具体功能如上所示，可以自定义变量，写c#脚本，自定义流程，包含了halcon脚本和封装的算子，可自定义ui，通过插件形式开发很方便拓展自己的功能。

本文搭建一个基于MFC的图像显示平台，供同学们在学习数字图像处理的时候应用纯C++编写代码验证各类图像处理算法，以区别于其他使用高层图像处理库的平台。博文03.用C++类和对象封装BMP显示的相关代码介绍了如何利用MFC框架读取和显示BMP图像的问题，在此基础上，本文用一个图像取反算法来演示如何编写C++代码编写数字图像算法并立即展示效果。首先，我们新建一个名为mfc_dsp_base的MFC单文

图像的频域变换**Matlab图像显示方法图像的读写%matlab自带图像在安装路径下\toolbox\images\imdemos1：图像读RGB=imread('ngc6543a.jpg');figure,imshow(RGB);2：图像写%先从一个.mat文件中载入一幅图像，然后利用图像写函数imwrite，创建一个.bmp文件，并将图像存入其中。loadclownwhosimwrite(X

参考链接：http://t.csdnimg.cn/D2b6U先介绍一下本文的例子，要提取一张图片中的目标区域，但是目标一半亮一半暗有阴影，影响对有效区域的提取。考虑到可以先做暗部提亮，再做接下来的处理。如果直接做阈值，可能很难选中合适的阈值或范围：下面是直接对原图做阈值的效果：因为需要做区域提取,所以下面先选取ROI区域(手动选择ROI：http://t.csdnimg.cn/Ut12m),只需要

本文涉及几何问题，求角平分线，垂直平分线以及中线，不止可以应用于点和三角形，其他需求可选择性提取。求角平分线：http://t.csdnimg.cn/QYZOK求垂直平分线：http://t.csdnimg.cn/A4wWD三角形的重心，外心，垂心，内心和旁心称之为三角形的五心。三角形的中心一般为三角形的重心，重心为三角形三边中线交点。外心，即三角形外接圆圆心，为三角形三边垂直平分线的交点。内心，

Halcon的画布主要用于图像显示和处理。

在创建新函数窗口可以看到算子一般有四个类型参数，每个类型参数用":"隔开，所以对每个算子打开F1帮助窗口会发现函数简介的括号里面都有3个":'。可以对照：new_fun(input_img:output_img:input_control:out_control)如果每个类型的参数有多给可以用逗号"，"隔开，直到下一个类型就用":"隔开。例：distance_pc(Contour::Row,Col

初级阶段（静态网页制作、JS编程入门）1.Photoshop入门图像处理基础知识、图像处理基础知识、分辨率、图像的色彩模式、常用的图像

函数分析read_dl_samples是一个用于从磁盘上读取先前保存的DLSample字典批量的过程。签名：read_dl_samples(DLDataset,SampleIndices,DLSampleBatch)描述：该过程通过SampleIndices参数确定要读取DLDataset中哪些样本的DLSample字典。对于DLDataset中的每个样本，DLSample字典的路径通过键‘dls

函数分析preprocess_dl_dataset是一个用于预处理深度学习数据集的程序。以下是该程序的详细介绍：参数:DLDataset(输入):要进行预处理的DLDataset字典。DataDirectory(输入):存储数据的路径。默认值是‘dl_dataset’。DLPreprocessParam(输入):包含预处理参数的字典。GenParam(输入):具有通用参数的字典。默认值为空字典。D

函数简介find_dl_samples是一个用于检索满足特定条件的深度学习数据集样本索引的过程。让我们逐步详细解释它的输入参数和功能：Samples:这是包含样本字典或样本字典元组的输入参数。这些样本是将要被搜索的对象。KeyName:用于指定要查找的条目的键名。在样本字典中，每个样本都有一个或多个键，这些键对应于样本的不同特征或属性。KeyName就是你希望根据哪个键来进行搜索匹配的名称。Key

函数分析tuple_shuffle是一个用于将元组中的元素随机排序的过程。具体而言，它会接受一个输入元组Tuple，然后以随机的顺序对其元素进行排序，并将结果存储在输出元组Shuffled中。你可以在Tuple中混合包含字符串和数字。如果输入的元组为空，则输出的元组也将为空。参数：Tuple（输入）：要进行随机排序的输入元组。Shuffled（输出）：存储随机排序结果的输出元组。例程：Tuple:

OpenCV图像处理基础：从基本概念到实践操作一、引言图像处理是计算机视觉领域的一个重要分支，它涉及对图像的各种操作和处理。了解图像的基本概念、读取和显示方法以及基本操作是图像处理的基础。

-知乎一、概述最近一直在搞点云ICP配准，里面用到了一个很重要的数学上东西就是协方差，由于面临的是两个点云之间的关系，那我们就需要研究一下协方差矩阵，后来慢慢的想了一些，之前我在做2D使用Halcon的时候那个轮廓匹配

相机可以在海康软件MVS中打开（颜色正常），但是在C#开发的程式中无法打开（彩色相机颜色显示异常）。1.异常处理1.查看相机和MVS软件是否连接成功；2.如果成功，连接C#程序；3.程序连接失败，在MVS中连接相机，查看MVS里面相机的图像处理-像素格式，确定相机是否为黑白还是彩色相机，如下图：由上图可知该相机为彩色相机。4.如果是彩色相机，但是颜色显示不对，根据彩色相机默认格式（可以将相机断电重

1.1异常检测介绍本章将介绍如何使用基于深度学习的异常检测和全局上下文异常检测。通过这两种方法，我们想要检测图像是否包含异常(异常是指偏离正常的事物，未知的事物)。异常检测或全局上下文异常检测模型学习无异常图像的共同特征。经过训练的模型将推断，输入图像只包含学习特征的可能性有多大，或者图像是否包含其他内容(这被解释为异常现象)。这个推理结果作为一个灰度值图像返回。其中的像素值指示输入图像中相应像素

1、异常检测和全局上下文异常检测图(1)异常检测示例在图(1)上图中，异常检测示例：为输入图像的每个像素都分配一个分数，表明它显示未知特征(即异常)的可能性；在图(1)下图中，全局上下文异常检测示例：为输入图像的每个像素分配一个分数，表明它显示结构或逻辑异常的可能性。2、分类图(2)分类示例在图(2)中，将输入图像分配给某一个类别(一组给定类别中的一个)。3、目标检测与实例分割目标检测：定位+分类

1、深度学习术语表一序号术语解释1AdamAdam(adaptivemomentestimation)是一种基于一阶梯度的随机目标函数优化算法，用于计算单独的自适应学习率。在深度学习方法中，该算法可用于最小化损失函数。2anchor它们作为固定的参考边界框，借助这些参考框，网络为要目标的定位提出建议的边界框。3annotation表示给定实例的groundtruth信息。例如，在目标检测中，一个实

1、Pycharm常用快捷键Ctrl+Shift+F10：运行程序Shift+F9：进入debug模式F7:单步调试，会进入子函数内部F8:单步调试，不会进子入函数内部Shift+F8：跳出子函数Alt+F9:跳到下一个断点处Ctrl+/:注释或取消注释代码Ctrl+C:复制当前行；Ctrl+D:复制上一行Ctrl+F:查找Ctrl+R:替换Ctrl+Alt+L:快速整理代码按住Ctrl：鼠标左击

在网上下载halcon版本切换助手软件v3.0.15，添加不同版本halcon，就可以切换halcon版本了。不过切换成功后，软件能打开，但是以前的写的程序就打不开。报21011错误。

一、开发环境1.在大恒图像官网下载SDK安装包，安装SDK后，打开安装目录找到Samples文件夹，然后找到Samples\CSharpSDK\x64\DoNET\.NET4.0文件夹下找到GxIAPINET.dll，如图：2.打开VS2019软件，建立winfrom项目，引用GxIAPINET.dll到项目，如下图：3.将相机连接到PC的USB3.0接口二、二次开发类开发代码：相机连接类SvDa

Swoole分布式通讯框架SwooleDistributed基于nginx+swoole+phalcon+atlas实现的高性能负载均衡集群系列之【构建篇】一、简介php一直诟病于性能，可对开发者如此友好的语言为什么不能登上大雅之堂

联系信箱：[email protected]】学习过halcon的同学都知道，它不仅有很多的图像算子可以使用，而且调试很方便。每一步骤的调试结果，都可以看到对应的显示效果。

determine_dl_model_detection_param“determine_dl_model_detection_param”直译为“确定深度学习模型检测参数”。这个过程会自动针对给定数据集估算模型的某些高级参数，强烈建议使用这一过程来优化训练和推断性能。过程签名determine_dl_model_detection_param(::DLDataset,ImageWidthTarg

目录前言几个高频面试题目人工智能，机器学习，计算机视觉之间的关系知识储备计算机视觉、计算机图像学、图像处理基础知识光学棱镜

常用的手法有六大金刚（在halcon中的ocv和印刷检测是针对印刷行业的检测，有对应算子封装）：1.blob+特征2.blob+差分+特征3.光度立体4.特征训练5.测量拟合6.频域+空间结合二、频域+

新建mfc窗体选择基于对话框打开项目属性1、附加包含目录添加：$(HALCONROOT)\include;$(HALCONROOT)\include\halconcpp2、链接器->常规->附加库目录$

+形式LIntExportvoidReadImage(HObject*Image,constHTuple&FileName);//参数1：读取的Image//参数2：图片地址//备注说明：//头文件：halconcpp

halcon深度学习里，用到了很多封装好的函数，都很实用。如果要想更好的理解深度学习的过程。

1、add_channels(Regions,Image:GrayRegions::)将Image图像的灰度值赋给区域Regions，得到GrayRegions。2、change_domain(Image,NewDomain:ImageNew::)

read_image(Image,'fabrik')threshold_sub_pix(Image,Border,35)dev_display(Border)Image是输入的原始图像，Threshold是设定的阈值，Width和Height是像素值计算区域的大小，ThresholdedRegion是经过分割后得到的二值化结果。在对图像进行二值化处理时，threshold_sub_pix函数会对每

要推算机械手平面坐标系A与相机平面坐标系B的关系，我们可以首先找到两个平面坐标系之间的平移量和旋转量。平移量：选择一个公共的参考点，比如某个标志物，假设在坐标系A中的坐标为(Ax,Ay)，在坐标系B中的坐标为(Bx,By)。那么平移量可以表示为：Δx=Bx-AxΔy=By-Ay这里的（Δx,Δy）表示坐标系B相对于坐标系A的平移量。旋转量：利用三角函数可以得到：cos(θ)=(A1·B1)/(||

*在图像处理中，最基础的逻辑算法就是定位目标。*下面我们再提取出图像中操作书的区域，并只提取改区域中的图像。read_image(Image,'fabrik')*图像分割*灰度值在128和255之间的像素点作为同一个区域threshold(Image,Region,128,255)*填充区域中的洞fill_up(Region,RegionFillUp)*连接区域，连在一起的作为一个区域，这样就将不

常用的Halcon操作无外乎是图像、Region、XLD三者之间的转换，也是基于这样的定于，Halcon才有别于其他的图像处理工具。

因reduce_domain提取的图像的大小与原图像大小保持一致，虽然可以结合crop_domain一起使用，去掉没有用到的区域；但因reduce_domain提取的图像与实际所要的区域有一定区别(注：本人测试过程中，虽然提取的是原图像(三通道图像)，但提取出的图像与原图像有一定的区别(提取出的图像与region图像相同，而不是原图像))所以，可使用crop_rectangle1对图像进行提取；v

在Halcon中，reduce_domain是用于缩小图像域（ImageDomain）的操作。

定位算法原理关于不同的定位场景，最适合使用的算法原理，Halcon的原理文档中描述如下：在图案缩放可用忽略，图案纹理丰富的场景，适合采用基于互相关的匹配。

前言halcon引擎用上了就上瘾了，但是有个缺点没解决，就是当你把算子封装好之后，调试时，他就成一个黑盒了。我们不可能用VS去实时调试halcon脚本代码。

前言上次在文章《halcon函数文件以及脚本引擎如何调用外部函数文件上篇》中讲到如何halcon去封装一个算子。这篇下篇，承接上篇讲述C#如何使用halcon引擎调用自己封装好算子。

人工智能应用——图像处理基础一、实验目的熟悉使用C语言读取图像文件并修改像素保存掌握利用OpenCV和Pillow读取和存储图片并显示掌握利用OpenCV读取摄像头并保存视频二、实验内容与记录参考课件代码

1.应用示例思路(1)标注数据并获取halcon字典形式的训练数据；(2)数据预处理；(3)模型训练；(4)模型评估和验证；(5)模型推理。

HALCON图像坐标与控件坐标相互转换1.控件坐标转换到图像坐标代码示例：publicPointControlPointToHImagePoint(thisHSmartWindowControlWPFHalcon

gen_rectangle1(Rectangle,Row1,Column1,Row2,Column2）参数：Rectangle输出矩形Row1矩形左上角行坐标Column1矩形左上角列坐标Row2矩形右下角行坐标Column2矩形右下角列坐标gen_rectangle2(Rectangle,Row,Column,Phi,Length1,Length1,Length2)参数：Rectangle输出矩

创建模板设置印字区域ROI2阈值分割连通域处理计算印字外接矩形截取模板印字区域读取检测图像进行匹配匹配成功仿射变换图像根据印字外接矩形截取模板印字区域图像中值滤波阈值分割连通域处理区域相减blob筛选Halcon

文章专栏我的Halcon开发CSDN专栏Halcon学习练习项目gitee仓库CSDNMajor博主Halcon文章推荐随笔分类-Halcon入门学习教程前言今天来学直线测距，主要是用来测量连点之间的线段距离

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欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。

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前言目前我遇到的裁剪相关的函数都是以clip打头的函数。一共4个：clip_end_points_contours_xldclip_contours_xldclip_regionclip_region_rel前面两个是对轮廓的裁剪。后面是对区域的裁剪。裁剪轮廓的两端clip_end_points_contours_xld用于实现裁剪XLD（ExtendedLineDescription）轮廓的两端