GitHub上传代码及文件

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。
code .·2024-09-15 09:14

如何在 Python 中声明一个静态属性?

###代码示例：```pythoncla
潮易·2024-09-15 09:14

如何“选择不同的“?跨越 pandas 中的多个数据框列?

以下是一个代码示例：```pythonimportpandasaspd#创建一个数据框df=pd.DataFrame({'A':[1,2,3],'B':[4,5,6],'C':[7,8,9]
潮易·2024-09-15 09:14

在Python应用程序中使用.env文件管理环境变量

原始地址：https://dev.to/jakewitcher/using-env-files-for-environment-variables-in-python-applications-55a1应用程序被部署后，在开发过程中必须考虑应用程序运行的环境以及应用程序执行任务所需的敏感或环境特定信息。环境变量是软件开发人员向应用程序提供此类信息的关键方式之一，但是如果设置这些变量在本地机器的环境
手机用户3381415902·2024-09-15 09:13

撤消操作

有时候我们提交完了才发现漏掉了几个文件没有添加，或者提交信息写错了。此时，可以运行带有--amend选项的提交命令尝试重新提交：$gitcommit--amend这个命令会将暂存区中的文件提交。
guanjianhe·2024-09-15 09:42

互联网 Java 工程师面试题（Java 面试题四）

下面列出这份Java面试问题列表包含的主题多线程，并发及线程基础数据类型转换的基本原则垃圾回收（GC）Java集合框架数组字符串GOF设计模式SOLID抽象类与接口Java基础，如equals和hashcode
苹果酱0567·2024-09-15 09:43

Python 代码从 `.env` 文件中读取环境变量

要让Python代码从.env文件中读取环境变量，可以使用python-dotenv库。
风吹落叶花飘荡·2024-09-15 09:42

Zotero使用（一）PDF文件导入不会自动识别

上面两种，一种中文，一种英文，会发现，中文的导入进去之后不会自动识别，部分英文也是。不能自动识别就会缺少导出参考文献的功能，怎么办？发现之前导入喜欢使用PDF格式可以结合.ris格式，分开导入，这样都有了
海绵波波107·2024-09-15 09:41

Oracle（125）如何执行不完全恢复？

以下是详细的步骤和代码示例，展示如何执行不完全恢复。准备工作备份控制文件：确保你有控制文件的备份。备份数据文件：确保你有数据文件的备份。备份归档日志：确保你有最新的归档日志。
辞暮尔尔-烟火年年·2024-09-15 09:11

Pyqt5实现listwidget自定义右键菜单

Pyqt5实现listwidget自定义右键菜单基于网上搜到的各种教程失败以后（ps:可能有的可以成功，但是我都没成功），组合了一下一些代码最终成功实现相关内容。
Saudade957·2024-09-15 09:41

麻雀虽小，五脏俱全 - Java工具类库 - Hutool

——Htool特点通过静态方法封装，类函数式语言般，降低学习成本，提高工作效率整合多方用户需求，减少代码搜索成本，避免网络上参差不齐的代码出现导致的bugutil包提供多方公用类和公用工具方法，节省开发封装时间
waiter_chen·2024-09-15 09:06

OmicsTools除b站教学视频外已整理的零代码生信全流程分析文档

OmicsTools软件介绍和下载安装配置软件简介我开发了一款本地电脑无限使用的零代码生信数据分析作软图神器电脑软件OmicsTools，欢迎大家使用OmicsTools进行生物医学科研数据分析和作图，
邢博士谈科教·2024-09-15 09:40

【Python】成功解决FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘xxx‘

FileNotFoundError:[Errno2]Nosuchfileordirectory:‘xxx’在Python编程中，FileNotFoundError是一个非常常见的异常，它表明程序试图访问一个不存在的文件或目录
云天徽上·2024-09-15 09:10

Java在Controller生成Excel供前端直接下载

在许多企业办公系统中，经常会有用户要求，需要对数据进行统计并且可以直接下载Excel文件，这样子的话，既然客户提出了要求，我们就应该去满足吖，毕竟客户是上帝嘛，那么我们如何去实现呢？
pengjunlee·2024-09-15 09:09

【十八】【QT开发应用】标签页QTabWidget的常见用法

#include"widget.h"//包含自定义的widget头文件#include//包含QHBoxLayout头文件，用于水平布局#include//包含QTabWidget头文件，用于创建标签页控件
妖精七七_·2024-09-15 09:09

《android进阶之光》——多线程编程（上）

进程可以看作是程序的实体，是线程的容器，是受操作系统管理的基本运行单元，例如exe文件就是一个进程。
TAING要一直努力·2024-09-15 09:08

HTML5概述

网页的标题网页的内容html：整个网页head：网页头部，存放给浏览器看的代码，例如CSSbody：网页主体，存放给用户看的代码，例如文字、图片title：网页标题1.3HTML关系父子关系（嵌套）兄弟关系
WFIT~SKY·2024-09-15 09:38

2019-10-30

港澳和台湾同胞、海外侨胞及外籍人士，也可参加我省自学考试。服刑人员经有关部门批准后也可参加我省自学考试。二、报名报考时间广东省2020年1月高等教育自学考试新生报名时间为2019年11月21日9:00
我还能再叫什么名·2024-09-15 08:17

【YashanDB知识库】IMP跨网络导入慢问题

问题风险及影响客户导入慢问题影响的版本客户测试环境版本：22.2.8.3问题发生原因imp导入时，是一条一条SQL传到yashanDB执行，交互次数较多，网络有一定延时，交互次数多时
YashanDB·2024-09-15 08:07

PDF怎么测量尺寸

PDF文件在使用的时候里面也会有图片与图形，我们需要测量其中尺寸的时候应该怎么做呢？估计各位小伙伴们也都很好奇吧，今天就一起来看看吧！
时间的回忆88·2024-09-15 08:41

解决前端导出excel文件，打开为乱码

前端开发中，导入和导出文件是比较常见的业务场景，常见的情况是：后端返回一个二进制的流文件，前端将其转化为excel文件即可。
荔枝，你让我拿什么荔枝！·2024-09-15 08:06

android进阶之光！Android面试必备的集合源码详解，系列篇

文末会给大家分享下我整理的Android面试专题及答案其中大部分都是大企业面试常问的面试题，可以对照这查漏补缺，当然了，这里所列的肯定不可能覆盖全部方式，不过对大家找工作肯定是有帮助！
程序员Sunbu·2024-09-15 08:06

2018-08-31

133.3毫米最大累计雨量196.5毫米全区各级各部门迅速落实市、区部署加强巡查防范提前开展各项防御工作松岗全力以赴确保平稳度汛截至30日16时松岗街道48小时累计降雨量达350.8毫米该街道积极组织开展防汛及消防安全网格巡查整治工作累计出动巡查人员
松岗微生活·2024-09-15 08:32

数字化智能工厂数字化供应链架构、全景管理、全流程贯通方案

数字化智能工厂通过集成先进的物联网(IoT)、大数据、云计算、人工智能(AI)等技术，实现了生产过程的智能化、供应链管理的精准化及决策的科学化。
数字化建设方案·2024-09-15 08:04

国际与国内GCP指南的历史演变和未来方向

本文将全面介绍GCP指南的现状及发展历程，从国际和国内两个角度，分享最新的关于GCP的资讯。GCP是什么？GCP是GoodClinicalPractice的缩写，即《药物临床试验质量管理规范》。
一线临研人·2024-09-15 08:52

通过与AI代理结对编程在集成课程中促进AI辅助学习循环的方法

本篇论文提出了一种新的方法论，利用人工智能（AI）技术的最新进展，为学生制定一个AI辅助的代码学习循环。这种方法在现有的学习过程中创新性地融入了结对编程，以增强学生的互动式学习体验。
神一样的老师·2024-09-15 08:34

《中国特殊教育》

刊物名称《中国特殊教育》刊号国内CN11-3826/G4国际ISSN1007-3728投稿须知1．征稿范围及各类稿件的要求特殊教育与心理学研究各领域的实证研究、综述、教学改革研究等，具体研究领域包括全纳教育
专注知识产权服务13937636601·2024-09-15 08:34

2022年技术胖私藏工具分享 300+编程实用工具

，更方便地在JavaScript中实现函数式编程https://underscorejs.org/fastclick用于消除物理点击和click移动浏览器上事件触发之间的300毫秒延迟https://github.com
wudongyu·2024-09-15 08:49

MyBatis 如何将 Mapper 接口与其 XML 映射文件关联：深入原理与实现

MyBatis如何将Mapper接口与其XML映射文件关联：深入原理与实现1.概述MyBatis是一个简单、灵活的持久层框架，它通过SQL语句将Java对象与数据库进行映射。
OEC小胖胖·2024-09-15 08:33

史上最全的maven的pom.xml文件详解

注：详解文件中，用红色进行标注的是平常项目中常用的配置节点。要详细学习！
Meta999·2024-09-15 08:03

【数据分析】利用Python+AI+工作流实现自动化数据分析-全流程讲解

二、AI自动化分析场景三、编写Python脚本示例1、用flask实现让AI分析数据内容使用说明：示例2、用定时任务的方式，定时处理AI数据代码说明四、把AI分析的数据，放到AI工作流中做展示五、openAI
z千鑫·2024-09-15 08:33

snmp v2 trap搭建监控端

1.基础环境配置为了防止防火墙及selinux等的影响，需关闭防火墙及selinux等，具体参考：Linux常规基础配置_linux基础配置-CSDN博客2.安装snmpyum源配置，具体参考：Linux
小黑要上天·2024-09-15 08:03

gs3101光猫改桥接及路由器pppie拨号设置

1)改桥接1连接光猫发出的WiFi，并访问192.168.1.1输入光猫背面提供的账号密码，保持登录。2打开新页面并访问192.168.1.1/cgi-bin/getGateWay.cgiFamilyGateWayYes/No#如果第二行显示No，再次刷新浏览器就可以了3在控制面板-程序和功能-启动或关闭Windows功能选中Telnet4输入telnet192.168.1.1tclogin：ad
xing2zhe3wujiang1·2024-09-15 08:02

Mybatis实现员工管理系统

案例需求在上次做的父子模块的maven以及Ajax实现人工管理系统的基础上使用Mybatis实现员工管理系统的增删改查，具体运行效果如下：2.编程思路Mybatis框架的一般执行流程：创建MyBatis配置文件
wu1113_·2024-09-15 08:32

golang-101-hacks(3)——包

注：本文是对golang-101-hacks中文翻译,原文地址在“Go”中，包分为两种类型:(1)main包:用于生成可执行的二进制文件，main函数是程序的入口点。
_羊羽_·2024-09-15 08:05

现在开始，一切都来得及

一转眼又一年，很多事情我们都没来得及完成，或者走着走着，就把自己想做的事情丢在了路上，到了新的一年，一看自己的目标，原来之前想做的事情都拉下了，一点印象都没有了。
粤北茶事·2024-09-15 08:34

Java中将 File对象转MultipartFile对象 File ＞＞＞ MultipartFile

MultipartFile类型的对象所需要的包：importjava.io.FileInputStream;importorg.springframework.web.multipart.MultipartFile;实现代码
奔腾的隔壁老王·2024-09-15 07:01

2024上半年软考系统架构设计师-综合知识选择题及答案

1.操作系统先来先服务调度算法2.操作系统多道程序设计，利用率3.操作系统状态流转错误的，执行态到运行态4.数据库2NF每一个非主属性完全依赖主键5.数据库笛卡尔积m*n6.数据库不属于事务的特点，并发性7.数据库交集表达式R-(R-S)8.数据库反规范化属于逻辑设计9.网络没有加密功能，物理层10.网络二层交换机数据，数据链路层11.知识产权专利法是否属于民法12.知识产权商标不属于，其他几个是
不对法·2024-09-15 07:30

python错误集锦--类型错误：‘NoneType‘ object is not subscriptable

原因：变量使用了系统内置的关键字list解决：重新定义下这个变量小编需求是获取网络数据，从中获取某个key的值然后赋值给变量，代码如下targetData=monitorData['MonitorData
程序员的修养·2024-09-15 07:30

navicate远程linux上的pgsql提示密码失败

错误提示：FATAL:passwordauthenticationfailedforuser“postgres”解决方案：1、pg_hba.conf文件中，ipv4下面的内容改成hostallall0.0.0.0
coding上下求索·2024-09-15 07:30

周满生：校长务必重视学校文化建设教育在线基础教育研究院 昨天

中国2亿多中小学生的文化素养及品质，就是未来中国文化的品质
六六小淘气·2024-09-15 07:17

python如何判断NoneTpye

python如何判断NoneTpye最近用python-opencv解析多个视频文件，解析到第一个视频的最后一帧，出现了NoneTpye报错为了让循环继续，需要判断解析出来的图片是否为NoneType。
#如花·2024-09-15 07:58

pnpm解說

pnpm使用了一种称为“硬链接”和“符号链接”的文件系统技术，这使得它能够以更高效的方式存储和管理依赖项。关键特点：高效存储：pnpm使用一种称为内容可寻址存储（ContentAdd
白总Server·2024-09-15 07:28

【Java】如何将二进制转换成MultipartFile

业务场景：前端发送请求到后端进行文件上传，后端接收文件并调用第三方接口进行文件处理，响应格式为二进制，然后我们需要将二进制进行转换为MultipartFile进行文件上传。
Mxin5·2024-09-15 07:58

C语言实现一个简单的点歌系统

以下是一个示例代码：#include#include#defineMAX_SONGS100#defineMAX_LENGTH100typedefstruct{charname[MAX_LENGTH];charartist
鹿屿二向箔·2024-09-15 07:28

读懂易经读懂中华文化（10）需卦爻辞

需卦爻辞及小象传：初九，需于郊。利用恒，无咎。象曰：需于郊，不犯难行也。利用恒，无咎，未失常也。九二，需于沙。小有言，终吉。象曰：需于沙，衍在中也。虽小有言，以终吉也。九三，需于泥，致寇至。
有庆也·2024-09-15 07:34

Jacoco的XML报告详解

使用jacococli完成jacoco测试报告生成后，会看到有一个.xml结尾的文件，这个就是xml格式的覆盖率报告。除了xml还有csv、html格式的报告，本文进介绍xml报告。
CrissChan·2024-09-15 07:57

【Java将File完美转为MultipartFile】:亲测有效

由于multipartFile有很多有用的api,但是有时候我们接收到前台的参数是文件名和文件内容,而不是文件,此时不能使用multipartFile接收,导致处理起来很不方便,比如我用minio上传文件
阿火~·2024-09-15 07:26

Unity3D多线程UI之ScrollYExtand

先附上git地址https://github.com/huqiang0204/huqiang.UnitySubThreadUI示例代码请看ScrollExTestPage可以绑定三种模型，头部，尾部，和中间数据部分这里只用到了中间数据模型和头部模型
胡强_79a4·2024-09-15 07:51

Prometheus运维六 PromQL查询语言详解及操作

海阔凭鱼跃，天高任鸟飞Prometheus官网：https://prometheus.io/文章目录1.什么是PromQL?2.PromQL的基本使用2.1时间序列选择器2.1.1瞬时向量选择器2.2区间向量选择器2.2.1范围向量选择器2.2.2时间位移操作2.2.3使用聚合操作2.3标量和字符串3.PromQL操作符4.内置常用函数5.HTTPAPI操作PromQL6.使用建议1.什么是Pro
安顾里·2024-09-15 07:56
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