Halcon高级应用

ApolloVision视觉之旅（1）：机器视觉敏捷开发与快速应用平台

ApolloVision是一套应用于机器视觉领域的完整开发套件，其图像处理算法核心源自世界领先的Halcon算法库，同时在此基础之上融入了开发团队成员多年的开发经验总结以及Apollo软件架构家族的诸多核心技术
GentlerMan·2020-08-24 02:20

halcon数据类型分析

halcon的数据类型halcon的两类参数：图形参数Iconic(image,region,XLD)与控制参数Control(string,integer,real,handle)在Halcon算子的参数中
天上人间555·2020-08-24 02:19

关于halcon基于表面的3d识别定位

基于表面的3d识别定位，即在一个3d场景下，用3d表面模型去识别零件，得到零件的pose，这个pose是基于3D场景坐标系的。模型可以用solidworks软件画，保存成.stl格式，也可以是程序生成的。读入文件然后生成3d表面模型：file:='零件模型的地址及名称'*‘mm’也可以是'm','dm',设置成和后续3Dscene的读入一致即可read_object_model_3d(file,'
spy14414·2020-08-24 02:32

Halcon 3D物体识别

总结了一下关于Halcon的Object-Recognition-3D:1.基于控制点的位姿估计：首先，得确定相机的内外参，其次，选择三个或以上容易和准确地从图像中提取的点作为控制点，通过确定控制点的三维坐标来确定物体的位姿
spy14414·2020-08-24 02:31

基于openCV的形状模版匹配

初衷果然halcon用顺手了，人就变懒了，正好有项目需要自己写个形状匹配的程序，就拿来练练手，程序不是很复杂，速度上感觉和halcon里面find_scaled_shape_model还是有差距，目前也不知道如何进一步改进
sillykog·2020-08-24 02:33

击中击不中理解

击中与击不中的概念就不背书了,刚开始看的时候很绕,后来自己用halcon做test的时候,发现对于W这个结构元素的选择很模糊,后来通过实验才恍然大悟,最简单的形象理解其实就是其字面意思!!!
Magical茏·2020-08-24 02:07

Halcon VS Vision Pro

halcon对比VisionProHalcon的优势Halcon有着更加低廉的Lisence1、并且提供更好、更强大的2D和3D的视觉软件库2、Halcon支持的视觉图像采集设备数量是Visionpro
qq_29888333·2020-08-24 01:43

Halcon和Visionpro的对比

Halcon和Visionpro的对比1.概括的对比1.1Halcon优势Halcon有着更加低廉的Lisence，并且提供更好、更强大的2D和3D的视觉软件库；Halcon支持的视觉图像采集设备数量是
机器视觉001·2020-08-24 01:49

HALCON形状匹配讲解

很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得，但由于其他的事情总是抽不出时间。
赵一一·2020-08-24 01:16

基于HALCON的模板匹配方法总结

具体地谈谈基于HALCON的形状匹配算法的研究和心得总结。1.
hust1900·2020-08-24 00:52

Halcon学习—模版匹配之三

（转自基于HALCON的模板匹配方法总结--蓝云杨的机器视觉之路蓝云杨的机器视觉之路Shape-Basedmatching的基本流程HALCON提供的基于形状匹配的算法主要是
hehe6378·2020-08-24 00:19

基于OpenCv的金属表面划痕检测

源文件：http://blog.csdn.net/chailiren/article/details/65448932在实际应用中，得到的图像的阈值不太理想时通过固定阈值分割很难得到所要提取的特征，因此Halcon
一瞬秒年·2020-08-24 00:06

halcon学习拓展系列—笔画宽度分割算子swt_threshold

SWT(StrokeWidthTransform）算法由Epshtein等在2010年提出，指示牌文字，斑马线，指引线等都有固定的宽度，分割时只用颜色和灰度会受到背景和前景颜色和灰度干扰，再加上笔画宽度特征，就能更好的对这些固定宽度对象进行分割经过碑文，道路指示牌，道路指引线的测试，发现swt对简易连通域的分割效果较好，对复杂连通域的分割效果较差，我觉得根本原因是swt时基于Contour上每个点
谷棵·2020-08-24 00:34

halcon学习实战系列—如何提取牛奶包装盒上的吸管之Contour截取算子crop_contours_xld_region

在halcon学习网看到一个帖子，特别有趣，分享给大家，顺便将Contour截取算子crop_contours_xld_region列出来，个人认为，特别好用，相比halcon自带算子crop_contours_xld
谷棵·2020-08-24 00:34

给订阅读者的一封信

随着毕业季的到来，看到有一部分毕业生订阅了《halcon学习》专栏，在这里我特别想说几句，怕他们重蹈我的覆辙，算是过来人的建议吧首先，从大的层面看，咱们国家在提倡基础科学，基础学科，基础软件，工业软件等
谷棵·2020-08-24 00:34

halcon拓展系列—图像拼接-硬拼接

功能：两幅图A和B，将A的一侧和B的一侧按照6个经验offset参数拼接在一起；其中，旋转拼接为上下方向拼接，效率比循环拼接较高算法库：halcon；注：算法前提是较精准的机械精度法1：旋转拼接（耗时313ms
谷棵·2020-08-24 00:04

halcon学习拓展系列—以Phi方向作为轴线，求rectangle2的四个角点算子find_rectangle2_points_base_phi

的四个角点算子find_rectangle2_points_base_phi，有两个目的：1）为直线拟合算子做铺垫2）拓展一下find_rectangle2_points算子有需要的话可以参考之前的专题《halcon
谷棵·2020-08-24 00:03

halcon学习拓展系列—统一矩形描述unified_rectangle2_description

在《halcon学习拓展系列—以Phi方向作为轴线，求rectangle2的四个角点算子find_rectangle2_points_base_phi》提到了如何改变规定角度的矩形描述，实现该功能可以针对
谷棵·2020-08-24 00:03

halcon学习拓展系列—弱边缘缺陷检测方法汇总之空域方法（四）

这个专栏补充一下空域边缘提取算子lines_gauss，这个算子在机器视觉中运用较多，应该更多的了解才能够更好的应用专题目录：***************************弱边缘缺陷检测方法汇总之空域方法*******************************一、基础知识1、边缘/区域分割部分1）二阶导数边缘提取算子（lines_gauss）二、总结writtenbyguke****
谷棵·2020-08-24 00:03

halcon学习拓展系列—计算Phi方向的矩形中分线算子get_rectangle_median_line_base_phi

本专栏有两个目的，一是为了直线拟合算子做铺垫，二是为了拓展一下中分线算子；有需要的话可以参考之前的专题《halcon拓展系列—计算矩形中分线算子get_rectangle_median_line》一、算子说明
谷棵·2020-08-24 00:03

halcon学习拓展系列—弱边缘缺陷检测方法汇总之空域方法（三）

这个专栏补充一下双边滤波方法，这个算子在机器视觉中运用较少，个人认为算子很好用，只是被大家忽视了专题目录：***************************弱边缘缺陷检测方法汇总之空域方法*******************************一、基础知识1、图像增强部分1）双边滤波（bilateral_filter）二、总结writtenbyguke******************
谷棵·2020-08-24 00:03

halcon学习拓展系列—矩形矢量直线拟合卡尺算子fit_line_rectangle_vector

首先感谢wangpeng,joy和xy6300，三位提供了卡尺工具的思路，并提供了卡尺工具—rake函数，综合三位同事提供的思路，整合并优化，提出了矩形矢量直线拟合算子fit_line_rectangle_vector，再次感谢三位同事！涉及到卡尺工具—rake函数，请参考博客园博主xy6300《边缘分析及直线和圆拟合——第5讲》一、算子说明fit_line_rectangle_vector(Im
谷棵·2020-08-24 00:03

halcon学习实战系列—如何提取牛奶包装盒上的吸管之Contour截取算子crop_contours_xld_region（二）

对于Contour截取算子crop_contours_xld_region，上个专题《halcon学习实战系列—如何提取牛奶包装盒上的吸管之Contour截取算子crop_contours_xld_region
谷棵·2020-08-24 00:03

halcon学习拓展系列—弱边缘缺陷检测方法汇总之频域方法（一）

上一专题《halcon学习拓展系列—图像处理之低通滤波算子lowpass_filter_fft》，初认识了频域的图像增强和空域的高通滤波，该专题主要讲解频域检测边缘，总目录如下：一、基础知识二、算法实现
谷棵·2020-08-24 00:02

halcon学习易错系列—创建空的object对象算子gen_empty_obj

概述halcon引擎方式存在一个bug，今天用了半天的时间发现了这个无厘头的bug，记录下来，以防这种情况再坑人，同时警示大家在学习商业库时，也不能丢掉开源库建议1、针对引擎调用hdvp方法时，对于HObject
谷棵·2020-08-24 00:02

halcon易错系列—截取图像算子reduce_domain

一、概述图像形态学预处理后用reduce_domain规避干扰区域，但是会发现再抓取点时还是规避不了，规避不了就不能保证抓点抓边的稳定性和准确性，针对这个问题，需要从reduce_domain和measure_pos这两个算子的定义着手，分析下问题出现的根源二、算子说明reduce_domain(Image,Region:ImageReduced::)算子reduce_domain将给定图像的定义
谷棵·2020-08-24 00:02

halcon易错系列—读取区域算子read_region

halcon有些算子很容易出错，针对混编和引擎两种方式都是不容易检查出来错误，毕竟halconIDE环境有他的特定性，比如：一、算子说明read_region(:Region:FileName:)在混编中直接读取本地
谷棵·2020-08-24 00:02

halcon拓展系列—抓点工具算子find_point

一、算子说明find_point(Image::Row,Col,Phi,Length1,Length2,Sigma,Threshold,Transition,Select,CreateOverlays:RowEdge,ColEdge)**功能：抓点工具**输入**Image输入图像**RowColPhiLength1Length2输入卡尺rectangle2**Sigma高斯模糊基元**Thres
谷棵·2020-08-24 00:02

halcon易错系列—计算两条直线段中分线算子get_lines_median_line

一、算子说明get_lines_median_line(::rowBegin1,colBegin1,rowEnd1,colEnd1,rowBegin2,colBegin2,rowEnd2,colEnd2:rowCenterBegin,colCenterBegin,rowCenterEnd,colCenterEnd)**功能：获取两条直线段的中分线**输入**rowBegin1,colBegin1，
谷棵·2020-08-24 00:02

halcon拓展系列—平面拟合算子fit_plane

一、算子说明fit_plane(imageReal,rectangleFit:imageSurface:rateLowRemove,rateHighRemove,operatorType:)**功能：最小二乘法拟合平面**输入**image点云图像**rectangleFit拟合区域**rateLowRemove去除高度低的百分比（滤波）eg:0.1**rateHighRemove去除高度高的百分
谷棵·2020-08-24 00:02

halcon拓展系列—《halcon精髓之Blob分析篇》

Matlab的精髓是矩阵运算（线性代数），halcon的精髓是Blob分析，本节主要将三个Blob分析中常用的阈值处理及其拓展，首先我们列举一下Blob的用途1）定位thresholdbinary_thresholddyn_thresholdauto_threshold
谷棵·2020-08-24 00:02

halcon学习笔记(6)——学习Crystals例子的凸包及图像熵

还是手册里面的例子，这个回的难度比较大，概念性的东西比较多，例子在Halcon手册SolutionGuideIBasics的4.3.1Crystals里；话不多说贴一下代码：*crystal.hdev:
abcvincent·2020-08-23 23:49

Blob分析的基本概念和实现流程

在Halcon中，Blob是一个提取所得的region。Blob分析是指对该二值区域，进行面积、周长重心等特征的分析。
罗泽·2020-08-23 22:09

halcon学习拓展系列—patmax如何用halcon实现之形状匹配篇（一）

如果说Blob分析是halcon的精髓，那么patmax就是Cognex的精髓，一点也不夸张，同事展示了patmax的匹配效果，不管是明的，暗的，模糊的，旋转的，背景变化的，极性不同的，一致性不好的，均能匹配到
谷棵·2020-08-23 22:18

深入理解Java注解(2)：高级应用

下面进一步深入分析Java注解的机制。一、为什么使用Annotation：在JAVA应用中，我们常遇到一些需要使用模版代码。例如，为了编写一个JAX-RPCwebservice，我们必须提供一对接口和实现作为模版代码。如果使用annotation对远程访问的方法代码进行修饰的话，这个模版就能够使用工具自动生成。另外，一些API需要使用与程序代码同时维护的附属文件。例如，JavaBeans需要一个B
Dave888Zhou·2020-08-23 22:50

halcon学习之find_ncc_model

函数原型：find_ncc_model(Image::ModelID,AngleStart,AngleExtent,MinScore,NumMatches,MaxOverlap,SubPixel,NumLevels:Row,Column,Angle,Score)函数作用：用于NCC模板匹配。参数AngleStart和AngleExtent决定被搜寻模板的角度旋转范围。搜索的角度旋转范围不适用于模运
雍王爷·2020-08-23 22:30

halcon/c++接口基础 之内存管理

所有的HALCON类，不仅仅HImage,HRegion,HTuple，HFramegrabber等等，还有面向过程的方法中使用的Hobject，都可以使用默认的析构器自动释放内存。
xiamentingtao·2020-08-23 21:50

awk高级应用

awk流程控制分支结构单分支:if(条件){编辑指令}双分支:if(条件){编辑指令}else{编辑指令2}多分支:if(条件){编辑指令}elseif(条件){编辑指令2}...else{编辑指令N}if(条件1){编辑指令1}elseif(条件2){编辑指令2}else{编辑指令N}单分支练习[root@server0~]#catuser#准备素材root:x:0:0:root:/root:/
会飞的蛙·2020-08-23 21:11

**c#下halcon调用相机发生错误，不知道什么原因**

c#下halcon调用相机发生错误，不知道什么原因“HalconDotNet.HOperatorException”类型的未经处理的异常在halcondotnet.dll中发生其他信息:HALCONerror
菜头黄·2020-08-23 21:58

Linux学习笔记

目录目录初级入门主要应用场景删除查找替换字符转换插入文本鸟哥私房菜Sed到底是如何工作的高级用法高级应用实例编号文本转换和替代选择性地显示特定行选择性地删除特定行特殊应用BSD版本Sed的文档初级入门sed
weixin_34245169·2020-08-23 20:41

python中操作mysql数据库CRUD（增删改查）

python高级应用与数据分析学习笔记051、mysql的安装官网下载地址：https://www.mysql.com/嫌麻烦的话，也可以从从我的百度云下载：https://pan.baidu.com/
追梦小乐·2020-08-23 19:42

find查找命令和文件使用方法以及管道的用法

.使用find查找文件所在位置，如图所示/tmp/test.txt/mnt/test.txt/root/test.txt查找的四个结果就是所有目录下的test.txt/test.txt二、删除find高级应用图在脚本中删除文件或目录时生产环境的使用方法一般为
小鹿i·2020-08-23 18:34

Halcon的内存管理

5.4MemoryManagementAllofHALCON'sclasses,i.e.,notonlyHImage,HRegion,HTuple,HFramegrabberetc.,butalsotheclassHObjectusedwhencallingoperatorsintheproceduralapproach
阿卡基YUAN·2020-08-23 18:30

Halcon判断一个点是否在某个区域

*Indexofallregionscontainingagivenpixel*read_image(Image,'fabrik')dev_close_window()dev_open_window(0,0,512,512,'black',WindowID)dev_set_color('white')dev_set_draw('fill')*Segmentanimageusingregiongro
手牵手·2020-08-23 17:56

Halcon实战记录之二《判断两个直线或者矩形是否相交》

项目中使用到需要判断两个矩形是否相交，由于我使用Halcon不久，对其算子还不熟悉，不知道是否有现成的算子可以直接实现，如果有，还请各位朋友给留言指出，先谢谢了，我这里用了如下的方法。
手牵手·2020-08-23 17:56

Halcon实战记录之一《划分图像区域为中心，四边，四角》

在做图像处理的时候，我们有时候对图像的不同区域的处理方式不一样，我这里写下我最近使用的方法，将一副图像分成三个区域–中心，四边，四角，如下图:边的最小宽度和高度占图像的比例为Ratio，例如Rato等于0.1，即中心占图像的0.8的比例。1、获取中心区域：voidGetImageRegion_Center(HObject*ho_Region,HTuplehv_imWidth,HTuplehv_im
手牵手·2020-08-23 17:56

Halcon 变量初始化和释放异常——软件打开/退出异常

问题现象：1，软件用到Halcon相关模组时（Match，MatchPos，HMark），新建模组或者打开软件Load模组信息时，加载失败，导致软件卡死闪退；2，如果软件打开时默认加载的设定档中包含Halcon
Rayna_CC·2020-08-23 16:44

MFC中使用halcon的库时捕获Halcon抛出的异常

首先定义一个异常处理函数voidMyHalconExceptionHandler(constHException&except){throwexcept;}然后在Dlg初始化的时候注册（安装）这个异常处理函数
MistySoul·2020-08-23 15:01

shell 之awk 关联数组高级应用

最近由于数据迁移过，有些用户信息需要再次确认下，也许数据量比较大，但是需要最终确认的比如说是用户ID和其对应的用户积分数，这样就会导致出现文本a（老的数据），文本b（新的数据）。比如1101123110211111031451104152这是文本a.txt文本b.txt如下1101123110211211031541104152列举的文本例子只是为了说明使用方法列举的最简单的文本，实际数据可能要复
aomin7319·2020-08-23 15:27

最新北风网人工智能（完整版）

课程目录：|-一、数学基础（1）|-五、机器学习（1）|-四、python高级应用（2）|-十一、数据挖掘与项目实战（2）|-十五、自然语言处理|-十四、深度学习（3）|-十三、深度学习（2）|-十七、
TAN13545226112·2020-08-23 15:08
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