GB28181无人机

大广角USB摄像头选用指南

起因是我要做一个二维码引导无人机降落的实验。四旋翼无人机搭载单目下视摄像头，用于识别地面的二维码。我选择摄像头的标准基本上只有一个：视场角越大越好。
集智飞行·2023-11-08 07:55

无人机红外相机的畸变矫正

在资料检索过程中，发现对红外无人机影像矫正的资料较少，对此，我从相机的成像原理角度出发，探索出一种效果尚可的解决思路，遂以本文记录如下。
zstar-_·2023-11-08 07:52

工程（十三）——基于激光视觉的SLAM三维重建

这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研，少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答，相互交流共同学习。
桦树无泪·2023-11-08 06:36

安防监控系统EasyCVR平台设备通道绑定AI算法的功能设计与开发实现

安防视频监控/视频集中存储/云存储/磁盘阵列EasyCVR平台可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快，可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及支持厂家私有协议与SDK
EasyCVR·2023-11-08 05:31

基于材料生成算法的无人机航迹规划-附代码

基于材料生成算法的无人机航迹规划文章目录基于材料生成算法的无人机航迹规划1.材料生成搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-08 01:42

UE5导入倾斜摄影

倾斜摄影是城市实景的基础，通过无人机采集实际照片再进行三维重建，常见的数据格式为osgb。本文主要介绍UE5如何导入OSGB。
g0415shenw·2023-11-08 00:23

【AHA三维路径规划】人工蜂鸟算法无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 3338期】

⛄一、人工蜂鸟算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。
Matlab领域·2023-11-07 23:21

基于厨师算法的无人机航迹规划-附代码

基于厨师算法的无人机航迹规划文章目录基于厨师算法的无人机航迹规划1.厨师搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-07 23:18

基于浣熊算法的无人机航迹规划-附代码

基于浣熊算法的无人机航迹规划文章目录基于浣熊算法的无人机航迹规划1.浣熊搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-07 23:18

基于卷积优化算法的无人机航迹规划-附代码

基于卷积优化算法的无人机航迹规划文章目录基于卷积优化算法的无人机航迹规划1.卷积优化搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-07 23:17

基于人工蜂鸟算法的无人机航迹规划-附代码

基于人工蜂鸟算法的无人机航迹规划文章目录基于人工蜂鸟算法的无人机航迹规划1.人工蜂鸟搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-07 23:06

YoloV5改进策略：独家原创，全网首发，复现Drone-Yolo，以及改进方法

文章目录摘要论文：《Drone-Yolo:一种高效的无人机图像目标检测神经网络方法》1、简介2、相关工作3、方法3.1、骨干3.2、Neck3.3、提出的模型4、实验与结果4.1、数据集和实验环境4.2
静静AI学堂·2023-11-07 22:58

基于FPGA的模板匹配红外目标跟踪算法设计

为什么要写这篇文章我写这篇文章的原因是一天在B站看到了一个大神发的视频是关于跟踪一个无人机的，看到作者跟网友的回复说是用的图像匹配算法，我就在网上搜索相关资料，最终找到一篇文献。
战斗的青春岁月·2023-11-07 16:58

人工智能的时代来了，新的商业机会在哪里？

打开手机，大量的应用已经有了人工智能的影子：比如你对某一类的资讯内容感兴趣，平台会自动推送给你这类的内容；比如你在网站上买了一些东西，通过仓储机器人、物流机器人以及无人机的派送，24小
weixin_34419321·2023-11-07 15:33

亚马逊云科技助力学习者轻松开启云计算知识学习之旅

在“亚马逊云科技CloudQuest：云从业者”项目中，学习者需在虚拟城市中清除无人机并收集宝石来完成挑战，并在此过程中学习云计算基础概念。学习者可通
m0_67120598·2023-11-07 14:56

视频集中存储/云存储EasyCVR启动后查询端口是否被占用出错，该如何解决？

安防视频监控/视频集中存储/云存储/磁盘阵列EasyCVR平台可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快，可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及支持厂家私有协议与SDK
EasyCVR·2023-11-07 12:44

GB28181学习（十四）——语音广播与语音对讲

语音对讲定义用户端向设备通过视音频点播请求音频数据；用户端接收音频数据并通过特定的播放设备（如音响）播放；用户端向设备发送广播请求；设备解析广播成功后通过INVITE方法向用户请求音频数据；用户通过音频采集设备获取音频数据；用户将采集的音频数据发送至设备；可以总结为：音频数据的双向传输。抓包发送INVITE请求（mysipsdk—>设备）INVITEsip:[email protected]:50
却道天凉_好个秋·2023-11-07 08:39

GB28181学习（十五）——流传输方式

前言基于GB/T28181-2022版本，实时流的传输方式包括3种：UDPTCP被动TCP主动UDP流程注意：m字段指定传输方式为RTP/AVP；抓包SIP服务器发送INVITE请求；INVITEsip:[email protected]:5060SIP/2.0Via:SIP/2.0/UDP192.168.0.107:5060;rport;branch=xxxMax-Forwards:70From
却道天凉_好个秋·2023-11-07 07:34

STM32介绍--STM32单片机初学

上到无人机集群，智能环境检测系统，下到人体健康数据监测仪，扫地机器人，各式各样的智能家居又或是自动化系统工业中都有STM32单片机的身影。
郭俸雨·2023-11-07 05:50

工程（十二）Ubuntu20.04LSD_SLAM运行

这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研，少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答，相互交流共同学习。
桦树无泪·2023-11-07 00:23

工程（十四）——ubuntu20.04 PL-VINS

这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研，少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答，相互交流共同学习。
桦树无泪·2023-11-07 00:51

军用机场信息化数字孪生监测平台助力企业运营

建立起具备场景化、智能化、人性化的智慧无人机综合管
VRARvrnew3d·2023-11-06 23:01

【无标题】

针对输电线路巡检过程中存在的效率不高,巡检不到位等问题,提出采用基于增强现实(AR)技术的输电线路多场景巡视方式,将增强现实技术与无人机巡检相结合,能够实现对设备的自动化巡检，随时对电力设备的运用状况进行检测
VRARvrnew3d·2023-11-06 23:31

ar电力远程巡检可视化系统强化员工现场作业能力

针对输电线路巡检过程中存在的效率不高,巡检不到位等问题,提出采用基于增强现实(AR)技术的输电线路多场景巡视方式,将增强现实技术与无人机巡检相结合,能够实现对设备的自动化巡检，随时对电力设备的运用状况进行检测
VRARvrnew3d·2023-11-06 23:31

动作捕捉系统输出四元数、欧拉角数据

四元数和欧拉角是进行无人机、无人车、机器人等相关实验中经常需要获取的数据。NOKOV度量动作捕捉系统支持实时获取数据，也支持采集导出数据。
MocapLeader·2023-11-06 22:07

多智能体系统集群协同控制实验平台详解与典型案例

目录一、机器人实验是智能体集群研究必要手段二、动作捕捉系统解决智能体集群实验系统多个痛点三、多智能体集群协同控制实验平台1.Crazyswarm多无人机集群编队实验平台2.Robotarium机器人平台
MocapLeader·2023-11-06 22:06

几种智能机器人室内定位方法对比

近年来随着控制算法的研究进展，无人机、无人车等智能机器人在各领域中发展迅速。
MocapLeader·2023-11-06 22:36

海康监控摄像机和录像机接入LiveMedia GB28181平台实现远程调取监控视频

海康威视各种型号监控摄像头或硬盘录像机（NVR/HVR）接入LiveMediaGB28181平台配置过程都非常简单明了，但有些细节需要注意，避免走弯路。
hzhouhangkeji·2023-11-06 15:17

国标GB28181的对接和核心参数

如果能符合国标GB28181的标准就可以，下面就给大家介绍一下国标GB28181的对接和核心参数。
hzhouhangkeji·2023-11-06 15:46

（4）【轨迹优化篇】基于优化理论，梯度下降迭代优化使得轨迹形变方法--Teb_planner、MinimumSnap轨迹生成与优化、无人机的硬软约束后端轨迹优化

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、梯度下降轨迹优化的泛型过程【约束优化问题】1.优化泛型原理2.优化泛型步骤（1）初始轨迹分段与时间分配【复杂的轨迹一般都是分段轨迹】（2）对分段轨迹构建最小目标优化函数，并化简成QP二次规划形式（3）根据约束条件构建等式\不等式约束条件方程（4）二次规划QP求解器求解并得到最
盒子君~·2023-11-06 13:15

看国庆阅兵典礼

当看到东风一17常规导弹，东风一41号州际核导弹，轰一6N远程战略轰炸机，水下无人机潜航器等先进武器时，父亲更是情绪激昂，连说几声“好，好啊“！
窗外蓝天白云·2023-11-06 09:31

MP4视频文件损坏怎么修复？

3-2作为摄影师，或者在平时有拍摄工作的事情的，比如搞婚庆、搞航拍什么的，有一定的概率会遇到损坏的视频文件，比如相机突然断电、无人机炸机等，有可能会导致保存的MP4文件损坏。
奔波小哥·2023-11-06 05:10

2023 辽宁省大学生数学建模竞赛C 题 用科幻思维研究智能化战争指挥决策 思路代码

伴随着智能化战争的到来，“大狗”机器人、“捕食者”无人机、“震网”病毒攻击、类脑超算系统、意念控制武器、隐形技术等等，这些曾经科幻作品中的武器、技术，越来越多的出现在现实的军事领域中，带来了巨大的军事变革
Hello NiKo·2023-11-05 23:35

航拍下的上海崇明岛，只能用“震撼”来形容！请把手机横过来看

最近闲来无事，就与几个朋友到崇明岛去玩，当无人机升入高空后，没想到出现了这么震撼的场景，崇明岛是长江三角洲的冲击岛屿，中国第三大岛屿，面积1200.68平方公里，人口约82.15万，岛上地势平坦、土地肥沃
旅行者捌号·2023-11-05 22:37

基于野马算法的无人机航迹规划-附代码

基于野马算法的无人机航迹规划文章目录基于野马算法的无人机航迹规划1.野马搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-05 21:02

《 清明上河图》后面的宋朝

张择端花了十年时间完成该画作，从画幅的角度看，应该是居高临下，当时没有无人机，作者应该是通过想象来画就的。他生活在宋徽宗时期，当时正是宋江、方腊起义，加上金军南下
少爷_1c6b·2023-11-05 20:20

无人机与佛像

“嗯，好像是个无人机，可能是没电了，掉下来的。”老和尚看了看说道。“不知道
请多喝热水哦·2023-11-05 20:46

基于鹰栖息算法的无人机航迹规划-附代码

基于鹰栖息算法的无人机航迹规划文章目录基于鹰栖息算法的无人机航迹规划1.鹰栖息搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-05 19:24

基于猎食者算法的无人机航迹规划-附代码

基于猎食者算法的无人机航迹规划文章目录基于猎食者算法的无人机航迹规划1.猎食者搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-05 19:24

基于卷尾猴算法的无人机航迹规划-附代码

基于卷尾猴算法的无人机航迹规划文章目录基于卷尾猴算法的无人机航迹规划1.卷尾猴搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-05 19:23

基于人工大猩猩部队算法的无人机航迹规划-附代码

基于人工大猩猩部队算法的无人机航迹规划文章目录基于人工大猩猩部队算法的无人机航迹规划1.人工大猩猩部队搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-05 19:47

如何做机器人与视觉的融合仿真？ ——走进Airsim，机器人与视觉仿真平台

本文关键字：AirSim、虚幻引擎、无人机仿真、深度学习前言四旋翼无人机自发明以来已经有了非常长远的发展，现阶段对四旋翼无人机的运动学和动力学模型已经有了很多较深入的研究，无人机仿真方面的软件和工具也是层出不穷
我爱计算机视觉·2023-11-05 16:59

从零开始学习无人机 00 硬件配置

遥控器型号乐迪RadiolinkAT9SPro固件更新对遥控器固件作更新乐迪RadiolinkAT9SPro固件更新光流传感器型号思动智能ThoneFlow-3901U开发文档Pmw3901光流传感器PX4开发文档距离传感器型号空循环NooploopTOFSense-FPro开发文档TOFSense-F官方文档快速上手TOFSense-F仿真训练训练软件LiftoffLiftoff®是通往四轴飞行
HermanYe996·2023-11-05 16:28

广和通工业级5G模组产品线一览到底

相比于4G模组，其传输速率更高、时延更低，可应用于自动驾驶、智慧城市、智慧交通、5G无人机等。2019年，广和通全球首发5G模组，引领5G的行业普及和应用！目前，广和通共
Fibocom广和通·2023-11-05 16:52

2022年电工杯数学建模B题5G网络环境下应急物资配送问题求解全过程论文及程序

伴随着科技水平的提升及5G网络的逐渐普及，无人机的应用越来越广泛，“配送车辆+无人机”的配送模式已经渐渐成为一种新的有效的配送方式。  “配送车辆+无人机”的配送模式
数模竞赛Paid answer·2023-11-05 15:23

国产操作系统介绍

主要用于物联网、工业自动化、电力系统、新能源、工业可控制网络、机器人、无人机、智慧城市相关领域。在“计算机为人服务”的哲学指导下，djyos首次提出事件调度系统，符合人类思维过程，易学易用。
测试专家·2023-11-05 13:29

朱家林和他的油画

无人机飞行控制、无线遥控应该是他的强项。他在国内有影响力的刊物所发表的大多数文章都是电子技术方面的。他的电子技术论文曾获得过国家级论文评选二等奖。
沉淀感悟·2023-11-05 11:18

一种迁移学习和元学习的集成模型

但是在很多任务上，如：自动驾驶，无人机等，我们就需要快速地应对一些未见过的情形。迁移学习通过在其他数据集上的大量训练，然后将其训练出的模型复制到目标任务上，最后在目标任务上通过少量标
jianshumigue·2023-11-05 09:38

无人机航拍湘西凤凰古城

凤凰古城，位于湖南省湘西土家族苗族自治州的西南部，土地总面积约10平方千米。2010年底约5万人口，由苗族、汉族、土家族等28个民族组成，为典型的少数民族聚居区。此景区是湘西州委宣传部主导的"神秘湘西爽一夏"活动的主要景区之一。凤凰古城，建于明代嘉靖三十五年(1556年)。距铜仁凤凰机场27公里，怀化芷江机场57公里，张家界荷花机场280公里;G209国道与S308省道贯穿全境，枝柳铁路穿境而过。
五维视觉·2023-11-05 00:16

MCU集成-系统架构（不断更新）

应用场景mcu主要应用于手环，无人机等等场景成本与工艺一个晶圆7英寸，参考价格一个28nm工艺的晶圆大概400wUSD，约等于7万平方毫米（mm2），一个mcu可能1mm2，但是die是长方形，晶圆是圆形
小袁的杂货店·2023-11-04 20:38
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