（十三）——订阅与通知

事件订阅要求事件订阅应使用SUBSCRIBE方法；事件源接收事件订阅时，事件源应向事件观察者发送确认消息；事件源：联网系统SIP服务器报警设备移动设备被集成的卡口系统等事件观察者联网系统SIP服务器客户端事件：报警事件移动设备位置通知事件PTZ精准位置变化事件等流程协议接口MESSAGE消息头Content-type头域为Content-type:Application/MANSCDP+xml；报
却道天凉_好个秋·2023-10-25 20:37

大疆DJI 开发封装组件库

只对作者个人理解的功能进行描述说明，参考官方说明文档*需要其他功能教程或说明请留言或私信*需要其他合作请留言或私信*authbyantman-s*/组件库介绍UXE-SDK是笔者基于大疆官方组件库UXSDK，个人开发封装的一套无人机设置
努力搬砖的蚂蚁·2023-10-25 16:41

搭建zlmediakit和wvp_pro

zlmediakit使用zlmediakit/zlmediakit:master镜像wvp_pro使用648540858/wvp_pro，可参照https://github.com/648540858/wvp-GB28181
qq_40293993·2023-10-25 12:12

AI智能监控平台EasyCVR+无人机方案：实时全景无死角全方面助力山区安防系统新升级

无人机作为高速发展的高科技设备，技术日趋成熟，目前已经被广泛应用于农业、森林防护、医疗、交通物流等等场景。
EasyCVR·2023-10-25 11:07

基于郊狼算法的无人机航迹规划-附代码

基于郊狼算法的无人机航迹规划文章目录基于郊狼算法的无人机航迹规划1.郊狼搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-25 08:37

无人机集群路径规划：蜘蛛蜂优化算法（Spider wasp optimizer，SWO）

一、蜘蛛蜂优化算法蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。参考文献：[1]Abdel-Basset,M.,Mohamed,R.,Jameel,M.etal.Spiderwaspoptimizer:anovelmeta-heuristic
IT猿手·2023-10-25 01:34

基于缎蓝园丁鸟算法的无人机航迹规划-附代码

基于缎蓝园丁鸟算法的无人机航迹规划文章目录基于缎蓝园丁鸟算法的无人机航迹规划1.缎蓝园丁鸟搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-25 00:47

基于教与学算法的无人机航迹规划-附代码

基于教与学算法的无人机航迹规划文章目录基于教与学算法的无人机航迹规划1.教与学搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-25 00:47

基于蝴蝶算法的无人机航迹规划-附代码

基于蝴蝶算法的无人机航迹规划文章目录基于蝴蝶算法的无人机航迹规划1.蝴蝶搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-25 00:17

基于正余弦优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍随着机器人技术的迅猛发展，机器人在日常生活和工业领域中的应用越来越广泛。
机器学习之·2023-10-25 00:43

基于正余弦算法优化最小二乘支持向量机SCA-lssvm实现数据回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着数据科学技术的不断发展，数据回归预测算法在各个领域都得到了广泛的应用
matlab科研助手·2023-10-25 00:43

用于多种无人机协作的群体智能算法：综合综述

Swarmintelligencealgorithmsformultipleunmannedaerialvehiclescollaboration:acomprehensivereview用于多种无人机协作的群体智能算法
元气小嘉·2023-10-25 00:13

麻雀搜索算法（SSA）文章复现:《基于混沌麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法_汤安迪》

麻雀搜索算法（SSA）文章复现:《基于混沌麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法_汤安迪》策略为:立方混沌+反向学习初始化种群+反向精英策略改进发现者策略+正余弦算法改进加入者策略+动态调整警觉者数量+高斯策略扰动
「已注销」·2023-10-25 00:09

基于正余弦算法的无人机航迹规划-附代码

基于正余弦算法的无人机航迹规划文章目录基于正余弦算法的无人机航迹规划1.正余弦搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-25 00:38

作者署名国防科技要闻薛晓芳俄罗斯科学院联邦社会学科研中心发布了o81080

对手使用小型轻量无人机对美及其盟友的特种作战人员提出了威胁。如果以减轻体重为目标。坐下。相比真正的流行巨星。包括基础层视觉增强系统操作界面头盔装甲电力和通信等将在实验室逐步完善。
jlposojmzk·2023-10-24 20:25

【交通流预测】基于麻雀优化算法优化双向门控循环单元SSA-GRU实现交通流预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍交通流预测一直以来都是城市规划和交通管理领域的重要课题。
matlab科研助手·2023-10-24 18:49

【GRU分类】基于麻雀算法优化注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元SSA-Attention-CNN-GRU实现数据多维输入分类预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要：在机器学习领域，分类问题一直是一个重要的研究方向。
matlab科研助手·2023-10-24 18:49

5G时代，中西方无人机大盘点，看谁能笑到最后？

其中，最抢眼的要数中兴，华为的5G技术，大疆的商用无人机。中国相关产业近年来发展迅猛，无论是技术还是产量都有很大提高，目前，与世界强国相当，在各高科技领域也毫不逊色。
云海飞鸥·2023-10-24 18:41

智能视频监控平台EasyCVR接口调用注意事项汇总！

TSINGSEE青犀视频监控汇聚平台EasyCVR可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快，可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及支持厂家私有协议与SDK接入，包括海康
EasyCVR·2023-10-24 17:35

云台/稳定器/无人机姿态控制之欧拉角与四元数控制优缺点分析

基于欧拉角的姿态控制简述：通过陀螺仪数据解算出姿态：pitch,roll,yaw(相对航向)，根据目标姿态:dst_pitch,dst_roll,dst_yaw计算出误差姿态pitch_err,roll_err,yaw_err。将误差姿态转换为目标速度e_pitch_rate,e_roll_rate,e_yaw_rate。然后再做坐标转换，变成基于机体坐标系的目标转速b_pitch_rate,b_
jxw3000·2023-10-24 17:34

无人机发展史

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
遗失的心跳·2023-10-24 16:53

拆解毫末智行AI day：押注「中算力」智驾平台策略

企业端：车企阵营智驾Tier1角色一般来说，智驾Tier1，可分为多个阵营：●车企阵营；●国际Tier1；●国内传统Tier1；●初创公司；●ICT、无人机等跨界公司；毫末智行作为长城旗下智驾Tier1
高工智能汽车·2023-10-24 16:06

倾斜摄影三维模型根节点合并技术方法探讨

倾斜摄影三维模型根节点合并技术方法探讨倾斜摄影技术是一种通过无人机或其他航空器采集大量高分辨率照片，并使用特殊软件将这些照片拼接成三维模型的方法。
3D探路人·2023-10-24 11:30

ORB_SLAM2的单目SLAM提高关键帧的个数

一、前言最近在结合ORB_SLAM2和Map2DFusion，来做无人机航拍视频建图，基本完成了pipeline，但发现出来的效果没有Map2DFusion官方的效果好。
Z-Jeff·2023-10-24 06:55

春风吹来，逗映相伴！

带上爱的人带上无人机去感受春天!图片发自App在此值得一提的是逗映科技。逗映科技推
Chait·2023-10-24 01:46

【路径规划】基于蜣螂优化算法的三维无人机航迹规划 无人机路径规划【Matlab代码#9】

文章目录【可更换其他算法，`获取资源`请见文章第5节：资源获取】1.蜣螂优化算法DBO的数学模型介绍2.无人机航迹规划问题介绍3.部分代码展示4.结果图展示5.资源获取【可更换其他算法，获取资源请见文章第
天`南·2023-10-23 23:21

【无人机】基于球向量的粒子群优化（SPSO）算法在无人机路径规划中的实现（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述无人机的路径规划技术是囊括数学、计算机科学、统计学、运动学和人工智能等多学科交叉的研究成果,其发展对我国军事、交通、农业和电影业等领域具有一定的影响
荔枝科研社·2023-10-23 23:20

基于蜉蝣算法的无人机航迹规划-附代码

基于蜉蝣算法的无人机航迹规划文章目录基于蜉蝣算法的无人机航迹规划1.蜉蝣搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-23 23:18

基于灰狼算法的无人机航迹规划-附代码

基于灰狼算法的无人机航迹规划文章目录基于灰狼算法的无人机航迹规划1.灰狼搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-23 23:18

基于蚁狮算法的无人机航迹规划-附代码

基于蚁狮算法的无人机航迹规划文章目录基于蚁狮算法的无人机航迹规划1.蚁狮搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-23 23:18

【无人机】基于混合粒子群算法求解无人机航迹规划问题附Matlab代码

⛄内容介绍文章首先将无人机航迹问题转换为多目标的TSP问题数学模型,建立了航迹规划问题的数学模型.然后将轨迹规划问题转换成一个求最短路径的单目标的有约束的优化问题,针对这类问题的求解,采用了一种新的粒子群算法并利用软件编程求解
matlab科研助手·2023-10-23 23:15

基于混合粒子群算法的无人机航迹规划及Matlab实现

基于混合粒子群算法的无人机航迹规划及Matlab实现无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）在近年来已经广泛应用于各个领域，如临近空域监视、灾害救援、农业植保等。
追逐程序梦想者·2023-10-23 23:42

基于混合粒子群算法的无人机航迹规划问题解决及Matlab代码

基于混合粒子群算法的无人机航迹规划问题解决及Matlab代码无人机航迹规划是无人机系统中的关键问题之一，它涉及到在给定环境中找到最优的飞行路径以完成特定任务。
自由徜徉碧海蓝天·2023-10-23 23:11

基于粒子群算法的无人机航迹规划-附代码

基于粒子群算法的无人机航迹规划文章目录基于粒子群算法的无人机航迹规划1.粒子群搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-23 23:41

GB28181学习（十一）——控制（PTZ、镜头、光圈等控制）

要求源设备向目标设备发送控制命令，控制命令类型包括：摄像机云台控制远程启动录像控制报警布防/撤防报警复位强制关键帧拉框放大/缩小看守位控制PTZ精准控制存储卡格式化目标跟踪软件升级设备配置设备配置的内容包括：基本参数视频参数范围SVAC编码SVAC解码视频参数属性录像计划报警录像视频画面遮挡画面翻转报警上报开关前端OSD图像抓拍配置控制采用MESSAGE方法实现；源设备向目标设备发送控制命令后，目
却道天凉_好个秋·2023-10-23 22:58
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