GRASP

Atitit GRASP(General Responsibility Assignment Software Patterns)，中文名称为“通用职责分配软件模式”...

AtititGRASP(GeneralResponsibilityAssignmentSoftwarePatterns)，中文名称为“通用职责分配软件模式”1.GRASP(职责分配原则)11.1.GRASP
weixin_33682790·2020-09-11 17:40

UML-如何进行对象设计？

运用各种OO设计原则，如GRASP（基于职责驱动设计(RDD)）、GoF设计模式。2）、职责驱动设计思考软件对象设计或大型软件的流行方式是考虑其1）、职责2）、角色3）、协作3）、职责每
weixin_30877181·2020-09-11 17:34

GRASP----（职责分配原则）

这时就需要比23种设计模式更重要更经典的GRASP模式登场了。GRASP（GeneralResponsibilityAssignmentSoftwarePatterns），中文名称为“通用职责分配软
JoJo小风·2020-09-11 16:02

[设计原则1]GRASP 通用职责分配软件原则

通常在进行用例分析和设计时，以及后面的实现类设计时，应用GRASP原则来确定类在协作中所承担的职责，这些职责主要包括：1.谁拥有信息（掌握或通过计算引申得到的某些信息，以及相关的
我爱CPP·2020-09-11 16:59

GRASP(基于职责设计对象)

GRASP(GeneralResponsibilityAssignmentSoftwarePatterns)创建者（Creator）问题：谁创建了A？
iteye_11637·2020-09-11 14:15

7.8 GRASP原则八: 间接 Indirection

GRASP原则八:间接Indirection若两个对象直接连接，导致耦合太紧，如何解决？
baoaiqiang8202·2020-09-11 14:56

7.1 通用的职责分配软件原则 GRASP原则一: 创建者 Creator

1、GRASP原则一:创建者CreatorWhoshouldberesponsibleforcreatinganewinstanceofsomeclass由谁来负责创建某个类的新实例（对象）1.1GRASP
baoaiqiang8202·2020-09-11 14:56

GRASP模式

GRASP，全称为GeneralResponsibilityAssignmentSoftwarePattern，即通用职责分配软件模式，它由《UML和模式应用》(ApplyingUMLandPatterns
LoveLion·2020-09-11 13:07

GRASP通用职责软件分配模式

#GRASP（GeneralResponsibilityAssignmentSoftwarePattern）是通用职责软件分配模式。
Lockstd·2020-09-11 13:05

设计原则GRASP(General Responsibility Assignment Software Pattern,通用职责分配模式)

1.创建者Creater职责：创建另一个类的实例（应该由谁创建对象）一个类B要创建另一个类A的实例，需要满足以下的一个或者多个条件：B包含了AB记录了AB和A之间的关系密切B拥有A实例化所需要的数据例：汽车类:Car轮胎类：WheelCar是由Wheel聚合而成，则Wheel类由Car创建的；2.信息专家InformationExpert职责：给一个对象分配职责的一般性原则把一个职责分配给类A，且
Hhangfs·2020-09-11 13:06

里氏代换原则（Liskov Substitution Principle）

这个就是尽量用多态的方法编程，也就是GRASP模式中的多态。
ices·2020-09-11 00:56

GRASP：Greedy Randomized Adaptive Search Procedures 贪心随机自适应搜索算法的基本思想

GRASP，这个算法的名字取得真好。GRASP在许多组合优化问题中都有应用。GRASP是一个多起点的迭代过程，每一次迭代由两个阶段组成：一是产生可行解的构造阶段；二是寻找局部最优解的局部搜索阶段。
-绿色小屋·2020-09-10 12:13

DRY、KISS、YAGNI三原则的理解

例如SOLID，GRASP设计原则，这些原则都是基于面向对象设计总结而来的。而GOF23是基于许多常见的场景总结出了一套设计模式，在我们遇到类似的场景，都可以套用设计模式。
CoderV的进阶笔记·2020-08-24 15:28

GRASP设计原则

GRASP设计原则GRASP(GeneralResponsibilityAssignmentSoftwarePattern)是通用职责分配软件设计模式。
CoderV的进阶笔记·2020-08-24 15:27

LinkMap (链式映射)

Key-Value（键值对）:Map映射是一种集合，它的存储单元是键值对，实际上准确的来说它只需要存储键的信息，值的信息是跟键有关的，所以根据GRASP原则，值应该跟键耦合而不是映射类。
问月晚安·2020-08-24 05:28

cannot convert float NaN to integer报错的解决方法

github.com/konstantint/matplotlib-venn/issues/17我在执行文件时发生报错，如下报错：Servicecallfailed:service[/plan_world_grasp
豌豆生·2020-08-24 04:03

机器人 抓取 Grasp Pose Detection (GPD) grasp类型转ROS的标准pose

机器人抓取GraspPoseDetection(GPD)grasp类型转ROS的标准poseflyfish问题：原格式包含众多的Position，Orientation是三个向量，应该怎么用哪个？
flyfish1986·2020-08-24 00:29

YOLO前篇---Real-Time Grasp Detection Using Convolutional Neural Networks

论文地址：https://arxiv.org/abs/1412.31281.摘要比目前最好的方法提高了14%的精度，在GPU上能达到13FPS2.基于神经网络的抓取检测A结构使用AlexNet网络架构，5个卷积层+3个全连接层，卷积层有正则化和最大池化层网络结构示意图如下B直接回归抓取最后一个全连接层输出6个神经元，前4个与位置和高度相关，另外2个用来表示方向该模型假设每幅图像只包含一个可抓取对象
六月的雨唯你·2020-08-17 09:35

Dex-Net生成数据集源码分析，代码注解

其中最重要的两个步骤为预处理抓取姿态并进行碰撞检测渲染图像并存储下面就是这些代码并进行了中文注解加以理解第一部分#1.对于每一个稳定姿态预计算一组有效抓取的集合#约束1：垂直于桌面#约束2：抓取路径方向上无碰撞#导入已存在的抓取缓存grasp_cache_filena
bonsoir.·2020-08-15 21:15

读书笔记《道法自然--面向对象实践指南》第四章

开发人员常说的架构模式、GRASP模式又分别是什么东西呢？·设计模式能为我们的软件
swimmer2000·2020-08-12 12:30

SOA架构设计经验分享—架构、职责、数据一致性

阅读目录：1.背景介绍2.SOA的架构层次2.1.应用服务（原子服务）2.2.组合服务2.3.业务服务（编排服务）3.SOA化的重构3.1.保留服务空间，为了将来服务的组合4.运用DDD+GRASP进行分析和设计
plen_wang·2020-08-05 16:22

不要STUPID，坚持GRASP和SOLID

不要STUPID，坚持GRASP和SOLID听过SOLID编码吗？
ilvu999·2020-08-05 13:52

深入理解GRASP

GRASP，全称为GeneralResponsibilityAssignmentSoftwarePattern，即通用职责分配软件模式，它由《UML和模式应用》(ApplyingUMLandPatterns
小世界追着大梦想·2020-08-03 02:05

ROS robotiq仿真开闭控制的几种方法

注：如果要在gazebo中抓起物体，需要用到JenniferBuehler的gazebo_grasp_plugin:https://github.com/JenniferB
penge666·2020-08-02 13:10

通用责任分配软件模式, 设计原则，设计模式

GRASP就是如何设计指导我们设计好类的原则。1.InformationExpert(信息专家)信息专家模式是面向对象设计的最基本原则，是我们平时使用最多，应该跟我们的思想融为一体的原则。
h_1_y_m·2020-08-01 12:18

[软件工程] GRASP设计模式

GRASP设计模式GRASP设计模式创建者Creator信息专家InformationExpert低耦合LowCoupling控制器Controller高内聚HighCohesion多态性Polymorphism
LLLZHLIU·2020-08-01 12:55

工厂模式与OO设计原则

说到职责我们不得不说一下著名的GRASP原则：GRASP是通用职责分配软件模式（GeneralResponsibilityAssignmentSoftwarepatterns）的简称。
坚强2002·2020-08-01 09:35

First diary about noting the harvest

critic批评者intitution机构cconduct行为，运作formal正规的business行业detect察觉，发现game猎物trait特征quarrel争论completelypurely完全地grasp
新生李权·2020-07-29 21:38

SpringBoot集成RabbitMQ

下面直接开始，在了解代码部分集成之前，读者先自行了解下RabbitMQ的一些基本知识，以及RabbitMQ的安装，这里不再重复，推荐下这篇博客还是不错的https://www.cnblogs.com/grasp
静风落叶·2020-07-29 05:57

学习笔记-设计模式GRASP和GoF是怎样解决不同情况的耦合问题

GRASP是从整体设计上解决耦合的问题，而GoF却是从具体实现上解决的，在这里我们不妨探讨一下。
weixin_30699465·2020-07-12 06:32

设计模式GRASP和GoF是怎样解决耦合的问题

最近网友Uranus问我了一个非常有趣的问题：设计模式GRASP和GoF是怎样解决耦合的问题？
充满诗意的联盟·2020-07-11 13:44

设计模式 - design pattern 我之见解 (GRASP SOLID GOF)

代码评价维度设计原则GRASP，SOLID和DesignPattern关系GRASP9大原则SOLIDSRPOCPLSPISPDIPGOFLKP（Demeterprinciple）GOF23设计模式进阶
糟心的事太多，唯有写作可以解忧！·2020-07-08 22:50

Android通过包名或类名启动APP或者一个Activity 以及 判断APP的运行状态

一、通过包名打开APP（1）、第一步：doStartApplicationWithPackageName("com.grasp.nsuperseller");（2）、第二步：/*打开app*/@TargetAp
黄毛火烧雪下·2020-07-08 08:12

理解 DRY、KISS、YAGNI 三原则

例如SOLID，GRASP设计原则，这些原则都是基于面向对象设计总结而来的。而GOF23是基于许多常见的场景总结出了一套设计模式，在我们遇到类似的场景，都可以套用设计模式。
Jitwxs·2020-07-06 20:43

Grasp2Vec：通过自我监督式抓取学习物体表征

文/EricJang，Google机器人团队软件工程师和ColineDevin加州大学伯克利分校博士生兼前研究实习生从很小的时候开始，人类就能够识别最喜欢的物品，并将它们捡起来，尽管从未有人明确教过他们这样做。认知发展研究表明，与周围物体互动的能力在培养物体感知和操纵能力（例如有目的的抓取）的过程中起着至关重要的作用。通过与周围的环境互动，人类能够以自我监督的方式学习：我们知道自己作出的动作，并会
谷歌开发者_·2020-07-04 19:19

MY SKILLS TO GRASP

Java（熟练掌握后端的基础组件，如监控系统，部署系统，数据库，消息队列，RPC，负载均衡等）熟悉常用的算法和数据结构、（操作系统、编译原理有基本的了解），清楚代码时间与空间复杂度NLP自然语言处理（分词，词性标注、实体识别、意图识别、情感分析、语法分析、语义分析、情感分析、摘要、自然语言生成等对话系统中的相关工作）熟悉常用的自然语言处理方法，包括但不限于HMM、CRF、word2vec;机器翻译
Skylark1108·2020-07-04 19:15

深入浅出设计模式(C#/Java版)

GRASP模式:GeneralResponsibilityAssignmentSoftwarePatterns：通用责任分配软件模式里面重要的概念是责任，责任是类间的一种合约或是义务，可以细分为两部分，
barech·2020-07-01 18:56

深入浅出设计模式（C#/Java版）

作者用C#和Java两种语言，借助现实生活范例和图片演示，全面阐释GRASP及GoF23种设计模式的概念及其编程应用，帮助你领悟设计模式的思想及精华，并将其融会贯通、灵活应
shandongqingdao·2020-07-01 04:11

GRASP模式概述

GRASP是通用职责分配软件模式(GeneralResponsibilityAssignmentSoftwarePatterns)的缩写，能够帮助我们理解基本对象的设计，提高面向对象设计(OOD)的觉悟
快马夜小刀·2020-06-29 18:36

软件设计中的原则（GRASP）

软件设计中的原则（GRASP）关键字:GRASP这里说的几个软件模式是属于原则层次一级的，比GoF等软件设计模式高一层。
shadowno·2020-06-26 08:41

ROS Moveit 的抓取中的参数的含义

1trajectory_msgs/JointTrajectorpre_grasp_posture这定义了在我们进入抓握之前末端执行器组中关节的轨迹位置。
hanx0204·2020-06-25 06:31

【2018ICRA】Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter：杂乱场景下未知物体的抓取

而这篇文章提出了一个“grasp-first-then-recognize”的框架，不先进行识别，而是直接从一堆物体中先抓取某个物体，之后再判断他的类别。这样有两点好处：主动地从一堆物体中将
GeorgeDu·2020-06-23 05:54

2020-03-03《每天和白雪一起精进英语－第6期复盘》－－意志力是个好东西

第一部分:造句part/grasp/file/grasp工作是生活的一部分，牢牢把握工作中重要的问题进行批注。将档案规整，把握黄金时间，有时及时很难兼顾同事间不同的观点，但我们可以控制做好自己的事。
爱秋拾·2020-03-03 15:50

站位体前屈

fixthehandsontothematandattempttodragthemforward.Thiscontractstheanteriordeltoidsanddrawstheupperbodydeeperintothepose.Ifyoucan’treachthefloor,grasp
运动and健康·2020-02-13 20:04

无标题文章

pitiless1.ADJ-GRADED能被表示程度的副词或介词词组修饰的形容词无情的；无怜悯之心的Someoneorsomethingthatispitilessshowsnopityorkindness.grasp1
cristina_5102·2020-01-06 16:37

Software Architecture

GRASP九个基本原则：信息专家创建者高内聚低耦合控制者多态纯虚构间接性变化预防设计模式的基本原则：开闭原则，从场景进行设计原则，包容变化原则，优先组合原则。
你的操作666·2020-01-06 10:44

《经济学人》精读54：Humans may not always grasp why AIs act. Don’t panic

HumansmaynotalwaysgraspwhyAIsact.Don’tpanicHumansareinscrutabletoo.ExistingrulesandregulationscanapplytoartificialintelligenceTHEREisanoldjokeamongpilotsthatsaystheidealflightcrewisacomputer,apilotand
VictorLiNZ·2020-01-01 10:15

四六级最易混淆词汇150组（三）

100)gasp上气不接下气grasp抓住101)delicate微妙的dedicate献身102)induce促使,劝诱deduce推测reduce减少seduce诱使103)lapse流逝elapse
水木公元cz·2019-12-16 04:35

Monsters devour-Grasp time

Themonsterscompeteforfood.Theplayer'staskistocontroltheirmonsterstogetthegamevictorybyeatingmorefoodthantheotherpartybeforetheendoftime.Eatmorefoodinalimitedtime!Challengetounlockmorenewmonsters,whata
Madelines·2019-12-07 04:32

【笨妈妈学英语】4.元音字母在重读音节的特殊读音

什么)，watch(看)，wash(洗)，quality(质量)；在f、n、sk、ph、sp、ss、st、th前读/aː/，例如：after(之后)，plant(植物)，graph(图)，ask(问)，grasp
梦娃and靓女梅·2019-11-07 16:23
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