记录——ROS下通过GDB调试解决Segmentation fault (core dumped)报错
在用移动机器人实验的时候,自己写的代码在大部分时候运行都没有问题,但是偶尔会直接报错Segmentationfault(coredumped),即段错误(核心已转储),甚至后续又恢复正常了!于是想着解决这个不知道哪里来的bug。Segmentationfault(coredumped)多为内存不当操作造成。空指针、野指针的读写操作,数组越界访问,破坏常量等。解决该问题的最好方法是通过调试找到出错的