Halcon机器视觉

Vision China 2023(深圳)圆满落幕 | 51camera 2023年度展会完美收官

VisionChina2023深圳机器视觉展于10月30日-11月1日在深圳国际会展中心宝安新馆成功举办。
51camera·2023-12-04 10:08

机器视觉中精度和分辨率详解！

在机器视觉中，分辨率作为衡量镜头和工业相机的重要参数，被大家熟知。精度是机器视觉中最核心的参数之一。我们一起来了解下这两个参数以及在实际组合应用中，如何有效匹配镜头分辨率和相机分辨率。
51camera·2023-12-04 10:08

Vision China 2023(深圳)倒计时，51camera诚邀您莅临观展

2023.10.30-11.1中国（深圳）机器视觉展暨机器视觉技术及工业应用研讨会志强视觉51camera在7号馆7F06展位与您不见不散
51camera·2023-12-04 10:38

偏振成像在机器视觉检测中的优势

在机器视觉中，通过空间校正，线扫偏振相机可以增强难以区分的物体的对比度，探测到双折射、应力、表面粗糙度以及常规成像无法检测到的物理特性。那么什么是偏振呢？今天我们来一起来看看光的第三大特性——偏振。
51camera·2023-12-04 10:38

51camera与您相约机器视觉展

VisionChina2023的机器视觉展深圳站将为2023画上圆满的句号。
51camera·2023-12-04 10:07

工业镜头的景深、分辨率及如何匹配合适的工业相机-51camera

在机器视觉中，常见到的工业镜头的景深、分辨率容易描述不清，今天来和大家详细探讨下。1、景深景深即在镜头架设好后，与被测物体间相对距离不做任何调节的情况下，可接受的能清晰成像的物方空间范围。
51camera·2023-12-04 10:07

实时准确高效动态检测确保铁路运行安全——TFDS、TVDS、TEDS检测系统

机器视觉技术的诞生及其在铁路检测系统的成功应用，显著提高了铁路检测的实时性、准确性及检测效率，它能在列车行驶过程中对铁路和列车状况进行检测，并及时预警，防止安全事故的发
51camera·2023-12-04 10:05

Firefly DL | 小巧轻便，嵌入式深度学习加速部署

近年来，机器视觉系统越来越多地基于可变条件进行自动化决策。开发这些系统所需的时间和精力可能会让人望而却步。而深度学习的出现正在改变这一局面，并使自动化决策触手可及。
51camera·2023-12-04 10:05

TurboDrive技术：突破带宽限制，让数据传输速度提高150%！

随着机器视觉的发展，客户对分辨率及传输帧率的要求日渐增加，而现有的5GigE受带宽限制，最多只能传输595MB/S的数据量，因此无法发挥芯片的最大速度
51camera·2023-12-04 10:05

划重点！| 必须了解的工业相机入门级知识

工业相机是机器视觉系统的核心部件，其相关基础知识是行业内人员必须熟知的。那么分辨率、像素深度、行频、信噪比具体是指什么？CCD和CMOS又该如何去进行选择？
51camera·2023-12-04 10:34

Halcon Solution Guide I basics(5): 1D Measuring（一维测距）

文章专栏我的Halcon开发CSDN专栏Halcon学习练习项目gitee仓库CSDNMajor博主Halcon文章推荐随笔分类-Halcon入门学习教程前言今天来学直线测距，主要是用来测量连点之间的线段距离
龙中舞王·2023-12-04 09:31

python 自主学习笔记

文章目录前言相关教程模板字符串JavaScriptC#Python临时变量C#的ValueTuplePython字典自定义模块化封装的文件路径问题解决方案暂时结束前言最近在学halcon，机器视觉，越学越发现
龙中舞王·2023-12-04 09:53

DCCK“启航计划“3+2第一课机器视觉导论

用相机代替人眼去获取图像，然后处理图像，给出指令。如：相机获取可口可乐的液面高度图片，通过连接线床给图像处理程序，程序给出合格不合格的判断再执行后续操作作用：机器不会疲劳，机器判断标准明确，精度更高发展历程
李青椒bbll·2023-12-03 23:23

【四】3D Object Model之创建Creation——serialize_object_model_3d()/set_object_model_3d_attrib()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2023-12-03 15:22

【四】3D Object Model之创建Creation——set_object_model_3d_attrib_mod()/union_object_model_3d()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2023-12-03 15:22

【四】3D Object Model之创建Creation——write_object_model_3d()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2023-12-03 15:50

【halcon】裁剪

前言目前我遇到的裁剪相关的函数都是以clip打头的函数。一共4个：clip_end_points_contours_xldclip_contours_xldclip_regionclip_region_rel前面两个是对轮廓的裁剪。后面是对区域的裁剪。裁剪轮廓的两端clip_end_points_contours_xld用于实现裁剪XLD（ExtendedLineDescription）轮廓的两端
code bean·2023-12-03 11:37

【halcon】halcon 区域到轮廓转换（两种方式对比）

背景什么情况下，需要将区域变换成轮廓，有啥好处？1轮廓是基于亚像素的，能提供更佳的精度。而区域最小也是一个像素。2轮廓可以认为是线条（其实是一些列的点），线条是一维的，而区域是二维的。一维，有自己的特征，有时我们会借助这些特征，这些特征往往在二维上体现不明显。比如：轮廓的长度，轮廓的曲度，轮廓闭合度综上所诉，我们有时需要将区域变换成轮廓！区域到轮廓转换相关函数比如，我想找划痕，一开始我用lines
code bean·2023-12-03 11:36

【halcon】C# halcon 内存暴增

1读取图片需要及时手动释放一个6M的图片通过halcon进行加载，大约会消耗200M的内存，如果等待GC回收，而你又在不停的读取图片，你的内存占用，将在短时间内飙升。
code bean·2023-12-03 11:34

Halcon参考手册目标检测和实例分割知识总结

1.1目标检测原理介目标检测：我们希望找到图像中的不同实例并将它们分配给某一个类别。实例可以部分重叠，但仍然可以区分为不同的实例。如图(1)所示，在输入图像中找到三个实例并将其分配给某一个类别。图(1)目标检测示例实例分割是目标检测的一种特殊情况，其中模型还预测了实例的掩码(即在图像的特定区域中标记出该实例)。如图(2)所示，在输入图像中找到三个实例，每个实例被分配到一个类，并获得一个标识其特定区
夏雪之晶莹·2023-12-03 06:27

工业机器视觉megauging（向光有光）使用说明书（二，轻量级的visionpro）

测试程序暂时支持80万（包含1024*768）以上的gige工业相机，以后会支持640*480分辨率相机。我们程序中使用注意力机制，其实就是感兴趣区域（roi，你看过我前面博文，就应该明白）精神的延伸，我们只处理全景图中的1024*768区域。下面假定你已经配置好了gige千兆网卡工业相机，如果没有，请参考前面博文：简单使用千兆网卡相机运行前，清理解决方案，重新生成整个解决方案（编译请选择使用re
工业机器视觉设计和实现·2023-12-03 06:24

工业机器视觉megauging（向光有光）使用说明书（三，轻量级的visionpro）

下来我们说说第二个相机的添加：第一步，点击相机二，如下：第二步，点击：加载工具组.xml，加载toolgroupxml2目录下的：工具组.xml注意，一个相机只能用一个toolgroupxml,第一相机使用toolgroupxml1,第二相机使用toolgroupxml2,如果有第三个相机，可以把toolgroupxml2复制一个，改名为toolgroupxml3给第三相机用，toolgroupx
工业机器视觉设计和实现·2023-12-03 06:24

工业机器视觉megauging（向光有光）使用说明书（一，轻量级的visionpro）

机器视觉megauging（未名之光，向光有光）程序软件资源已经发布，欢迎下载尝新8:112023/12/2首先，既然觉得可以发表了，就发表。
工业机器视觉设计和实现·2023-12-03 06:54

工业机器视觉megauging（向光有光）使用说明书（十三，资源发现bug，已经更新）

megauging（向光有光）旧资源有bug，已经更新，如下：第一工具，combox默认0，选择后，鼠标点击“获取结果”，相机就取一帧图像处理后显示出来：第一工具，combox选择1，二值图像，选择后，鼠标点击“获取结果”，相机就取一帧图像处理后显示出来：（旧资源megauging在这里会崩溃）第一工具，combox选择2，筛选直方图，选择后，鼠标点击“获取结果”，相机就取一帧图像处理后显示出来：
工业机器视觉设计和实现·2023-12-03 01:37

工业机器视觉megauging（向光有光）使用说明书（十一，轻量级的visionpro）

机器视觉跟随（fixture），这里有两个视频，一个是跟随斑筛选定位，一个是基于形状结果定位跟随，录了视频如下：跟随非常重要，不亚于机器视觉五板斧，这可以说是六板斧了，经常我们发现一个事物和另一个事物关系紧密
工业机器视觉设计和实现·2023-12-03 01:36

工业机器视觉megauging（向光有光）使用说明书（十二，轻量级的visionpro）

关于最后一个工具的介绍：就是这个“相机图像”我们可以鼠标双击点进去看一看：在图像上点击，就可以截取一块图像，是可以放大缩小的，这个放大很low，是我以前研究缩放入门时的版本，本想删除，没舍得删。下面的combox框，可以选七种不同的已处理的图像，给其他工具用，原来在相机dll界面里，觉得相机界面现在还是很臃肿，还得继续精简。以上7中图像可以在相机界面看到：0，是默认图像：就这个白色背景图像，处理后
工业机器视觉设计和实现·2023-12-03 01:36

工业机器视觉megauging（向光有光）使用说明书（十四，轻量级的visionpro）

程序中如何调用动态库并运行，取出结果呢?我们这一节就介绍一下：第一，取一帧图像，传给工具组运行一下（即工具组运行一次）：meGaugingExt1.ToolGroupRun();//这个就是我们相机1运行一次，把图像给所有工具去处理相机2取一帧图像运行一下，类同，meGaugingExt2.ToolGroupRun();相机三也一样操作，meGaugingExt3.ToolGroupRun();这
工业机器视觉设计和实现·2023-12-03 01:35

竞赛选题 题目：基于深度学习的图像风格迁移 - [ 卷积神经网络 机器视觉 ]

文章目录0简介1VGG网络2风格迁移3内容损失4风格损失5主代码实现6迁移模型实现7效果展示8最后0简介优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习卷积神经网络的花卉识别该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate图片风格迁移指的是将一个图片的风格转换到另一个图片中，如图所示：原
laafeer·2023-12-02 16:58

借鉴halcon中inspect_3d_surface_intersections.hdev示例

简单看下halcon的实现过程二、halcon思路1、读入图片2、生成点云模型，将点云三角化3、生成平面4、求这个模型与平面的交线，生成一个轮廓用pcl和vtk实现的效果主要参考以下博主的文章内容来实现的鞋
WangSaLe·2023-12-02 11:11

软著项目推荐 深度学习实现语义分割算法系统 - 机器视觉

文章目录1前言2概念介绍2.1什么是图像语义分割3条件随机场的深度学习模型3\.1多尺度特征融合4语义分割开发过程4.1建立4.2下载CamVid数据集4.3加载CamVid图像4.4加载CamVid像素标签图像5PyTorch实现语义分割5.1数据集准备5.2训练基准模型5.3损失函数5.4归一化层5.5数据增强5.6实现效果6最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习实现语义分割算
iuerfee·2023-12-02 09:47

Kubernetes 离线部署 Spinnaker

us-apt.pkg.dev/projects/spinnaker-community位于国外halyardboms物料清单：Spinnaker将其halyardboms配置存储在公共谷歌云存储(gs://halconfig
willops·2023-12-02 09:44

halcon改变特征直方图数据图像没有变化

1、首先要有图像根据联通进行分开dev_clear_window()read_image(Image,'D:/desktop/tmpp/微信图片_20231201184731.png')*转为灰度图rgb1_to_gray(Image,GrayImage)*二值化threshold(GrayImage,Regions,96,255)*分块connection(Regions,ConnectedRe
造砖黑马探花程序员·2023-12-02 07:13

halcon中灰度图自动二值化

1、首先图片要先形成灰度图，如果下一句是二值化的那就删掉dev_clear_window()read_image(Image,'D:/desktop/tmpp/微信图片_20231201184731.png')*转为灰度图rgb1_to_gray(Image,GrayImage)2、双击图像变量中的GrayImage3、工具栏点击打开灰度直方图按钮，弹出灰度直方图窗口，拖动直方图中绿色的轴就可以看
造砖黑马探花程序员·2023-12-02 07:12

Halcon算子中的slant倾斜hom_mat2d_slant

1.hom_mat2d_slant(HomMat2DIdentity,rad(50),'y',0,0,HomMat2DSlant)--这个是选择20度和50度的。（0，0）点对应的是左上角，50度就是让y轴产生有50度的倾角。2.hom_mat2d_slant(HomMat2DIdentity,rad(60),'x',0,0,HomMat2DSlant)--图片边缘和x轴形成60度角如果需要调整坐
造砖黑马探花程序员·2023-12-02 06:59

Halcon 协同机械手进行自动标定

流程使用相机捕捉初始标定点位，记录世界坐标在机器人示教器上基于基准点位进行其余8个点位设置，每次x轴偏移+4或Y轴偏移+4对每个点位进行图像获取编写Halcon脚本，获取9幅图像中点位中心的像素坐标，以及对应算出的机械手世界坐标
ou.cs·2023-12-01 20:35

Halcon 螺丝孔位定位

标定坐标：对整个9点标定版进行拍摄时的世界坐标HomMat2D1：标定后得到的换算关系孔位世界坐标：相机移动到孔位上的世界坐标圆心世界坐标：模版匹配后得到的螺丝孔位中心相对偏移:孔位世界坐标-标定坐标目标坐标：圆心世界坐标+相对偏移要输出的偏移量：工具末端世界坐标-目标坐标
ou.cs·2023-12-01 20:05

深度学习手势识别 - yolo python opencv cnn 机器视觉 计算机竞赛

文章目录0前言1课题背景2卷积神经网络2.1卷积层2.2池化层2.3激活函数2.4全连接层2.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络3YOLOV53.1网络架构图3.2输入端3.3基准网络3.4Neck网络3.5Head输出层4数据集准备4.1数据标注简介4.2数据保存5模型训练5.1修改数据配置文件5.2修改模型配置文件5.3开始训练模型6实现效果6.1图片效果6.2视频效果
Mr.D学长·2023-12-01 18:54

深度学习实现语义分割算法系统 - 机器视觉 计算机竞赛

文章目录1前言2概念介绍2.1什么是图像语义分割3条件随机场的深度学习模型3\.1多尺度特征融合4语义分割开发过程4.1建立4.2下载CamVid数据集4.3加载CamVid图像4.4加载CamVid像素标签图像5PyTorch实现语义分割5.1数据集准备5.2训练基准模型5.3损失函数5.4归一化层5.5数据增强5.6实现效果6最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习实现语义分割算
Mr.D学长·2023-12-01 18:23

提取图像的最小外接矩形

学习Halcon和OpenCV：实现提取图像的指定区域的最小外接矩形。
黄芍药·2023-12-01 17:55

Halcon条形码识别

1、clear_all_bar_code_models清除所有条形码模型释放内存clear_all_bar_code_models(:::)2、clear_bar_code_model清除条形码模型释放内存clear_bar_code_model(::BarCodeHandle:)3、create_bar_code_model创建条形码阅读器模型create_bar_code_model(::Ge
黄芍药·2023-12-01 17:55

影响机器视觉测量精度的因素有哪些？

精度测量取决于分辨率在机器视觉测量中提供高精度和低不确定度的决定性因素是获取的图像的分辨率。在这种情况下，术语分辨率（或图像分辨率）意味着以实际单位的单个像素的大小。
大胡子大叔·2023-12-01 16:58

Halcon学习笔记

目录一.简介一.简介Halcon和OpenCV在工业应用中的区别：OpenCV的精度没Halcon高；OpenCV没有模板匹配，Halcon有，而且Halcon匹配的精度更高。
诗仙&李白·2023-11-30 18:31

数字图像处理(冈萨雷斯)学习笔记

目录一.机器视觉和计算机视觉二.图像处理基础1.什么是图像2.如何访问图像三.图像仿射变换四.灰度变换一.机器视觉和计算机视觉机器视觉(MachineVision,MV)和计算机视觉(ComputerVision
诗仙&李白·2023-11-30 18:53

手眼标定原理ur5_基于Halcon的机器人手眼标定方法研究

．，2019doi:10．13960/j．issn．1672－2558．2019．01．009投稿网址:http://xb．njit．edu．cn基于Halcon的机器人手眼标定方法研究舒奇，黄
龚敏迪·2023-11-30 11:38

halcon 图像拼接

需求：将两个图像各裁剪一半，然后拼接到一张图像中read_image(Image1,'./1-副本.bmp')read_image(Image2,'./1-副本(6).bmp')get_image_size(Image1,Width,Height)*左半区域gen_rectangle1(Rectangle1,0,0,Height,Width/2)*右半区域gen_rectangle1(Rectan
globbo·2023-11-30 11:33

halcon快速傅里叶变换

傅里叶变换公式如下：关键算子optimize_rft_speed(::Width,Height,Mode:)优化当前选择的FFT算法，halcon中有好多FFT算法，在不同的数据规模和硬件下有多种不同的选择
globbo·2023-11-30 11:03

相机标定张正友、opencv和halcon对比（1）

本文将从基本标定开始，结合实际工作经验，分析张正友、opencv和halcon三者相机标定的深层原理与不同之处，内容比较多，如果出现错误请指正。
globbo·2023-11-30 11:58

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】机器视觉（基础篇）（七）

目录前言知识储备颜色模型相机的千兆网和GigEVisionGigEVision标准GigEVision2.0标准版算法原理
格图素书·2023-11-30 08:39

halcon学习笔记-01.Halcon简介

1.概述HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境，用户可以利用其开放式结构快速开发图像处理和机器视觉软件。
zxmyoung·2023-11-30 01:50

HalCon学习笔记6

halcon的数据结构之region、xld机器视觉的任务之一就是识别图像中的包含某种特性的区域，比如执行一个阈值分割处理，因此至少我们还需要一种数据结构，它可以表示一副图像中一个任意的像素子集，我们把区域定义为离散平面的任意子集使用
工大陈·2023-11-30 01:49
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