E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
GPRMC
gps串口通信程序c语言,stm32单片机串口接收GPS数据并解析NMEA之
GPRMC
程序主要实现对
GPRMC
数据的全解析,解析包括时间解析,位置解析,航向,组合,定位状态等等的解析直接利用stm32系列单片机对GPS板卡接收到的数据进行处理得到相对应的信息一.gps.h文件:#ifndef
weixin_39559804
·
2023-11-03 04:00
gps串口通信程序c语言
GPS数据模拟
今天用到了GPS数据,但是需要组成标准的数据包发给客户端去解析,在查看了常用的GPS数据包格式,最后选用了
GPRMC
字段的数据。
永远的魔术1号
·
2023-09-26 04:28
Qt
gps
数据
C++
GPRMC
格式
数据示例$
GPRMC
,081057.000,A,3117.2144,N,12133.2691,E,0.02,0.00,140521,,,D*68在数据$
GPRMC
,,,,,,,,,,,,,*hh中::卫星时间
一个王二不小
·
2023-09-03 12:58
基于stm32的GPS解析数据
目录1.GPS模块2.GPS发送的数据格式3.软件设计3.1配置好串口3.2然后写串口中断函数效果1.GPS模块2.GPS发送的数据格式$
GPRMC
,,,,,,,,,,,,*hhUTC时间,hhmmss
流心奶黄包···
·
2023-06-22 07:19
gnu
服务器
GPS数据格式的分析
文章目录前言一、数据格式解析1、GPGGA2、
GPRMC
3、GPCHC4、Kitti数据集oxts数据二、驱动1、功能包1.1解析GPGGA1.2华测GPCHC2、ROS相关消息类型2.1sensor_msgs
秋雨qy
·
2023-06-20 13:23
自动驾驶
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】激光雷达LiDAR(补充篇)
一、三种方案PPS+
GPRMC
、PTP、gPTP二、同步过程算法原理发展历程国内外厂商算法思想测距三角测距探测点云激光雷达测距方法光学相控阵LiDAR调频连续波LiDAR纳米天线阵列LiDAR泛光(Flash
林聪木
·
2023-04-17 17:17
算法
自动驾驶
人工智能
GPS定位
b’$
GPRMC
,225741.00,A,2239.46176,N,11403.95189,E,0.039,230323,A*7D\r\n’b’$GPVTG,T,M,0.039,N,0.073,K,A*
☆程序小黑★
·
2023-04-15 22:30
文档资料
协议
NMEA-0183协议:GPS信号详解
NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$
GPRMC
、$GPVTG、$GPGLL等。
东晋偏安
·
2023-04-05 21:31
车载
GPGGA格式解析
GPS数据协议包以$开头,做解析的时候可以以此为标记,通常,
GPRMC
的数据比较全,可满足大部分应用,这里只简单说明GPGGA$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084
浮生若梦7020
·
2023-03-17 05:15
C#正则表达式实用大全(建议收藏!)
目录前言文章导读基础梳理RegEx类常用的方法①静态Match方法②静态的Matches方法③静态的IsMatch方法RegEx类的实例⑴字符串替换⑵字符串匹配⑶Match实例⑷解码gps的
GPRMC
字符串
·
2023-03-16 18:38
自动驾驶时间同步分析概述--PPS/
GPRMC
/PTP/全域架构时间同步方案
时间同步的重要性在生活中已经充分体现。试想你因一个姑娘在酒吧和别人大打出手,并约定下周六早上九点在后海小树林里进行群体活动。为此你微信召集了在南非、印度、泰国干建筑的好兄弟。可在你如期赴约的时候,发现队友只有河畔的孤影。当你在病床上睁开双眼的时候,看到了你好兄弟们愧疚的黑黢黢的脸庞,原来他们忘记考虑时差了。自动驾驶系统更是如此,身边的一众小弟(域控制器、激光雷达、相机、毫米波雷达等)哪个不是桀骜不
free-xx
·
2023-01-12 22:15
ADAS&无人驾驶
时间同步
自动(智能)驾驶 | 时间同步之给工控机授时(PPS+
GPRMC
)
在自动驾驶领域,时间同步是非常重要的,决定着传感器时间戳是否能对齐和后续的算法研究。有很多课程和资料都会给出大致的方向诸如网络时间、GNSS授时(最常见)但实际操作起来又该如何做呢,目前鲜有这方面的资料,本文将给出来龙去脉和具体方法。万字长文感谢大家支持!目录0.原理、分析与准备工作1.PPS的接入2.GPS设备接入与读取(软件gpsd)3.同步(将gpsd取得的时间给系统,chrony)4.拓展
MendozaG
·
2022-12-04 12:43
自动驾驶
自动驾驶
ubuntu
人工智能
NEMA-0183(GPGGA,
GPRMC
,GPGSA,GPGSV,GPVTG)详解
nmea数据如下:$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,0000*77$
GPRMC
,121252.000,A
xiaoyurainzi
·
2022-11-25 15:51
python从入门到到高阶
卫星定位源数据——NMEA3.0扩展北斗定位相关语句解析
NMEA源数据如下:说明:NMEA0183格式以‘$’开始,主要语句有GPGGA,GPVTG,
GPRMC
等$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9
禾灮
·
2021-06-27 21:45
C# 笔记
1、枚举的转换publicenumGnssMessageType{Unknown=-1,GPGGA=218,
GPRMC
=225}stringtypeName="GPGGA";GnssMessageTypetype
宅玖蔡
·
2021-06-07 14:10
百度地理编码总结
代码坐标转换将WGS84转成BD09文中有相关,可帮助理解代码:GPS的
GPRMC
转GBS84,GCJ02,BD09且将数据标定在百度地图上面http://api.map.baidu.com/geoconv
Max_J999
·
2020-09-17 01:48
pyhton
GPGGA数据解析
nmea数据如下:$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77$
GPRMC
,121252.000,
Witch_Soya
·
2020-09-16 20:48
琐碎资料
system
nema协议解析
/details/3371801nmea数据如下:$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77$
GPRMC
adazone
·
2020-09-11 00:13
linux内核学习
QT
linux驱动学习
汽车电子
C++~解析GPS数据示例
数据C++解析GPS数据示例:GPS数据类型示例:$GPGGA,025620.00,2602.33721,N,11911.49176,E,2,04,1.63,13.5,M,9.9,M,,0000*5D$
GPRMC
LZDQ
·
2020-08-21 10:57
C++ 解析GPS数据示例
C++解析GPS数据示例:GPS数据类型示例:$GPGGA,025620.00,2602.33721,N,11911.49176,E,2,04,1.63,13.5,M,9.9,M,,0000*5D$
GPRMC
昵称都是浮云
·
2020-08-21 09:27
其他
GPS串口数据格式
表3.6数据消息GPGGAGPS定位信息GPGLL定位地理信息GPGSA当前卫星信息GPGST卫星伪距统计GPGSV可见卫星信息
GPRMC
推荐定位信息GPRRE伪距残差信息GPVTG地面速度信息GPZDA
橙蓄源
·
2020-08-21 09:54
车载电子资料
gps
U-BLOX GPS 模块及
GPRMC
指令解析
转载于:https://www.cnblogs.com/pingwen/p/5225461.htmlu-blox工具下载链接:https://www.u-blox.com/en/evaluation-software-and-tools1.介绍基本信息如下:1,模块采用U-BLOXNEO-6M模组,体积小巧,性能优异。2,模块增加放大电路,有利于无缘陶瓷天线快速搜星。3,模块可通过串口进行各种参数
陆尤
·
2020-08-16 12:58
导航技术与应用
ublox
GPS数据解析
导航数据解析
GPS
GPRMC
GPS简单实用-
GPRMC
/**GPS模块使用相关说明*NMEA0183是美国国家海洋电子协会(NationalMarineElectronicsAssociation)为*海用电子设备制定的标准格式。
onejacky
·
2020-08-16 00:11
嵌入式c
nema协议解析
nmea数据如下:$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77$
GPRMC
,121252.000,
googlegis
·
2020-08-15 12:17
GIS
GPS数据包解析
一行完整的数据如下:$
GPRMC
,080655.00,A,
_大谷
·
2020-08-15 12:45
stm32
GPRM/GNRMC定位信息的读取与解析
GPRMChhmmss.sssA/Vddmm.mmmmN/Sdddmm.mmmmE/W节方位角UTC日期磁偏角磁偏角方向模式校验回车换行度ddmmyy000-180E/WA/D/E/N*hhCR+LF格式:$
GPRMC
weixin_34324081
·
2020-08-15 11:30
$
GPRMC
解析(转)
archive/2010/12/20/1911232.html60进制就是时间中的分秒0.629度*60=37.74分0.74分*60=44.4秒所以114.629度就是114度37分44.4秒由于$
GPRMC
weixin_34357928
·
2020-08-15 11:30
GPS数据解析
NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$
GPRMC
、$GPVTG、$GPGLL等,说明如下:$GPGGA(定位信息,最重要的信息
自由自在10
·
2020-08-15 11:58
NMEA-0183之$
GPRMC
数据处理
NMEA-0183u以下为GPS芯片串口发出的数据:201512_15:42:3712,$GPTXT,ANTSTATUS=SHORT*43201512_15:42:37$GNGGA,074219.000,3021.516740,N,12005.998703,E,1,9,1.09,20.996,M,6.991,M,,*42201512_15:42:37$GNGLL,3021.516740,N,120
JingJiaCheng
·
2020-08-15 10:24
gps
GPS的指令GPGLL使用方法和代码
一行完整的数据如下:$
GPRMC
,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60
Lucas Cao
·
2020-08-12 15:30
[整理]GPS数据包解析
一行完整的数据如下:$
GPRMC
,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60信息类型为:GPGSV:可
weixin_30425949
·
2020-08-11 18:54
GPS nmealib学习笔记
支持多种NMEA语句,包括GPGGA,GPGSA,GPGSV,
GPRMC
,GPVTG。解析算法层次严谨。附加地理学相关功能,可支持导航等数据工作。更多介绍请参考以下链接1.目
iteye_3759
·
2020-08-10 17:00
gps调试感慨
所以上电后即使你什么都不干也是可以定位成功的,gps调试的整个过程也很简单,主要有以下几个东西需要注意的吧:1.第一件事就是解析nmea数据了,从gps输出的nmea数据中解析定位信息,一般都是使用的
GPRMC
yy_coderrrrrr
·
2020-08-08 18:12
gps
移远EC20拨号
ttyUSB1&//进入管理员权限su//开启GPS会话echo-e"AT+QGPS=1\r\n">/dev/ttyUSB3$GPVTG,123.4,T,125.7,M,0.0,N,0.0,K,A*26$
GPRMC
arronzou
·
2020-08-08 12:56
ubuntu
linux
[转]GPS数据解析 NMEA
NMEA-0183协议有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$
GPRMC
、$GPVTG、$GPGLL等:GPGSV:可见卫星信息GPGLL:地理定位信息
GPRMC
:推荐最小定位信息GPVTG:地面速度信息
linda_mary
·
2020-08-04 07:48
ros
gps
ros
使用JS将
GPRMC
转换成WGS84/GCJ02
使用JS将
GPRMC
转换成WGS84/GCJ02背景Background代码CodeGPRMC转换成WGS84WGS84转GCJ02背景Background在物联网相关的应用中,我们经常都要将使用BG96
jyzbamboo
·
2020-07-29 19:53
GPS坐标转百度地图坐标的方法
根据其数据帧帧头的不同,GPS数据可以分类为GPGGA、GPGSA、GPGSV、
GPRMC
等。这些帧头标识了后续帧内数据的组成结构。
猪八戒下凡
·
2020-07-29 18:17
GPS
卫星定位源数据——NMEA3-0扩展北斗定位相关语句解析
NMEA源数据如下:说明:NMEA0183格式以‘$’开始,主要语句有GPGGA,GPVTG,
GPRMC
等$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9
禾灮
·
2020-07-29 15:41
BeiDouSystem
GPS的
GPRMC
转GBS84,GCJ02,BD09 且将数据标定在百度地图上面
title=jspopular/guide/getkey)一.采集信号与实际道路对比(左侧实际道路,右侧gps采集数据道路)二.采集信号
GPRMC
转成WGS84,再将WGS84转成BD09(百度地图标准
peach_orange
·
2020-07-29 14:37
python
地图
python
GPS可视化
WGS84转BD09
GPS转WGS84
gps各个模块的解析
$
GPRMC
(最小定位信息)格式:$
GPRMC
,,,,,,,,,,,,*hh例子:$
GPRMC
,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706
Y_U314092706
·
2020-07-29 02:44
GSP
NEMA-0183(
GPRMC
GPGGA)详细解释
(GPRMCGPGGA)详细解释nmea数据如下:$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77$
GPRMC
weixin_30813225
·
2020-07-28 17:58
GPS模块数据格式
GPS模块数据格式
GPRMC
(建议使用最小GPS数据格式)$
GPRMC
,,,,,,,,,,,1)标准定位时间(UTCtime)格式:时时分分秒秒.秒秒秒(hhmmss.sss)。
Mr qqtang
·
2020-07-28 12:10
嵌入式
GPS模块输出数据的解释
跟大家分享,对新人来说还是很管用的详细解释数据如下:$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*7$
GPRMC
李嗷纳多
·
2020-07-28 03:51
通讯
GPS
U-BLOX GPS 模块及
GPRMC
指令解析
受朋友所托,调试一款GPS模块,该模块是UBLOX的NEO-6MGPS模组。想到用这款GPS的人较多,自己日后也有可能在用到这个模块,就写下这份笔记。1.介绍基本信息如下:1,模块采用U-BLOXNEO-6M模组,体积小巧,性能优异。2,模块增加放大电路,有利于无缘陶瓷天线快速搜星。3,模块可通过串口进行各种参数设置,并可保存在EEPROM,使用方便。4,模块自带SMA接口,可以连接各种有源天线,
weixin_30480583
·
2020-07-12 06:57
NEMA协议解析 (GPS标准协议)
协议集合NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有:GPGGA、GPGSA、GPGSV、
GPRMC
、GPVTG、GPGLL等。
EaonL
·
2020-07-09 19:29
项目心得
NEMA-0183(GPGGA,
GPRMC
,GPGSA,GPGSV,GPVTG)详解
扫码关注,一起学习nmea数据如下:$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,0000*77$
GPRMC
,121252.000
二十岁了还没有去过星巴克
·
2020-07-08 03:30
GPS
C解析GPS数据
科普GPS语句含义GPGSV:可见卫星信息GPGLL:地理定位信息
GPRMC
:推荐最小定位信息GPVTG:地面速度信息
兲行健
·
2020-07-06 09:55
硬件
树莓派应用
linux
GPS数据格式的分析与处理
GPS接收器的输出语句有:$GPGGA,$
GPRMC
,$GPVTG,$GPGSV,$GPGSA1.
thistle2012
·
2020-07-05 17:15
GPS
C/C++
常用NMEA0183的报文解析
NMEA0183报文包括GPGGA,
GPRMC
,GPVTG等报文,本文主要介绍NMEA0183语句报文的格式以及解析,方便有关位置信息编程或者有关位置获取的其他方面。
JikerWang
·
2020-07-05 15:14
技术文档
NMEA-0183 GPS RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议
序号命令说明最大帧长1$GPGGA全球定位数据722$GPGSA卫星PRN数据653$GPGSV卫星状态信息2104$
GPRMC
运输定位数据705$GPVTG地面速度信息346$GPGLL大地坐标信息7
白錵錵
·
2020-07-01 17:08
protocol
上一页
1
2
3
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他