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H3C无线控制器
ROS目标跟随(路径规划、雷达、slam、定位)
目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及
控制器
海风-
·
2024-02-20 08:43
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
路径规划
定位
Spring-webmvc-5.2.3不再支持使用不添加RequestMapping的
控制器
去处理所有其他
控制器
未处理的请求
最近项目升级了Spring的版本,遇到了个小坑,发现过去有一些运行正常的请求在升级Spring后变成404,特此记录一下先上结论,结论很简单,在Spring-webmvc-4.3.16及5.1.6中,可以用如下形式处理所有其他controller不匹配的GET请求但在5.2.3中,不再支持,必须要写上@RequestMapping("/**")才可以成功匹配下面是对spring匹配请求的源码分析S
程序员J_
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2024-02-20 08:38
无人机基本知识,无人机遥控器功能详解与调试方法
无人机遥控器是一种
无线
设备,通过它来远程控制无人机的飞行。遥控器通常包括一个或多个摇杆,用于控制无人机的各种动作,如起飞、降落、前进、后退、左转、右转和悬停等。
创小董
·
2024-02-20 08:39
无人机技术
无人机
cocos2d
游戏引擎
什么是MVVM?MVC、MVP与MVVM模式的区别?
MVC(Model-View-Controller)是另一种常见的软件架构模式,它将应用程序分为三个主要部分:模型(Model)、视图(View)和
控制器
(Controller)。MVC
我爱学习yq
·
2024-02-20 08:34
mvc
物联网芯片ESP8266 介绍
ESP8266是一款由EspressifSystems所开发的低成本的Wi-Fi微
控制器
芯片,它具有内置的TCP/IP网络协议栈,可以提供任何微
控制器
访问到Wi-Fi网络的能力。
石头嵌入式
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2024-02-20 08:00
物联网
arm开发
ESP8266
【软考中级备考笔记】计算机体系结构
计算机体系结构2月19日–天气:阴转小雪1.冯诺依曼计算机体系结构冯诺依曼将计算机分为了五大部分,分别是:
控制器
:主要负责协调指令到执行运算器:负责算数和逻辑运算存储器:负责存储在指令执行过程中产生的一些中间变量输出输出设备
lyx7762
·
2024-02-20 07:17
笔记
软考
计算机组成原理
TRS 2024 论文阅读 | 基于点云处理和点Transformer网络的人体活动连续识别
注1:本文系“
无线
感知论文速递”系列之一,致力于简洁清晰完整地介绍、解读
无线
感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于Nature/Science及其子刊;MobiCom,Sigcom,MobiSys,
R.X. NLOS
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2024-02-20 07:21
#
无线感知/雷达成像论文速递
论文阅读
transformer
深度学习
毫米波雷达点云
深入学习Kafka之概念解析
文章目录0.Kafka是什么1.基本概念1.1生产者(Producer)1.2消费者(Consumer)1.3服务代理节点(Broker)1.4
控制器
(Controller)1.5主题Topic1.6分区
圆师傅
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2024-02-20 07:16
kafka
计算机网络-
H3C
网络端口基础信息与配置
1.1命名规范
H3C
的端口命名主要是根据端口的速率来进行区分的。基本都是千兆速率往上的,百兆的端口比较多用于二层傻瓜交换机或者不能CLI管理的。
不喜欢热闹的孩子
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2024-02-20 07:11
程序人生
【漏洞复现】
H3C
路由器多系列信息泄露漏洞
Nx01产品简介
H3C
路由器是一款高性能的路由器产品,具有稳定的性能和丰富的功能。它采用了先进的路由技术和安全机制,可以满足不同用户的需求,广泛应用于企业、运营商和数据中心等领域。
晚风不及你ღ
·
2024-02-20 06:18
【漏洞复现】
安全
服务器
web安全
网络
无线
热点认证解决方案 WifiDog
WifiDog是一款开源的用来实现
无线
认证的软件,可以集成到路由器或者网关中,对于连接到路由器或者网关的设备,使其先登录云端认证服务器,然后通过认证才能上网。
viewsky11
·
2024-02-20 05:47
无线网络
路由器
解决方案
wifidog
无线网络
23-k8s中的
控制器
资源-DaemonSet
控制器
一、概述daemonset资源:简称ds资源;他可以实现与pod反亲和性同样的目的,每个节点分别创建一个相同的pod;换句话说:如何再集群中每个节点上,分别创建一个相同的pod?1,利用pod的反亲和性2,使用daemonset资源创建pod;daemonset资源能够确保所有节点上运行一个相同的pod;典型的用法:1,在每个节点上运行集群的守护进程(例如:flannel)2,在每个节点上运行日志
心机の之蛙
·
2024-02-20 04:45
k8s系列
kubernetes
容器
云原生
15-k8s
控制器
资源-deployment/部署
控制器
一、deployment部署
控制器
概念在学习rc和rs
控制器
资源时,我们指导,这两个资源都是控制pod的副本数量的,但是,他们两个有个缺点,就是在部署新版本pod或者回滚代码的时候,需要先apply资源清单
心机の之蛙
·
2024-02-20 04:14
k8s系列
kubernetes
容器
云原生
JavaWeb编程实战宝典(5)___ 第5章 编写Struts2第一个程序
第5章编写Struts2第一个程序5.1Struts2的MVC模式Struts2中的
控制器
主要有如下4个功能简单验证复制验证商业逻辑流控制Struts2框架结构可分为以下4部分JSP/Struts2标签
岁月静好浅笑安然
·
2024-02-20 04:04
Jmeter基本使用
用法一、环境信息了解二、jmeter的使用基本元件重要的三个组件基础页面功能介绍配置元件介绍参数化方式csv注意断言接口关联1.正则表达式2.xpath提取器3.json提取器jmeter连接数据库逻辑
控制器
weixin_43973848
·
2024-02-20 02:46
工具的使用
jmeter
python
开发语言
Jmeter性能测试工具-详细使用教程
一、Jmeter的主要功能模块1.1.1录制脚本1.首先新建非测试原件-http代理服务器2.再新建个线程组3.然后编辑http代理服务器内容(红框内为要更改的地方)端口:选择未被占用的即可目标
控制器
:
重逢_
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2024-02-20 02:44
jmeter
测试工具
Jmeter:录制app脚本
的设置1、启动jmeter,然后测试计划上,点击右键,添加线程组,用于保存录制的脚本2、添加HTTP代理服务器(1)选中工作台,右键添加HTTP代理服务器(2)HTTP代理服务器设置需要设置端口和目标
控制器
冷凝娇
·
2024-02-20 02:44
#
Jmeter
压力测试-Jmeter脚本录制方案
准备工作:创建基础API框架:新建测试计划-创建线程组-创建HTTP请求-创建查看结果树步骤一:在测试计划上点鼠标右键-添加-非测试元件-HTTP代理服务器步骤二:选择目标
控制器
步骤三:启动录制服务步骤四
@Liu_GuoXing
·
2024-02-20 02:13
软件测试
&
开发
压力测试
jmeter
脚本录制
录制
软件测试
基于STM32技术的智慧农业系统
关键词:STM32;智慧农业;物联网;传感器;
无线
通信一、引言智慧农业是利用现代信息技术和农业技术相结合,实现农业生产环境的智能感知、智能决策、智能管理和智能
科创工作室li
·
2024-02-20 02:07
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于stm32的厨房安全系统设计
系统通过传感器采集数据,STM32微
控制器
处理数据,实现报警和远程通知功能。实验结果表明,该系统具有较高的灵敏度和可靠性。关键词:STM32;厨房安全;烟雾检测;可燃气体检测;火焰检测一、引言厨房是家
科创工作室li
·
2024-02-20 02:05
STM32
stm32
安全
嵌入式硬件
Android 增加滑动刷新特性
这些应用逐渐引介给大家的一种模式.QQ图片20190423203750.gif这一模式被称作滑动刷新,使用一个对用户向上拉动作的反馈,来通知app发生了一种数据刷新的请求.这完成了另外一种常见的模式,
无线
滚动
Android姿态
·
2024-02-20 02:21
01_从软件开发角度看待PCI和PCIe
其他
控制器
需要起始信号,读、写、结束,初始化等操作。
Denzel张
·
2024-02-20 01:47
linux
运维
服务器
地图可视化还不会做?看完这篇文章你就懂了
一、编程图表类(一)MatlabMatlab是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于数据分析、
无线
通信、深度学
数据小达人
·
2024-02-20 01:56
读《九败一胜》
1.王兴其人王兴,福建龙岩人,1979年2月生,1997年王兴从龙岩一中保送到清华大学电子工程系
无线
电专业,2001年毕业于清华大学。校内网创始人,饭否网总裁,美团网创始人兼CEO。
空灵一月
·
2024-02-20 01:53
5G LAN
5GLAN集成到组织现有的IT基础设施中以提供5G的所有优势,以确定的性能和延迟为整个企业的关键任务数字计划创建高速可预测的
无线
连接。
HernSong
·
2024-02-20 01:16
数智内容学习
5G网络
5G
LAN
2018-07-21
如果tabBarController
控制器
隐藏NavigationBar那么tabBarControllerpush到下一个页面nav会有阴影解决办法在base
控制器
里面加上[self.tabBarController.navigationControllersetNavigationBarHidden
王家小雷
·
2024-02-20 01:27
iOS控件--UIPageControl--分页控件
UIPageControl页面
控制器
(配合UIScrollView使用),其父类是UIControl。
罂粟之城
·
2024-02-20 00:14
固定
无线
接入 (FWA) 蕴含巨大的商机
随着数百万人还在继续等待可靠的家庭宽带,固定
无线
接入(FWA:FixedWirelessAccess)成为有线连接的高效且可扩展的替代方案。
janyng
·
2024-02-20 00:22
5G移动通信
5G
信息与通信
5G固定
无线
接入(FWA)
固定
无线
接入(FWA)固定
无线
接入(FixedWirelessAccess)是使用两个固定点之间的
无线
电链路提供
无线
宽带的过程。
HernSong
·
2024-02-20 00:50
数智内容学习
5G网络
FWA
固定无线接入
CPE
商品归类专题15--运动器材
A.中文品名:智能篮球商品信息:该篮球带有6枚传感器,搭载了蓝牙芯片及电池,传感器用于测量打球时的关键技能数据,数据可
无线
传输至智能手机,由专用APP读取和测评,帮助运动员参考改进投篮姿势和手势等。
唐关
·
2024-02-19 23:34
Connman 网络管理 快速入手指南
描述Connman是管理嵌入式设备联网的守护进程,集成了大量的通信功能.Connman是一个完全模块化的系统,可以通过插件化进行扩展,以支持各种有线或
无线
技术.功能介绍Connman以下功能内置于连接管理器中
程序手艺人
·
2024-02-19 23:52
沁恒CH32V30X学习笔记06---串口dma接收+空闲中断组合接收数据
DMA
控制器
提供18个通道,其中DMA1包含7个通道,DMA2包含11个通道,每个通道对应多个外设请求,通过设置相应外设寄存器中对应DMA控制位通道映射dma1dma2示例代码bsp_usart_it.c
Car12
·
2024-02-19 23:39
沁恒CH32V30X
CH32V30X
串口dma接收
空闲中断通知
串口
SpringBoot整理-错误处理
以下是一些常见的做法:1.全局异常处理(@ControllerAdvice和@ExceptionHandler)@ControllerAdvice:这是一个全局异常处理器,可以处理多个
控制器
抛出的异常。
不务正业的猿
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2024-02-19 23:37
学习之路
Java
spring
boot
数据库
后端
错误处理
java
08 蓝桥杯单片机设计与开发_基础模块_NE555
NE555被广泛应用于各种电子电路中,例如时钟电路、脉冲发生器、电子闹钟、计时器、PWM
控制器
等,是蓝桥杯
_小猪沉塘
·
2024-02-19 23:34
蓝桥杯
STC89C52单片机入门
蓝桥杯
单片机
Visualforce
控制器
Visualforce页面代表了“视图”部分,Salesforce的各种对象代表了“模型”部分,而Apex则代表了“
控制器
”部分。
程程哥
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2024-02-19 23:02
【Ubuntu内核】解决Ubuntu 20.04更新内核后无法联网的问题
我的电脑上装载的是AX211型号的
无线
网卡,之前安装了相应的驱动,并且一直正常使用。但不小心更新到了Linux5.15.0-94-generic后,突然发现无法连接网络了。
啵啵啵啵哲
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2024-02-19 22:01
ubuntu
网络
linux
基于注解管理bean
测试加载第三方配置文件.properties使用@Bean配置第三方Bean四、bean的作用范围与生命周期管理一、标记与扫描1、标记①使用@Component注解标记的普通组件②使用@Controller注解标记的
控制器
组件
白小筠
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2024-02-19 22:59
#
Spring
开发语言
java
【STM32 CubeMX】串口编程DMA
为了解决这一问题,STM32系列微
控制器
提供了DMA(直接内存访问)技术,
人才程序员
·
2024-02-19 22:27
stm32
嵌入式硬件
单片机
c语言
mcu
51单片机
STM32-开发工具
在STM32开发中,串口调试工具常常被用来与目标STM32微
控制器
进行通信,以实现数据的发送和接收、命令的发送以及调试信息
nownow_
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2024-02-19 21:41
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32HAL库-移植Unity针对微
控制器
编写测试框架
概述本篇文章介绍如何使用STM32HAL库,移植Unity是一个为C语言构建的单元测试框架,侧重于使用嵌入式工具链。GitHub:https://github.com/ThrowTheSwitch/Unity硬件:STM32F103CBT6最小系统板软件:Keil5.29+STM32CubeMX6.20一、使用方法把Unity源码下载下来,具体步骤,请移步到官网详解。https://github.
Ch_champion
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2024-02-19 21:21
#
STM32
基于STM32F407的coreJSON使用教程
它已被证明可以安全使用内存,并且无需堆分配,使其适用于IoT微
控制器
,而且还可以完全移植到其他平台。内存使用如下:内存使用情况JSON库中的所有函
andylauren
·
2024-02-19 21:20
单片机软件开发
stm32
coreJSON
K8s进阶之路-核心概念/架构:
Apiserver:资源操作的唯一入口,提供认证、授权、API注册和发现等机制Scheduler:负责集群资源调度,按照预定的调度策略将Pod调度到相应的node节点上注:容器负载均衡部署Deployment
控制器
是之一
是芸晗ya
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2024-02-19 21:31
K8s进阶之路
学习笔记
kubernetes
架构
容器
STM32串口通信配置细节
CPU和DMA
控制器
的传输过程处于并行操作状态,大大提高整个计算机系统效率
Chorgy
·
2024-02-19 20:29
本科发布内容(较杂)
stm32
嵌入式
【STM32 CubeMX】STM32中断体系结构
文章目录前言一、中断体系的比喻二、中断的内部结构2.1EXTI触发方式2.2NVIC2.3cpu与中断2.4外部中断
控制器
框图上升沿触发选择寄存器屏蔽/使能寄存器等待处理寄存器2.5中断优先级总结前言一
人才程序员
·
2024-02-19 20:53
stm32
嵌入式硬件
单片机
c语言
c
HAL库
常用的mvc框架 java_常用框架SpringMVC
常用框架SpringMVC2020年12月30日|萬仟网IT编程|我要评论与SpringMVC相关面试题SpringMVC的流程(1)用户发送请求至前端
控制器
DispatcherServlet;(2)DispatcherServlet
weixin_39600885
·
2024-02-19 20:45
常用的mvc框架
java
STM32 USART入门指南
对于刚开始涉足STM32微
控制器
编程的初学者来说,掌握其通用同步/异步接收/发送器(USART)功能是一项基本且必要的技能。USART在嵌入式系统中广泛用于串行通信。
石头嵌入式
·
2024-02-19 20:31
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
USART
MCU中断控制
目录一、中断相关基础知识1、NVIC:嵌套向量中断
控制器
2、可屏蔽中断和不可屏蔽中断的区别3、中断优先级4、常见特殊中断二、中断相关寄存器三、中断使用步骤:一、中断相关基础知识1、NVIC:嵌套向量中断
控制器
Can!
·
2024-02-19 20:57
单片机
单片机
嵌入式硬件
C# GTS四轴运动
控制器
实例(固高科技步进电机不带编码器)
注:由于电机不带编码器,无法做home和当前位置信息读取!功能:三个轴的点位运动:前进+后退,并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)!开发环境:VS2017硬件设备:固高科技三维移动平台在上一版上添加了如下功能:记录每次运行的距离,即使关闭软件,也能记录当前距离原点的距离(原点首次得在机台选定)运行超出机台的最大距离后停止运动.源码:usingSystem;usingSystem.Wind
zls365365
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2024-02-19 20:51
c#
开发语言
华为HCIE课堂笔记第十八章 SR技术
第十八章SR技术18.1简介SR可以通过
控制器
实现集中算路,并根据业务的不同下发不同的路径给到头端设备,头端设备将路径标签通过标签栈的形式压入到报文中,沿途的设备不需要维护路径信息,仅按照标签栈中的栈顶进行报文转发即可
菜鸟_老A
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2024-02-19 19:41
网络
智能路由器
笔记
华为
运维
VB6对接验证接口DEMO示例说明
本文为您提供了VB6语言版本的验证码短信接口对接DEMO示例//接口类型:互亿
无线
触发短信接口,支持发送验证码短信、订单通知短信等。
短信接口开发
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2024-02-19 19:12
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