【halcon】halcon 区域到轮廓转换（两种方式对比）

背景

什么情况下，需要将区域变换成轮廓，有啥好处？
1 轮廓是基于亚像素的，能提供更佳的精度。而区域最小也是一个像素。

2 轮廓可以认为是线条（其实是一些列的点），线条是一维的，而区域是二维的。
一维，有自己的特征，有时我们会借助这些特征，这些特征往往在二维上体现不明显。
比如：轮廓的长度，轮廓的曲度，轮廓闭合度

综上所诉，我们有时需要将区域变换成轮廓！

区域到轮廓转换相关函数

比如，我想找划痕，一开始我用lines_gauss效果很好，但是lines_gauss这个函数非常耗时，而且如果图片太大，会消耗大量内存且无法释放！（还没找到原因，后续找到原因后再分享一下）。
所以，我放弃了lines_gauss。

我先通过动态阈值找到比较黑的地方，划痕的特点是又细又长。所以我的思路是将区域转换成轮廓，再进行挑选。

gen_contour_region_xld

比如，这样一个区域：
我想将其变成线，应该怎么做？
首先，我通过 gen_contour_region_xld 得到效果：

gen_contour_region_xld (RegionClosing, Contours, 'border')

相当于将一个区域挖空了，但这其实已经不是区域了，而是轮廓了！ 这也不是我要的效果。
这次，我调整控制参数：

gen_contour_region_xld (RegionClosing, Contours, 'center')

效果差不多：

因为这个区域不止一个像素。那我先把，这个区域变成一个像素的区域。

skeleton (RegionClosing, Skeleton)

继续使用：

gen_contour_region_xld (Skeleton, Contours, 'border')

相当于对用轮廓这个像素进行了描边！但是我想取这个像素的中间值，行不行？可以的，轮廓是基于亚像素的，所以可以是半个像素。

再次调整参数，这次发现区别了：

gen_contour_region_xld (Skeleton, Contours, 'center')

应为这次区域只有一个像素，所以取center时，就是半个像素的位置，就是一条线了！这是我想要的。

gen_contours_skeleton_xld

这个函数，和 gen_contour_region_xld 有异曲同工之妙。
他是专门将一个像素的区域变成轮廓！所以也是先对区域进行skeleton操作。然后再进行轮廓操作。

gen_contours_skeleton_xld 和 gen_contour_region_xld 有更多的可操作性。
一下是函数的介绍：
GenContoursSkeletonXld 函数是Halcon库中的一个运算符，用于将骨架（例如边缘）转换为XLD（扩展线描述）轮廓。XLD轮廓是曲线或边缘的表示，具有附加信息，例如交叉点。以下是该运算符的参数和功能解释：

参数：

1. skeleton（输入对象）：

   • 类型：HRegion
   • 描述：要确定轮廓的输入骨架（例如边缘）。

2. contours（输出对象）：

   • 类型：HXLDCont（XLD轮廓数组）
   • 描述：生成的XLD轮廓将存储在此输出参数中。

3. length（输入控制）：

   • 类型：整数（HTuple）
   • 描述：轮廓必须具有的最小点数。此参数确定要生成的轮廓的长度。点数少于此长度的轮廓将被丢弃。

4. mode（输入控制）：

   • 类型：字符串（HTuple）
   • 描述：轮廓过滤模式，确定如何生成和过滤轮廓。
     • 可能的值：
       • “filter”：根据指定的条件生成和过滤轮廓。
       • “generalize1”：生成轮廓时不考虑短于指定长度的线段。
       • “generalize2”：如果线段以两个交叉点结束，则保留线段，即使它们短于长度。

具体信息，还请参考原始文档！
我们具体看效果：
gen_contours_skeleton_xld (Skeleton, Contours, 1, ‘filter’)
和 gen_contour_region_xld 不同 连续的区域变成轮廓之后可能会分成几段轮廓！

gen_contours_skeleton_xld (Skeleton, Contours, 5, ‘filter’)

gen_contours_skeleton_xld (Skeleton, Contours, 9, ‘generalize1’)

小结

gen_contour_region_xld 会将连续的区域，变成连续的轮廓
而 gen_contours_skeleton_xld，会对区域分叉的地方进行特殊处理。
连续的区域变成轮廓之后可能会分成几段轮廓！

这些分叉的地方会认为是支路轮廓，根据参数进行处理！

那今天的分享就到这里，我们下次见~~~~~