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Halcon机器视觉软件库
Factor Graph, 因子图
引言因子图方法广泛应用于机器人姿态估计,多种信号融合领域,在
机器视觉
、无人机导航、无人驾驶领域应用广泛,与传统卡尔曼滤波方式相比,能提供更高精度,更平滑的全局结果。
weixin_42849849
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2023-09-09 02:18
数据挖掘
优化
SLAM
BA
智能机器人:打造自动化未来的关键技术
文章目录1.智能机器人的基本概念2.智能机器人的关键技术2.1
机器视觉
2.2机器学习与深度学习2.3传感器技术3.智能机器人的应用领域3.1制造业3.2医疗保健3.3农业3.4服务业4.智能机器人的未来趋势
IT·陈寒
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2023-09-08 22:34
机器学习入门
AIGC人工智能
机器人
自动化
运维
计算机竞赛 基于深度学习的动物识别 - 卷积神经网络
机器视觉
图像识别
文章目录0前言1背景2算法原理2.1动物识别方法概况2.2常用的网络模型2.2.1B-CNN2.2.2SSD3SSD动物目标检测流程4实现效果5部分相关代码5.1数据预处理5.2构建卷积神经网络5.3tensorflow计算图可视化5.4网络模型训练5.5对猫狗图像进行2分类6最后0前言优质竞赛项目系列,今天要分享的是基于深度学习的动物识别算法研究与实现该项目较为新颖,适合作为竞赛课题方向,学长非
Mr.D学长
·
2023-09-08 21:49
python
java
OpenCV 01(图像加载与显示)
一、
机器视觉
现在说的
机器视觉
(MachineVision)一般指计算机视觉(ComputerVision),简单来说就是研究如何使机器看懂东西。
Darren_pty
·
2023-09-08 19:32
opencv
人工智能
计算机视觉
简介汽车上的机器人操作系统(ROS)
虽然名字里含有“操作系统”的字眼,但ROS与Windows和Linux等操作系统不一样,它实际上是一套
软件库
和工具,可以帮助用户快速建立机器人应用程序。在软件层面上,ROS是一种中间件。什么是中间件?
智能交通技术
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2023-09-08 17:15
算法
大数据
编程语言
人工智能
java
关于HOperatorSet.CountChannels的注意事项
测试环境Win7VS2017
Halcon
12
闻缺陷则喜何志丹
·
2023-09-08 16:36
#
OpenCV
CountChannels
通道
halcon
图形算法
机器视觉
C#
halcon18
C#
halcon
SubImage的使用
SubImage(HObjectimageMinuend,HObjectimageSubtrahend,outHObjectimageSub,HTuplemult,HTupleadd)公式x1=imageMinuend此行此列的灰度x2=imageSubtrahend此行此列的灰度则imageSub此行此列的灰度为;(x1-x2)*mult+add溢出裁剪以byte图为例,小于0,为0;大于255
闻缺陷则喜何志丹
·
2023-09-08 16:33
#
OpenCV
图形学
c#
开发语言
halcon
halcon12
sumimage
图像相减
图像处理
厚积方能勃发——喵喵T-1助力数百所中小学打造三维实验室新方案(附高校名单)
杭州非白三维科技有限公司,是国内优秀的
机器视觉
及三维重建的团队。作为三维扫描行业的领军企业,为先进智造贡献年轻力量,公司在3D创客创新教育、中小学STEM教育、产品逆向创新教学等方面均有建树。
三维研究院
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2023-09-08 16:28
Halcon
参考手册,第二十三章 Regions, 区域
第二十三章Regions,区域由于本章图片较多,完整版已经整理为pdf文档,传至主页资源,可以自行免费下载。23.1Access,访问23.2Creation,创建23.3Features(...),特征本章包含操作符,用于访问区域的不同特性。23.3.1功能列表下面说明了可用的特性。“area”:物体的面积“row”:中心的行索引“col”:中心的列索引等等
萧泊
·
2023-09-08 07:45
视觉检测
图像处理
机器学习
Halcon
参考手册, 第二十四章 Segmentation,分割 (持续更新中)
第二十四章Segmentation,分割24.1Classification,分类操作符列表add_samples_image_class_gmm将图像中的训练样本添加到高斯混合模型的训练数据中。add_samples_image_class_knn将图像中的训练样本添加到kNN(最近邻)分类器的训练数据中。add_samples_image_class_mlp将图像中的训练样本添加到多层感知器的
萧泊
·
2023-09-08 07:45
图像处理
视觉检测
机器学习
算法
Halcon
参考手册,第二十一章 OCR,光学字符识别 (持续更新中)
第二十一章OCR,光学字符识别21.1卷积神经网络操作符列表clear_ocr_class_cnn.cn清除基于cnn的OCR分类器。deserialize_ocr_class_cnn反序列化一个基于cnn的序列化OCR分类器。do_ocr_multi_class_cnn使用基于cnn的OCR分类器对多个字符进行分类。do_ocr_single_class_cnn使用基于cnn的OCR分类器对单个
萧泊
·
2023-09-08 07:44
ocr
视觉检测
图像处理
机器学习
Halcon
算子rft_generic()参数解析及应用
1.功能rft_generic:计算图像的实值快速傅里叶变换。区别:fft_generic是计算输入图像的快速傅里叶变换。fft_generic(Image:ImageFFT:Direction,Exponent,Norm,Mode,ResultType:)Exponent:对应公式中指数符号,前向变换用-1,后向变换用1。Mode:‘dc_center’频域图中心频率为0,‘dc_edge’频域
萧泊
·
2023-09-08 07:14
计算机视觉
图像处理
视觉检测
Halcon
不改变目标大小尺寸及坐标,放大图像或区域
如果需要检测一张图像中很细小的物体,计算机可能可以观察到,但人的肉眼很难判别。这时候就需要放大图像中目标所在区域进行观测,放大观察可能会导致图像被放大,目标相对原始图像的坐标大小信息会被改变。如下,分割图中目标所在区域进行放大显示,该操作会改变图像目标的大小尺寸坐标等信息。dev_close_window()dev_update_off()dev_open_file_dialog('read_im
萧泊
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2023-09-08 07:10
计算机视觉
图像处理
视觉检测
算法
深眸科技自研轻辙视觉引擎,以AI
机器视觉
赋能杆号牌识别与分拣
而通过
机器视觉
技术,对号牌内容进行图像分割与字符提取,确保塔杆牌照的唯一性
深眸科技
·
2023-09-08 07:54
机器视觉
科技
人工智能
计算机视觉
免费的 Windows 软件下载网站:为您的电脑增添功能和效率
Softpedia(Softpedia)Softpedia是一个综合性的软件下载网站,拥有巨大的
软件库
。这
执笔人
·
2023-09-08 04:20
windows
精密划片机行业发展趋势
通过采用
机器视觉
技术、智能算法等手段,实现自动识别、自动调整、自动控制等功能,提高生产效率和品质。环保节能:随着社会对环
博捷芯精密划片机
·
2023-09-08 01:43
制造
第一章 初识EmguCV
EmguCV1.1EmguCV的基本介绍1.1.1计算机视觉、OpenCV和EmguCV计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等
机器视觉
任玉腾
·
2023-09-07 18:00
EmguCV
Halcon
三维测量(4):点云图转深度图+点云滤波(补洞)+断线拟合
对于三维测量的套路,都是将图像转成二维进行测量和处理我仍然以这个开关检测项目为例,开关点云有x,y,z,三个空间坐标如果对这个三维点云直接处理,有一个思路我提供给大家,将点云模型完全调平,然后针对x,y,z其中一个坐标进行测量,其实这种思路也是将三维图转为平面。一.点云图转深度图+点云滤波本篇着重讲解如何将点云模型转为深度图的思路。1.将点云模型拆分成x,y,z三个数组,这里的数据可以自动清空,具
三维视觉工作室
·
2023-09-07 13:07
Halcon
机器视觉
三维重建
点云
Halcon
实现3维点云平面拟合
Halcon
实现3维点云平面拟合functionmain()WindowHandle=open_window()ObjectModel3D=load_3D_model("1.om3")ObjectModel3DSelected
quintin007
·
2023-09-07 13:04
3D检测
人工智能
HALCON
day1 C# 打开相机
在
HALCON
里面打开图像采集助手会自动识别大相机类型在连接选项卡中,可以看到使用的接口库和设备名称,点击下面的连接按钮,尝试采集和实时图像,看在显示窗口是否可以采集到图像图像窗口有图像输出,说明相机连接正常代码生成窗口
ljm1200
·
2023-09-07 06:42
c#
C中的基本函数
一般会有输入参数并有返回值,提供对过程的封装和细节的隐藏,这些代码通常被集成为
软件库
。c语言中把常用的功能,进行了封装,封装成一个个的函数,提供出来大家都可以使用。
小凡喜编程
·
2023-09-07 02:33
c++
c语言
开发语言
免费的 Windows 软件下载网站:为您的电脑增添功能和效率
Softpedia(Softpedia)Softpedia是一个综合性的软件下载网站,拥有巨大的
软件库
。这
·
2023-09-06 13:31
程序员
展会邀请 | 虹科诚邀您参加6月27-29日华南工博会
作为全球两大极具规模和影响力工业盛会的系列展,华南国际工业博览会立足未来工业的高站位,精确聚焦中国智能制造,将通过展示自动化、
机器视觉
和工业机器人技术、新一代信息技术和数字化工厂解决方案、金属加工和激光制造技术
虹科网络基础设施
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2023-09-06 10:30
数学建模
Qt使用键盘事件实现ESC键退出
Halcon
的绘图流程
1、介绍
Halcon
中的执行绘图算子draw_circlr或draw_rectangle1等算子在绘制图形时,单击鼠标左键进行绘图,点击右键确认图形,点击右键之前就进行等待动作,但是在MFC/Qt等开发环境下
coder_Alaric
·
2023-09-05 16:35
Halcon/OpenCV学习
qt
图像处理
机器视觉
工程,如何快速摸清即将面试公司的基本情况
1.公司背景调查企业查,天眼查,对一家公司的股东信息,知识产权,经营范围,是否有诉讼,经营范围等等信息,以及网上对其的整体评价,薪资整体水平等等。2.公司官方网站有些公司的网站根本不存在,无法知晓其出售的是什么产品。地理位置,工作环境查询,装修风格你要上班,你得选择什么交通便利,省钱。工作环境是否偏僻,如果坐落在写字楼,那说明公司的工作环境还是不错的。装修风格舒适即可。3.面试经历HR安排是否合理
视觉人机器视觉
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2023-09-05 14:45
面试
职场和发展
“多”维演进:智能编码的深度进化
面向
机器视觉
的视频编码、虚拟现实视频、智能化应用视频......前浪翻滚而来,视频编码的“未
阿里云视频云
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2023-09-05 13:09
云计算
视频云
编码
Halcon
_二维测量_Apply_bead_inspection_model
这个例子展示了如何使用胎圈检查算子来检验粘合剂。胎圈检查可用于检测以下错误:1.缺少粘合胶的部分,断胶2.粘合剂过多或过少的部分3.粘合胶离其预定位置太远的部分apply_bead_inspection_model要求要检查的图像已经与参考轮廓对齐。在本例中,采用了基于平面形变匹配的对齐方法。主要函数:一、create_bead_inspection_model(BeadContour::Targ
猜忌的信任
·
2023-09-05 13:30
Halcon
计算机视觉
Halcon
学习之一维测量(1)
一维测量:测量范围包括直线上的测量和弧线上的测量,直线使用矩形框的测量助手二维测量:测量的目的:主要是测量获得工件的实际物理尺寸,这个实现的过程里面还有有个重要的步骤:标定,这个标定不是手眼标定,而是单相机标定(标定是需要标定板的),是为了得到相机的内参和外参,也就是说要得到相机的成像模型,当我们下次成像的时候,它都按照这个模型去成像。也就是找到像素和实际尺寸它们之间的换算关系。得到这个关系后,就
曙光_deeplove
·
2023-09-05 13:30
Halcon
Halcon
图像处理
Opencv 图像金字塔----高斯和拉普拉斯
原文:图像金字塔----高斯和拉普拉斯图像金字塔是图像中多尺度表达的一种,最初用于
机器视觉
和图像压缩,最主要用于图像的分割、融合。
stonewu
·
2023-09-05 07:27
opencv
计算机视觉
人工智能
视频图像处理算法opencv在esp32及esp32s3上面的移植,也可以移植openmv
opencv在esp32及esp32s3上面的移植Opencv简介OpenCV是一个基于Apache2.0许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习
软件库
,可以运行在Linux、Windows、Android
cszhang
·
2023-09-05 05:31
图像处理
算法
人工智能
opencv
【转】畸变模型
在前一篇文章《
机器视觉
模型——投影矩阵》中描述了
机器视觉
系统成像模型,在这个模型里包含了相机内参(与像元尺寸、焦距、像素中心有关)以及相机外参(与相机在世界坐标系的位姿有关),这个模型是一个理想模型,或者说线性模型
mahui85
·
2023-09-04 22:01
人工智能
计算机视觉
Halcon
联合C#编程笔记
Halcon
DotNet.HOperatorException:“
HALCON
error #5190: Invalid window parameter in op
C#WPF中调用HSmartWindowControlWPF控件运行时报错
Halcon
DotNet.HOperatorException:“
HALCON
error#5190:Invalidwindowparameterinoperatorset_window_param
の天命喵星人
·
2023-09-04 18:29
halcon联合编程
c#
VS2015 MFC&
Halcon
开发环境配置
右键:工程-属性-VC++目录:包含目录:$(
HALCON
ROOT)\include\
halcon
cpp$(
HALCON
ROOT)\include\cpp$(
HALCON
ROOT)\include库目录
龙小VIP
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2023-09-04 00:13
Halcon
halcon
c++
visualstudio
p
halcon
和laravel的速度测试
做项目在选择技术栈的时候,我在laravel和p
halcon
之间纠结了好久,于是对两者都做了些尝试和比较。对于选择什么框架,我觉得首先要问自己用框架是为了解决什么问题?
wfrules
·
2023-09-03 22:33
半导体晶片
机器视觉
测量及MARK点视觉定位
半导体晶片
机器视觉
测量及MARK点视觉定位客户的需求:检测内容:SMT行业晶片位置角度与PCB板Mark点位置的测试测量检测要求:精度0.04mm,移动速度100mm/s视觉可行性分析:对样品进行了光学实验
csray_aoi
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2023-09-03 20:58
机器视觉检测
视觉检测
载带IC方向
机器视觉
判断系统软硬件方案
一、载带IC方向判断系统概述1.1系统功能·可以自动判断其中是否有IC或判断其中的IC是否上下反转·可以自动判断正放的IC的水平方向是否正确·可以进行在线检测。·系统稳定、高效,成本低。1.2应用现状根据被测产品(载带中的IC)测量要求,需要对其有无与方向进行检查并判断,属于模式匹配与粒子分析等检测范畴。传统上的这些参数测量主要依靠员工利用眼睛等进行人工检查,且通常须离线后单个测量或在线慢速检查,
csray_aoi
·
2023-09-03 20:28
机器视觉检测
视觉检测
【视觉系统】笔芯内径
机器视觉
测量软硬件方案-康耐德智能
检测内容笔芯内径
机器视觉
测量系统检测要求精度±0.03mm,速度120~180个/分钟视觉可行性分析对样品进行了光学实验,并进行图像处理,原则上可以使用
机器视觉
系统进行测试测量。
csray_aoi
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2023-09-03 20:28
机器视觉检测
视觉检测
五金轴尺寸
机器视觉
测量软硬件方案--康耐德智能
检测内容:五金轴尺寸
机器视觉
测量检测要求:精度±0.015mm,速度180~240个/分钟视觉可行性分析:对样品进行了光学实验,并进行图像处理,原则上可以使用
机器视觉
系统进行测试测量。
csray_aoi
·
2023-09-03 20:58
机器视觉检测
视觉检测
Halcon
halcon
代码实现对瓶盖的数量检测dev_close_window()dev_open_window(0,0,512,512,'black',WindowHandle)read_image(Image
Turing·
·
2023-09-03 12:46
Halcon
OpenCV演示程序 汇总
本演示程序只用到了OpenCV(科研商业应用都免费),没用到
halcon
,一台电脑要1.7万元。138个测试样例,误判13个,准确率约90%,约相当于入门级。
闻缺陷则喜何志丹
·
2023-09-03 12:15
#
软件架构师何志丹的积累与扩展
#
OpenCV
关于C#
halcon
内存泄漏的研究
开发环境:Win7VS2002
halcon
12,直接运行Debug的exe不释放privatevoidbutTemp_Click(objectsender,EventArgse){HOperatorSet.SetSystem
闻缺陷则喜何志丹
·
2023-09-03 12:45
Halcon
算法
图像算法
halcon12
c#
机器视觉
内存泄漏
HALCON
error #1201: Wrong type of control parameter: 1 in operator threshold
HALCON
error#1201:Wrongtypeofcontrolparameter:1inoperatorthreshold错误代码:HTupletMin,tMax;tMin.Append(3).
闻缺陷则喜何志丹
·
2023-09-03 12:15
#
OpenCV
halcon10
Halcon
threshold
halcon
的Hobject转HObject
public:CCTest();int*Get();~CCTest();protected:Hobject*m_pRegion;}CCTest::CCTest(){m_pRegion=newHobject();
Halcon
闻缺陷则喜何志丹
·
2023-09-03 12:14
#
OpenCV
halcon
HObject
Hobject
c++
c#
HOperatorSet.Connection 有内存泄漏或缓存
开发环境Win7VS2002
halcon
12,直接运行Debug的exe宽高5000,单格1*1的棋盘占用内存手动释放regionregionConnectprivatevoidbutTemp_Click
闻缺陷则喜何志丹
·
2023-09-03 12:14
#
OpenCV
闻缺陷则喜
c#
halcon12
HalconDotNet
halcon
内存泄漏
机器视觉
图形算法
PCIE超高速实时运动控制卡在六面外观视觉检测上的应用
XPCIE1028搭配MotionRT7实时内核,具备多核并行运算能力,能高效处理运动控制和
机器视觉
等自动化设备核心任务,可解决传统方案中视
正运动技术
·
2023-09-02 14:20
运动控制卡
视觉+运动控制
机器视觉
视觉检测
人工智能
计算机视觉
机器视觉
工程师,人学习最大的能力是理解与善于运用,而不是记住能力
其实我们
机器视觉
工程师,一定要去看,还要去练习。实操软件,多写,多调试。高级语言,更要去写。对设备实操。如果我们只是看看,我们会进入反复学习的状态,丝毫不会有太大的进步。
视觉人机器视觉
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2023-09-02 14:16
计算机外设
职场和发展
视觉检测
介绍 TensorFlow 的基本概念和使用场景
TensorFlow是一个强大的开源
软件库
,它被广泛用于机器学习和深度学习领域。
不知迷踪
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2023-09-02 09:48
tensorflow
深度学习
人工智能
机器人工程师应该具备哪些技能?
因此,如果想要成为一名工业机器人工程师,必须首先掌握PLC和HMI的编程操作,包括
机器视觉
系统各硬件
老郭带你学工控
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2023-09-02 09:40
物联网
人工智能
工业机器人
PLC
机器人编程
AI图像行为分析算法 opencv
OpenCV是一个基于Apache2.0许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习
软件库
,可以运行在Linux、Windows、Android和MacOS操作系统上。它轻量级而且
燧机科技
·
2023-09-02 09:49
人工智能
算法
深度学习
opencv
YOLO
python
HOperatorSet.GenRandomRegions 有内存泄漏或缓存,释放不掉
开发环境VS2022win7
halcon
12
halcon
18随机生成100个园不释放privatevoidbutTemp_Click(objectsender,EventArgse){butTemp.Enabled
闻缺陷则喜何志丹
·
2023-09-02 07:16
#
OpenCV
闻缺陷则喜
c#
内存泄漏
软件质量
halcon
halcon12
机器视觉
图形算法
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