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HCI概述
移动机器人激光SLAM导航(五):Cartographer SLAM 篇
Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装:ROS学习1:ROS
概述
与环境搭建
Robot_Yue
·
2024-02-15 05:52
自主探索导航学习
SLAM
Cartographer
工程化调参
异常检测-基于统计学的方法-学习笔记-2
1.
概述
统计学⽅法对数据的正常性做出假定。它们假定正常的数据对象由⼀个统计模型产⽣,而不遵守该模型的数据是异常点。
Rank_Fan007
·
2024-02-15 05:37
Hadoop手把手逐级搭建 第二阶段: Hadoop完全分布式(full)
前置步骤:1).第一阶段:Hadoop单机伪分布(single)0.步骤
概述
1).克隆4台虚拟机2).为完全分布式配置ssh免密3).将hadoop配置修改为完全分布式4).启动完全分布式集群5).在完全分布式集群上测试
郑大能
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2024-02-15 04:07
生财日历共读003丨想要持续成长,需要关注哪些能力?
分享者:贾万兴“小小包麻麻”CEO、内容电商创业者1.1:“钱近”
概述
持续的成长是一种主观的选择,它还伴随有痛苦甚至风险。
典龙说
·
2024-02-15 04:51
C++ 11新特性之并发
概述
随着计算机硬件的发展,多核处理器已经成为主流,对程序并发执行能力的需求日益增长。
hope_wisdom
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2024-02-15 04:09
C++
11新特性
c++
开发语言
并发
C++
11
【电路笔记】-并联电感
并联电感文章目录并联电感1、
概述
2、并联电感示例13、互耦并联电感器4、并联电感示例25、并联电感示例36、总结当电感器的两个端子分别连接到另一个或多个电感器的每个端子时,电感器被称为并联连接在一起。
视觉&物联智能
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2024-02-15 03:58
嵌入式硬件基础
笔记
电子工程
电路
电路原理
模拟电路
物联网
嵌入式
完全背包问题(图解+代码 + 优化)
题目
概述
:有N种物品和一个容量是V的背包,每种物品都有无限件可用。第i种物品的体积是vi,价值是wi。求解将哪些物品装入背包,可使这些物品的总体积不超过背包容量,且总价值最大。输出最大价值。
Jared_devin
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2024-02-15 03:23
Acwing
算法
c++
动态规划
SpringBoot--CRUD测试案例:模拟后端人员开发,时间参数赋值,分页插件,文件上传阿里云,配置文件注入属性2种,登录校验:会话 jwt 过滤器 拦截器,全局异常处理器,事务,AOP
1.
概述
本次案例模拟公司后端人员开发场景:当前案例的前端工程,前端人员已经帮我们开发好了,我们只需要关注服务端接口的开发。
清风微凉 aaa
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2024-02-15 03:52
五
微服务核心生态
java
前端基础 03、JavaScript 入门
一、什么是JavaScript1.
概述
JavaScript是世界上最流行的脚本语言;JavaScript是运行在浏览器中的,解释型的编程语言;JavaScript≠Java;只用了10天设计完成;后端人员
yjtuuige
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2024-02-15 03:04
Javaweb之SpringBootWeb案例之AOP
概述
及入门的详细解析
2.1AOP
概述
什么是AOP?AOP英文全称:AspectOrientedProgramming(面向切面编程、面向方面编程),其实说白了,面向切面编程就是面向特定方法编程。
向着五星的方向
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2024-02-15 03:52
Web
mybatis
spring
boot
spring
aop
java
书旗小说打字录入员好做吗?(兼职工作评估)
工作
概述
首先,让我们了解一下书旗小说打字录入员的
日兼副业
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2024-02-15 03:47
【复现】某某ERP 信息泄露漏洞_49
目录一.
概述
二.漏洞影响三.漏洞复现1.漏洞一:四.修复建议:五.搜索语法:六.免责声明一.
概述
该ERP基于SpringBoot框架和SaaS模式,立志为中小企业提供开源好用的ERP软件,目前专注进销存
穿着白衣
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2024-02-15 03:44
安全漏洞
安全
系统安全
web安全
网络安全
【黑马程序员】C++函数
文章目录函数提高函数默认参数函数占位参数函数重载基本
概述
函数重载注意事项20240213函数提高函数默认参数如果某个位置不传实参,那么该位置可以实用默认参数语法:返回值类型函数名(参数类型形参名=默认值
double_happiness
·
2024-02-15 03:14
#
C++笔记
c++
开发语言
基于决策树的金融市场波动性预测与应用
基于决策树的金融市场波动性预测与应用项目背景与意义数据
概述
与分析数据来源数据特征数据预处理与特征工程模型训练与评估结果与应用总结LightGBM是一个机器学习算法库,用于梯度提升机(GradientBoostingMachine
OverlordDuke
·
2024-02-15 02:42
机器学习
决策树
决策树
算法
机器学习
Rust代码组织:Package、Crate、Module
Package、Crate、Module
概述
Package(包)Package是Cargo的概念,它用于构建、测试、共享crate。
好奇的菜鸟
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2024-02-15 02:10
Rust
rust
开发语言
后端
2023淘宝双十一活动玩法都有哪些?2023年淘宝双11活动满减规则
一、淘宝双11活动
概述
2023年淘宝双11活动将于10月24日开启,届时将有海量商品参加活动,同时还有各种优惠券、红包等福利等你来领。
高省APP
·
2024-02-15 02:12
[HTML]Web前端开发技术24(HTML5、CSS3、JavaScript )JavaScript基础JavaScript,Netscape,事件处理代码,外部JS——喵喵画网页
目录前言JavaScript
概述
JavaScript简介第一个JavaScript程序JavaScript放置的位置JavaScript放置-头部JavaScript放置-主体JavaScript放置-
猫佛
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2024-02-15 01:19
html
前端
html5
计算机学习
javascript
css3
数据结构在JavaScript中的体现
一.
概述
数据结构是计算机中存储、组织数据的方式。
GIS小小白
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2024-02-15 01:44
javascript
开发语言
ecmascript
盐值1111
盐值处理简介1.1定义与
概述
"盐值"是一个术语,通常在密码哈希中使用。当存储或传输密码时,系统不会(或不应)直接存储或传输用户的明文密码。相反,会通过哈希函数将密码转换成哈希值。
SunsPlanter
·
2024-02-15 01:42
DSA
哈希算法
算法
Go垃圾回收机制
本文是《循序渐进go语言》第五篇,本文也是刚刚开始学习Go语言,如果有理解不到位的地方,欢迎批评指正,也希望这篇文章对你有所帮助~1Go垃圾回收的主要流程1.1
概述
GoGc的基本特征是"非分代、非紧缩、
链人成长chainerup
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2024-02-15 00:25
36.Java-字符串
概述
接口CharSequence所有已知子接口Name所有已知实现类:CharBuffer.Segment.String.StringBuffer.StringBuilder字符序列把多个字符按照一定顺序排列起来字符串把多个字符串串联起来字符串的分类不可变的字符串:String:当前对象创建完毕之后,该对象的内容(字符序列是不可能改变的,一旦内容改变就是一个新的对象)可变的字符串:StringBuff
若愚同学
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2024-02-15 00:05
JSP知识点
1、JSP
概述
1.1什么是JSPhtml+java代码+JSP动态标签=jspJavaServerpage在静态页面上添加动态信息就可以了,如果是Servlet还需要一行一行的输出。
沐暖沐
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2024-02-15 00:52
开发语言
jsp
EL表达式和JSTL标签
1.1.EL表达式
概述
EL(ExpressionLanguage)是一门表达式语言,它对应。我们知道在JSP中,表达式会被输出,所以EL表达式也会被输出。
沐暖沐
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2024-02-15 00:22
java
前端
javascript
2021年通信工程师初级 实务 真题
文章目录一、第1章现代通信网
概述
,通信网的定义。
Hardworking666
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2024-02-15 00:43
通信工程师初级(实务)
2021年通信工程师初级
实务
2022年通信工程师初级 实务 真题
文章目录一、第1章现代通信网
概述
:交换设备的基本功能虚拟通信运营商,通信终端的功能与作用第10章通信业务:基础电信业务和增值电信业务二、第2章传输网,STM-4,稀疏波分复用(CWDM)和密集波分复用(
Hardworking666
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2024-02-15 00:43
通信工程师初级(实务)
2022年通信工程师初级
实务
2018年通信工程师初级 实务 真题
文章目录一第1章现代通信网
概述
:支撑网(包括:信令网、同步网、管理网),PSTN第5章固定通信网(实务),第5章现代通信网,信令网第5章现代通信网:电路交换的特点,分组交换的意义二、第4章互联网:TCP
Hardworking666
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2024-02-15 00:13
通信工程师初级(实务)
初级通信工程师实务真题
Python requests模块 快速入门 这篇就够了
目录一、Requests
概述
二、安装Requests三、Get请求3.1Get请求示例3.2Get请求爬取二进制数据四、Post请求4.1Post请求示例4.2发送JSON数据五、验证Cookies六、
碎像
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2024-02-14 23:50
python
开发语言
Python 数组计算模块 NumPy快速入门 这篇就够了
目录1.NumPy
概述
2.安装NumPy3.NumPy创建数组4.从已有的数组中创建数组5.数组的运算5.1算术运算:5.2统计运算:5.3逻辑运算:5.4比较运算:5.5线性代数运算:5.6形状操作:
碎像
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2024-02-14 23:20
python
数据分析
numpy
Flex布局 (上万字)超详细讲解 这篇就够了
一、Flex
概述
Flex布局,全称为“FlexibleBoxLayout”,意为“弹性盒布局”。
碎像
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2024-02-14 23:48
css
css3
前端
对网络流水印的调查
arnumber=7570208
概述
被动流量分析(TrafficAnalysis,TA)有三大缺点:1)它需
h0l10w
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2024-02-14 23:48
Paper
Reading
网络
tor
流水印
网络安全
流量分析
计算机组成原理:存储系统【二】
个人主页:godspeed_lucip系列专栏:计算机组成与原理基础️1Cache
概述
️1.1局部性原理1.1.1空间局部性1.1.2时间局部性️1.2性能指标1.2.1解释1.2.2例题1.2.3待解决的问题
godspeed_lucip
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2024-02-14 22:41
系统架构
操作系统基础:IO管理
概述
【上】
个人主页:godspeed_lucip系列专栏:OS从基础到进阶本文完整PDF源文件请翻阅至文章底部下载。1I/O设备的基本概念与分类1.1总览1.2什么是IO设备1.3IO设备的分类1.3.1按使用特性1.3.2按传输速率1.3.3按信息交换的单位1.4总结2I/O软件基本层次结构2.1基本架构2.2用户层软件2.2.1主要的功能2.2.2例子2.3设备独立性软件2.3.1解释2.3.2主要的功
godspeed_lucip
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2024-02-14 22:41
microsoft
操作系统基础:IO管理
概述
【下】
个人主页:godspeed_lucip系列专栏:OS从基础到进阶本文完整PDF源文件请翻阅至文章底部下载。1I/O控制器⛸️1.1什么是IO控制器?⛸️1.2IO控制器的功能⛸️1.3IO控制器的组成1.3.1CPU与控制器的接口1.3.2IO逻辑1.3.3控制器与设备机器设备的接口1.3.4总体示意图1.3.5注意1.3.6编址方式⛸️1.4总结2I/O控制方式⛸️2.1总览⛸️2.2程序直接控
godspeed_lucip
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2024-02-14 22:40
网络
系统架构
达摩院官方刚刚发布了最新的Python教程,整套427集系统学习视频
主要分为以下章节:
概述
初学者Python入门通过Python进行Web开发通过Python编写脚本与自动化通过Python进行机器学习开发常见问题其他资源补充多语言版本自由选择,将近7
刘好看静静
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2024-02-14 22:41
Java中的transient关键字
概述
在Java中,一个类只要实现Serializable接口,这个类的对象就可以被序列化,这种序列化模式为开发者提供了很多便利,我们可以不必关心具体序列化的过程,只要这个类实现了Serializable
编码前线
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2024-02-14 21:36
中兴 H108NS 路由器 tools_admin.asp权限绕过漏洞复现
0x02漏洞
概述
中兴H108NS路由器tools_admin.asp接口处存在身份认证绕过漏洞,攻击者可利用该漏洞绕过身份认证允许访问路由器的管理面板修改管理员密码,获取用户的敏感信息。
OidBoy_G
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2024-02-14 21:47
漏洞复现
网络
智能路由器
web安全
中原焦点团队吕娟坚持分享第1171天
摘要:总结提炼重新思想,对当时的内容进行一些
概述
。真要是适合初学者咨询师使用的技巧。咨询师偶尔会
我心安然无恙
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2024-02-14 21:38
【股市分析+打新债提醒】A股暴力拉升,仍需理性看待
【股市回顾】(一)市场
概述
昨日(3月16日)A股三大指数早盘高开震荡回落,然后一路震荡下行,沪指和深成指先后刷新近期低点,眼看沪指就要跌破3000点,股民们都快要奔溃了。
理财早餐
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2024-02-14 21:13
昆廷·斯金纳论思想史的研究方法
《现代政治思想的基础》前言札记《现代政治思想的基础》前言部分表明了斯金纳写作此书的三个目的,第一个目的是对中世纪晚期和近代早期政治思想方面的主要著作做一
概述
,主要包括帕多瓦的马西利乌斯、马基雅维利、圭恰迪尼
当初就不该下山
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2024-02-14 21:43
洛谷C++简单题练习day7—P2524 Uim的情人节礼物
day7--P2524Uim的情人节礼物--1.27习题
概述
Uim成功地按照顺序将礼物送到了N个同学的手里并维持她们的和谐。
小杨想赢一次
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2024-02-14 20:53
蓝桥备战冲!
c++
算法
开发语言
数据结构
学习
洛谷C++简单题小练习day9—[AHOI2017]寻找探监点
day9--[AHOI2017]寻找探监点--2.7习题
概述
题目描述一个n×n的网格图(标号由1,1开始)上有m个探测器,每个探测器有个探测半径r,问这n×n个点中有多少个点能被探测到。
小杨想赢一次
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2024-02-14 20:53
蓝桥备战冲!
c++
开发语言
数据结构
算法
学习
洛谷C++简单练习day2
day2---超级玛丽---1.16习题
概述
超级玛丽是一个非常经典的游戏。请你用字符画的形式输出超级玛丽中的一个场景。********************####....#.#..###.....
小杨想赢一次
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2024-02-14 20:23
蓝桥备战冲!
c++
开发语言
数据结构
学习
洛谷C++简单题练习-暴力算法初接触
day3---单词分析---1.17习题
概述
小蓝正在学习一门神奇的语言,这门语言中的单词都是由小写英文字母组成,有些单词很长,远远超过正常英文单词的长度。
小杨想赢一次
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2024-02-14 20:52
蓝桥备战冲!
c++
开发语言
数据结构
算法
洛谷C++简单题小练习day10—umi的函数
day10--umi的函数--2.13习题
概述
题目背景umi找到了一个神秘的函数f。题目描述这个函数接受两个字符串s1,s2。这些字符串只能由小写字母组成并且具有相同的长度。
小杨想赢一次
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2024-02-14 20:48
蓝桥备战冲!
算法
c++
数据结构
学习
开发语言
docker 实现 mysql:8.3.0 主从复制(2024年2月13日最新版本)
环境为CentOS7.6,具体操作请看MySQL主从复制01-主从复制
概述
及原理_哔哩哔哩_bilibili1、配置主服务器#启动主服务器dockerrun-p3306:3306--namemysql_master-eMYSQL_ROOT_PASSWORD
严定洲
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2024-02-14 19:12
docker
mysql
容器
第一周总结
使用时间
概述
:经历一次家庭冲突,耗用了大半天的时间,并另花费了一整天的时间来平复。工作三天,每天保证了一个半小时的学习时间。学习三天,完成了保障班房建的章节习题和改错本。
猫咪小妖的城堡
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2024-02-14 19:46
逃离C城 草拟纲
女主:陈小厘男主:关杉原故事情节
概述
:对于大多数人来说C城是一座美好兼具历史与发展的城市那里灯火通明日夜不息文化底蕴浓郁处处闻的到历史的气息高楼林立车水马龙那里有名小吃有网红地更有一批又一批年轻的血液争相涌入使其更有朝气而陈却在那里经历了心灵的疼痛那里的空气明明很纯净却让她窒息眩晕
字无稽
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2024-02-14 19:04
ArcGIS Engine二次开发(一)
1.
概述
1.1GIS地理信息系统(GeographicalInormationSystem,简称GIS):是十种在计算机软硬件支持下,以空间位置为主线,以采集、存储、管理、检索、分析和描述空间物体的定位分布及与之相关的属性数据
雲墨知秋
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2024-02-14 18:55
arcgis
oracle
数据库
Shell编程之正则表达式
文章目录引言一、正则表达式1、正则表达式
概述
2、基础正则表达式3、扩展正则表达式二、grep命令1、统计包含某个字符的文本行的行数2、不区分大小写查找the所有的行3、将非空行写入到文件中4、过滤出IP
风雪一更ing
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2024-02-14 17:29
正则表达式
linux
unix
最全的正则表达式教程
一、正则基础
概述
首先给出正则最基础的知识点
概述
,好让同学们能回想起一些之前学过的知识点,能更好地进行阅读这里分享一个在线练习正则的网站,同学们可以在这里进行练习-->[在线练习]笔记中例子中如特殊没有指出
半夏_2021
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2024-02-14 17:49
正则表达式
正则表达式
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