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GNSS模组
【状态估计】基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器用于 INS/
GNSS
导航、目标跟踪和地形参考导航研究(Matlab代码实现)
个人主页:研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1算例12.2算例22.3算例33参考文献4Matlab代码及数据1概述EKF是卡尔曼滤波器在非线性系统中的应用的推广延伸,其离散非线性系统的状态和测量方程表示为:EKF原理如图1所示。EKF主要包含时间更新(预测)与测量更
然哥依旧
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2023-07-19 04:34
状态估计
matlab
目标跟踪
数学建模
算了,锁定就锁定吧
估计是宣传了公众号,于是我把我的公众号相关介绍内容删去了,再申诉,“千人规
模组
织级DevOps演进的9个实践及技巧”仍然不符合要求。我估计是“聘用”这样的字眼含营销意味,所以申诉失败。
顾宇
·
2023-07-18 08:54
【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解(三)----驱动及采样操作系统诊断需求
提供单体电压、温度、
模组
电压采样结果接口,接口形式为全局变量。提供均衡使能接口,接口形式为全局变量。
大道生
·
2023-07-18 00:24
开发语言
AUTOSAR
linux
嵌入式硬件
CCP
BMS
持续热议,玩家制作
模组
,将基努里维斯带到《潜龙谍影V:幻痛》
前段时间,博士和大家分享了文章《天马行空,玩家将基努里维斯放到多个游戏中,没有违和感》,讲述了在E3电玩展上《赛博朋克2077》相关活动中惊喜亮相的好莱坞知名影星基努里维斯引发了广大玩家和影迷的热议。经过此次事件的发酵,基努里维斯已经成为了玩家们之间热议的人物,为此还有外媒举办了“请把基努里维斯放在更多电子游戏中”的有趣活动。广大玩家对于上述这个活动自然是异常热情,充满创意的各种创作层出不穷。从《
爱游戏的萌博士
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2023-07-17 23:21
C++实现
GNSS
/GPS的NMEA数据格式解析类示例
nmea数据具体各字段的含义请参考标准定义,这里给出一个C++实现的例子,环境是Android,本文只解析了几个常用的字段;本示例的关键方法有split、startswith方法和stringToNumber模版函数boolGnssNmeaParser::startsWith(conststd::string&src,conststd::string&str){intsrcpos=0;intsrc
halazi100
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2023-07-17 22:07
#
04std_C++
#
Android
【STM32项目】老人健康跌倒检测系统实现
目录基于STM32老人跌倒检测系统实现一、功能展示二、硬件方案2.1
模组
选型2.2硬件设计三、软件实现3.1功能概述3.2软件平台四、实现原理(持续更新)3.1跌倒算法实现3.2心率血氧检测3.3红外测量体温
dy6667188
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2023-07-17 22:16
STM32项目
stm32
物联网
广和通发布5G智能
模组
SC151系列,助力AIoT应用更智能高效
2023年5月,广和通发布5GR16智能
模组
SC151系列。SC151系列基于4nm制程工艺的高通®QCM4490解决方案设计,采用8核高性能处理器,为工业与商业物联网终端提供高性能处理能力。
Fibocom广和通
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2023-07-17 18:50
智能模组
5G智能模组
智能模组
无线通信模组
广和通携手有人物联网完成5G SUL辅助上行功能验证
近日,广和通5G
模组
FM650-CN已在商用网络中实现5GSUL上行能力增强,助力有人物联网工业路由器在仿真网络环境中完成SUL辅助上行功能的验证。
Fibocom广和通
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2023-07-17 18:50
5G
工业路由器
5G模组
物联网
无线通信
广和通发布5G RedCap
模组
FG132-NA,助力5G商用规模化
5月30日,全球领先的无线通信
模组
和解决方案提供商广和通发布5GRedCap
模组
FG132-NA,加速5G技术在更多物联网场景广泛应用。
Fibocom广和通
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2023-07-17 18:50
5G
RedCap
无线通信
物联网
“AI+机器人”持续为多领域增“智”添“质”,开启效益增长飞轮
具备算力、算法与无线通信能力的
模组
能够帮助机器人实现各类场景的自主导航
Fibocom广和通
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2023-07-17 18:20
无线通信
AI模组
智能模组
智能机器人
割草机器人
广和通率先加入中国联通物联网产业联盟“RedCap
模组
与终端、测试认证工作组”
为促进5GRedCap产业链上下游深度融合,中国联通5G物联网OPENLAB开放实验室(以下简称“5GOPENLAB”)依托中国联通物联网产业联盟的5G生态聚合力,成立RedCap
模组
与终端、测试认证等专项工作组
Fibocom广和通
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2023-07-17 18:19
5G
5G
无线通信
物联网
RedCap
谁能成为首个RedCap规模商用的厂商?
RedCap的发展,离不开运营商、芯片厂商、终端厂商、
模组
厂商等产业关键节点的通力合作。那RedCap离正式商用还有多远?
Fibocom广和通
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2023-07-17 18:49
无线通信
RedCap
RedCap模组
2022年8月11日可转债晨报
今日上市新债:1、英力转债:正股英力股份,主要从事消费电子产品结构件
模组
及相关精密模具的研发、设计、生产和销售,债券评级A+,发行规模3.4亿,实际流通盘只有不到1.5亿,初始转股价格19.24元/股,
小智爱投资
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2023-07-17 06:06
【从零搭建slam】3
激光雷达由激测距
模组
和电机构成,雷达主体需要连接转接板,用于供电和uart转usb工作原理:三角法、飞行时间法雷达工作过程IMU
白云千载尽
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2023-07-16 16:20
人工智能
算法
01_DYP-A22-V1.0
模组
1.1
模组
特点*工作电压:3.3~12V(最大支持24V);*2cm标准盲区(产品盲区最小可达1.5cm);*最远量程可设置,可通过指令设置50cm、150cm、250cm、350cm共4级量程等级;*
往事不可追_来日不方长
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2023-07-16 08:52
传感器
笔记
第四次作业-iot
一、在发送区界面输入“AT+NRB”,点击“发送”,重启NB
模组
(注:发送AT指令后,需发送新行
模组
才能正确接收指令,即输入完AT指令后需回车另一起行再点击发送);二、在发送区界面输入“AT+CGSN=
SerpentsLair
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2023-07-16 06:42
【状态估计】基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器用于 INS/
GNSS
导航、目标跟踪和地形参考导航研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1算例12.2算例22.3算例33参考文献4Matlab代码及数据1概述EKF是卡尔曼滤波器在非线性系统中的应用的推广延伸,其离散非线性系统的状态和测量方程表示为:EKF原理如图1所示。EKF主要包含时间更新(预测)与测量更新(校正)两个阶段。时间
数学建模与科研
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2023-07-16 05:06
matlab
目标跟踪
数学建模
强强联手!迅镭激光与安易控达成战略合作,双方携手发展再提速!
在安易控港湾7号智造基地,迅镭激光新能源电池
模组
PACK装配线正在高效运转,经过上料、焊接、清洗、检测、封口、组装等多道工序,最终形成一个完整的动力电池组,效率高、质量
迅镭激光
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2023-07-16 05:17
科技
物联网
网络
2020-12-28
步骤1通过PC串口调试终端控制NB
模组
入网注册与数据上报打开LiteOSStudio,导入实验二的工程文件,在LiteOSStudio主界面下的控制台界面,选择“串口终端”,在串口终端界面下选择相应端口
鲨鱼沙拉
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2023-07-16 04:11
MC-BE基岩版服务器搭建与日常维护
目录环境搭建开始部署日常维护服务器的白名单机制定时备份服务器升级服务器
模组
安装搭建环境由于我们要搭建一个24小时不中断的mc基岩版服务器,因此需要一个低延迟的服务器,优先推荐阿里云和腾讯云,我现在用的是阿里的轻量
xzajyjs
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2023-07-16 03:01
笔记
minecraft
linux
服务器
ecs
ubuntu
大国雄芯——半导体行业的十年机遇
supportLists]一、[endif]半导体的重要性半导体通过集成电路、分立器件、被动器件在PCB上组合形成
模组
,构成了手机、电脑、工业、航空航
哈喽_沃德
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2023-07-15 21:02
常见的直线
模组
品牌
直线
模组
又名线性
模组
、直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手、直角坐标机器人、单轴机器人、KK
模组
等。
GAOJ_K
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2023-07-15 09:15
自动化
人工智能
能源
盘点自动化设备中的四种常用
模组
自动化设备在行业中已经逐渐取代人工了,而作为自动化必备传动配件的直线
模组
在市场上的需求量也越来越大。
GAOJ_K
·
2023-07-15 09:45
能源
科技
自动化
人工智能
直线
模组
的分类
机械化的发展,直线
模组
在机械行业中的应用越来越广泛,直线
模组
也就是我们通常所说的单轴机器人,可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
GAOJ_K
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2023-07-15 09:44
能源
科技
自动化
单轴机器人的结构与特点
相对于传统的
模组
来说,单轴机器人有着非常大的优势,现在我们就来看看单轴机器人的特点吧!1、多工设计,整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道,除提供精密直线运动,也能搭配多功能配件,在导入多用途
GAOJ_K
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2023-07-15 09:12
单轴机器人
机器人
人工智能
自动化
身份证阅读器身份证读卡器Linux系统二次开发包(含Linux身份证相片解码库)
身份证阅读器
模组
模块支持身份证、社保
DONSEE广东东信智能读卡器
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2023-07-15 08:39
Linux
身份证
相片解码
读卡器
阅读器
等待续作的日子里,玩家制作了《塞尔达传说:荒野之息》内容
模组
我们知道:任天堂在2017年推出了游戏《塞尔达传说:荒野之息(TheLegendofZelda:BreathoftheWild)》,这个“会呼吸”的开放世界游戏迅速得到了广大玩家的青睐,同时也获得了无数媒体大奖!目前,大家都在等待续作《塞尔达传说:荒野之息2》的到来。虽然各种传闻和爆料满天飞,但是官方尚未公布新作的相关资讯。虽然《塞尔达传说:荒野之息》的内容很丰富,可以研究和挑战的细节很多,官方也
爱游戏的萌博士
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2023-07-15 02:37
【状态估计】基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器用于 INS/
GNSS
导航、目标跟踪和地形参考导航研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1算例12.2算例22.3算例33参考文献4Matlab代码及数据1概述EKF是卡尔曼滤波器在非线性系统中的应用的推广延伸,其离散非线性系统的状态和测量方程表示为:EKF原理如图1所示。EKF主要包含时间更新(预测)与测量更新(校正)两个阶段。时间
数学建模与科研
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2023-07-15 00:29
matlab
目标跟踪
数学建模
MWC 2023 | 紫光展锐联合中国联通、通则康威、广和通重磅发布两大新品
西班牙巴塞罗那当地时间2月27日上午,紫光展锐联合中国联通、通则康威、广和通等生态合作伙伴,共同发布中国联通第二代5GCPE—VN009及中国联通雁飞eSIM
模组
—VN200。
紫光展锐官方
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2023-07-15 00:14
5G
科技
物联网
为了实现上网自由,我做了一个多功能串口服务器
设计方案思路的由来,是因为我们现在的开发板基本需要通过串口与WIFI
模组
或以太网
模组
连接以实现联网功能,如果多个开发板就要配多个
模组
,所以做一个类似路由器的功能,将多种串口协议集中连接到串口服务器上面,
DOT小文哥
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2023-07-14 22:36
全志V853
服务器
嵌入式
全志
嵌入式硬件
硬件工程
榜单!高精定位模块/系统「争夺战」,份额Top5供应商都有谁
其中,在高精定位部分,大部分采用
GNSS
+IMU+RTK的方案。
高工智能汽车
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2023-07-14 20:17
人工智能
自动驾驶
VB.net实时在线云消费机、考勤门禁控制板、网络读卡器UDP Socket示例源码
持卡人账户金额等所有持卡人信息存在电脑服务器上,在线刷卡消费时设备将IC卡的物理卡号和消费金额传到服务器,服务器脑处理保存后将消费结果返发到消费机上显示,内置高灵敏扫码
模组
,扫码信息即时上传到服务器,脱网时支持白名单记账消费
津津有味道
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2023-07-14 03:11
实时消费机
18002295132
QQ:954486673
网络
.net
udp
Socket
云消费机
RT-Thread 互补滤波器 (STM32 + 6 轴 IMU)
zhuanlan.zhihu.com/p/611568999最近在看无人驾驶的Prediction部分,可以利用EKF(ExtendedKalmanFilter)融合不同传感器的数据,例如IMU,Lidar和
GNSS
RT-Thread物联网操作系统
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2023-07-14 01:03
stm32
嵌入式硬件
单片机
高通qcom sdm450/msm8953平台 fingerprint指纹
模组
移植
1:查看主板原理图获取硬件信息系统硬件平台是sdm450/msm8953在主板原理图上可以找到指纹相关的原理图部分如下:该IC使用两路电,LDO61.8v,LDO102.8v。SPI通讯,追到模块上是BLSP7spi7这组管脚,具体的管脚信息如下:FP_RST脚硬件上悬空。FP_INIT中断引脚,追到模块上,是gpio44。2:驱动加载2.1:添加驱动codea)配置编译选项modified:ms
AutoStack
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2023-07-13 23:55
安卓
指纹识别
android
任务型对话对话策略学习的强化学习方法
第二种是
模组
途径:将系统分为四个相互依存的的组成部分:自然语言理解(NLU)、对话状态追踪(DST)、对话策略学习(DPL)和自然语言生成(NLG),如图1所示。两种方法都有各自的优劣。端到
sam5198
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2023-07-13 21:05
AI人工智能
学习
人工智能
认知体系~超大规模国家和官僚体系
1.超大规模国家可能是四大文明古国中唯一不被灭国中断的原因,官僚体制是秦帝国书简发起来之后可以统治管理的一种基础文书系统2.单个人的管理能力有限7-25人,扁平化适用小规
模组
织,大规
模组
织管理是个规模困境
97dbfc884f6c
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2023-06-24 07:51
使用tensorrt在jetson nx中部署yolov5等目标检测模型(超详细)
NVIDIA®JetsonXavier™NX是外形小巧的
模组
系统(SOM),可为边缘系统提供超级计算机
一只咸鱼_
·
2023-06-23 14:17
视觉
YOLO
目标检测
深度学习
计算机视觉
c++
Camera 基础知识点
和你一起终身学习,这里是程序员Android经典好文推荐,通过阅读本文,您将收获以下知识点:1.1Camera工作原理1.2Camera
模组
组成1.3Camera常见缩写解释1.4Camera部分名词解释
程序员Android
·
2023-06-23 08:08
Android 11 定位回调流程
GnssLocationProvderreportLocation中接收为位置回调调用handleReportLocation,LocationMangerServiceonReportLocation收到
Gnss
Lazy1
·
2023-06-22 15:10
用 C 语言武装 Python ,让代码执行速度飞起来!
在这篇短文中,我们将详细聊一聊如何用C或者C++写一个Python
模组
(或软件包),内容主要参考Python官方文档。作为范例,我也将用C写一个简单的Python模
诸葛青云999
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2023-06-22 09:59
强制使用本地
GNSS
作为时钟源带来的思考
1.背景知识BMCA(最佳时钟源选择算法):它是在PTP网络里面用来选择最佳时钟源的一种常见算法,它的执行过程包含一下四步:时钟源发现:在网络中的PTP设备会交换时钟源信息。每个设备会公告自己的时钟源特性,包括时钟源标识、精度、可用性等。选择主时钟源:每个设备根据接收到的时钟源信息进行评估和比较。BMCA算法使用时钟源标识、精度和可用性等指标来确定最佳的主时钟源。一般来说,具有更高精度和可用性的时
杂化轨道VSEPR
·
2023-06-22 02:18
电信网络
网络
智能路由器
深度学习
BMCA算法简介
当你失去GPS/
GNSS
信号,时钟脱机时会发生什么?在单一时钟的情况下,计时网络会在有限的时间内进入保持状态,之后时间同步就会丢失。
杂化轨道VSEPR
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2023-06-22 02:48
电信网络
智能路由器
人工智能
网络
ePRTC的现网部署
它基于
GNSS
(GlobalNavigationSatelliteSystem,全球导航卫星系统)信号,并结合其他技术和算法来实现高精度的时间同步。以前我的认识有一个误区,以为ePRTC的时钟源信号来
杂化轨道VSEPR
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2023-06-22 02:17
电信网络
网络
运维
NTP
sync
2019-07-26
模组
丝杠
cubic直线
模组
也叫线性
模组
、电动
模组
、单轴机械手、数控滑台。
CUBIC机器人
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2023-06-21 16:30
【5G
模组
】讨论RSSI,RSRP,RSRQ and SINR
5G
模组
输入指令,然后会显示信号质量的信息。包括下面一些value值。AT^HCSQ?
ABEL in China
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2023-06-21 07:14
网络通信技术
大数据
算法
傅立叶分析
其他
鉴源实验室丨TBOX通讯
模组
AT指令测试
作者|李伟上海控安安全测评部总监来源|鉴源实验室引言:上一篇文章我们讲了整车的OTA升级测试(详解车载设备FOTA测试),本篇我们介绍在车载零配件上比较少见却很实用的测试:通讯
模组
的AT(Attention
上海控安
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2023-06-21 05:14
汽车
通信
模组
或手机的唯一识别码
通信
模组
或手机的唯一识别码最近在做几个4G移动端的产品,初入行门有很多生涩的名词。想获取一个全球唯一ID作为设备后台管理编号,就扯出了IMEI、IMSI、ICCID、SN这几个东西。
a1809032425
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2023-06-21 05:13
网络通信学习
智能手机
TorchScript 简介
在本教程中,我们将介绍:PyTorch中模型创作的基础,包括:
模组
定义forward函数将模块组成模块的层次结构将PyTorch模块转换为TorchScript(我们的高性能部署运行时)的特定方法跟踪现有模块使用脚本
yanglamei1962
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2023-06-21 03:30
PyTorch学习教程
深度学习
pytorch
人工智能
第四次作业
4基于NB-IoT实现端云互通实验4.1实验介绍本实验通过PC串口调试终端输入AT指令控制NB
模组
入网注册与数据上报,掌握AT指令与NB入网流程,同时基于LiteOS操作系统实现通过AT指令控制NB
模组
入网及数据上报
正经人_c63f
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2023-06-21 00:44
【雕爷学编程】Arduino动手做(117)---P10V706LED屏
模组
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)实
驴友花雕
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2023-06-20 10:18
Arduino
单片机
嵌入式硬件
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