GGCNN

pybullet GGCNN数据集制作（三）

目录深度相机驱动安装pyrealsense2安装学校端口问题用以下方法安装其它相关环境安装Vscode配置anaconda环境数据集制作和加载调用深度相机进行数据集制作代码部分运行效果展示的代码文件数据集标注相关环境配置代码理解标签代码可视化标签代码数据增强康奈尔数据集下载（没有深度相机可以直接用这个数据集学习）链接：https://pan.baidu.com/s/1lgPBUT4NPKYXNbz
啥也不是的py人·2022-12-01 10:03

GGCNN笔记

先上总结：需要RGB图片进行标注**r.png------main_label.py----->**Label.txt------generate_target_ggcnn.py--------->**
Jerry-hao·2022-12-01 10:03

GG-CNN代码学习

文章目录1、源码网址：https://github.com/dougsm/ggcnn2、数据集格式转化，下载后的康奈尔数据集解压完之后里面的格式：里面的.tiff图像通过.txt文件转化得到。
偃师千乘·2022-12-01 10:29

pybullet平面抓取算法介绍以及GGCNN网络结构（二）

目录基于深度学习的平面抓取算法二指机械手抓取模型平面抓取：平面抓取第一种模型平面抓取第二种模型平面抓取检测与神经网络结构端到端先采样后评估平面抓取检测数据集经典平面抓取算法GGCNN概述网络结构数据集构建数据集训练的评判标准
啥也不是的py人·2022-12-01 10:26

pybullet-GGCNN神经网络搭建及训练

环境配置推荐配置py3.7程序介绍文件主体包含几个文件夹和两个编码文件主程序就是train_ggcnn.py就是用它来训练ckpt保存的是训练好的模型data是保存用来测试平面抓取的图像models是存储的网络
啥也不是的py人·2022-06-13 17:28
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