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catkin_make中CMake Error解决方案
catkin_make在ROS(RobotOperatingSystem)开发环境中主要作用在于编译和
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ROS软件包,确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容,以便在ROS平台上运行节点或程序
FL17171314
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2024-08-31 20:43
机器人
自动驾驶
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Android Data Binding数据绑定详解(基础篇)
官方文档说明
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环境使用之前,需
e电动小马达e
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2024-08-31 20:12
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jenkins发送html邮件配置步骤与注意事项?
通过jenkins发送html邮件,开发团队可以及时获取
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状态的详细报告,从而快速响应问题,提高工作效率。
danplus
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2024-08-31 19:40
jenkins
SMTP服务器
服务器
邮件推送
邮件接口
触发式邮件
API接口
Pyecharts 可视化数据大屏设计与实践
Pyecharts,作为一款基于Python的开源数据可视化库,因其丰富的图表类型、灵活的配置选项以及易于集成的特性,成为
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数据大屏的理想选择。
jun778895
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2024-08-31 19:08
pyecharts
深入理解数据库:从基础到高级应用
从基础概念的扎实
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,到架构设计的精妙布局,再到性能优化的极致追求,我们将一一揭开数据库技术
魏时还
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2024-08-31 19:36
数据库
代码随想录打卡第五十八天
代码随想录–图论部分day58图论第八天文章目录代码随想录--图论部分一、卡码网117--软件
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二、卡码网47--参加科学大会一、卡码网117–软件
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代码随想录题目链接:代码随想录某个大型软件项目的
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系统拥有
zengy5
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2024-08-31 19:05
代码随想录刷题流程
算法
c++
leetcode
开发语言
【Unity实战】Jenkins与自定义命令行参数
通过在命令行中指定参数,我们可以自动化一些常见的任务,例如
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项目、执行测试、导出资源等。这不仅可以提高开
Shepherd0619
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2024-08-31 18:58
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YOLOv9独家改进:一种高效移动应用的卷积加性自注意Vision Transformer
本文独家改进:轻量化改进之高效移动应用的卷积加性自注意VisionTransformer,
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了一个新颖且高效实现方式——卷积加性相似度函数,并提出了一种名为卷积加性标记混合器(CATM)的简化方法来降低计算开销
AI小怪兽
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2024-08-31 17:28
YOLOv9魔术师
YOLO
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深度学习
开发语言
人工智能
python
java maven 多环境+jenkins参数化
构建
思路:jenkins参数化
构建
,传递环境参数给ma
flyingshuai
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2024-08-31 17:56
自动化接口
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java
多环境
接口自动化
Jenkins安装配置及插件安装使用
每次集成都通过自动化的
构建
(包括编译,发布,自动化测试)来验证,从而尽快地发现集成错误。许多团队发现这个过程可以大大减少集成的问题,让团队
程序员雷叔
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2024-08-31 17:26
jenkins
selenium
测试用例
功能测试
单元测试
pytest
测试工具
Java设计模式——建造者模式
它使用多个简单的对象一步一步
构建
成
九千七
·
2024-08-31 17:55
设计模式
设计模式
建造者模式
三、建造者模式
构造者模式(BuilderPattern)使用简单的对象一步一步
构建
成一个复杂的对象。这种设计模式属于创建者模式,它提供了一种创建对象的最佳方式。一个Builder类会一步一步构造最终的对象。
磊-
·
2024-08-31 17:25
设计模式
建造者模式
hive
sql 练习3
--源表name,subjectid,age,score张三,0001,22,45张三,0002,22,56李四,0002,18,88赵五,0002,24,66--目标表(科目0001没有成绩的学生name和age)name,age李四,18赵五,24createtablescore_t(namestring,subjectidstring,agestring,scorestring)ROWFOR
小涛手记
·
2024-08-31 17:54
hive
hive
sql
大数据
hive
sql练习
源表:province,province_id,city,city_id,area,area_id甘肃省,11,张掖市,21,甘州区,31甘肃省,11,张掖市,21,山丹县,32甘肃省,11,张掖市,21,高台县,33甘肃省,11,兰州市,22,七里河,34甘肃省,11,兰州市,22,新区,35北京,12,北京,12,海淀区,36北京,12,北京,12,昌平区,37目标表:+------+----
小涛手记
·
2024-08-31 17:54
hive
hive
sql
Hive
SQL练习之影评案例
找的练习
hive
,内容非原创链接https://www.cnblogs.com/frankdeng/p/9309668.html一、建表,导入数据1、建表[root@masterhadoop]#
hive
Logginginitializedusingconfigurationinjar
软件手
·
2024-08-31 17:23
Hive
mysql
hive
hadoop
sql
大数据
python编写API接口实现数据筛选、查询与分页
Flask是一个轻量级的Web框架,它提供了足够的灵活性来
构建
定制的RESTfulAPI。开发者可以根据需求轻松地设计和实现接口。数据的查询可以通过pymysql连接MySQL数据库实现。
唯余木叶下弦声
·
2024-08-31 17:53
python
开发语言
鸿蒙os开发者中心,华为鸿蒙OS
构建
开发全场景应用的完整平台工具链公布
会上,华为还介绍了
构建
开发全场景应用的完整平台工具链
weixin_39755136
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2024-08-31 17:22
鸿蒙os开发者中心
Python使用py
hive
库远程操作
hive
的配置和使用
请先安装好
hive
,林子雨老师的配置方法,该配置方法是可以配置成功的,请注意配置
hive
-site.xml文件的时候,里面添加的信息都是在标签里的尾部添加配置
hive
环境到
hive
安装的conf目录下,
玩家_名狱
·
2024-08-31 17:52
Python学习
大数据
python
数据库
hive
python利用py
hive
连接
hive
1.下载需求包pipinstallsaslpipinstallthriftpipinstallthrift-saslpipinstallPy
Hive
2.连接
hive
注意端口默认为10000frompy
hive
import
hive
conn
Leonban
·
2024-08-31 16:50
《Python基础知识》
python
hive
大数据
python连接
hive
--Py
hive
Py
hive
安装包pipinstallsaslpipinstallthriftpipinstallthrift-saslpipinstallPy
Hive
#安装对应的包sasl可能会报错#下载sasl文件
Elvis_hui
·
2024-08-31 16:20
hive
hive
python
sql
pyhton - Py
Hive
简介Py
Hive
是一组PythonDB-API和SQLAlchemy接口,可用于Presto和
Hive
。
凌不了云
·
2024-08-31 16:19
python
python
hive
Hadoop技术栈
个人或企业可以借助Hadoop
构建
大规模服务器集群,完成海量数据的存储和计算。
XingChen.
·
2024-08-31 16:48
分布式
hadoop
大数据
【模板方法模式】设计模式系列:
构建
可扩展的算法骨架(打造可定制的算法框架)
文章目录Java设计模式之模板方法模式:理解与应用1.引言2.模板方法模式定义2.1定义与意图2.2模式的参与者3.模板方法模式结构3.1类图解析3.2代码示例3.3模式变体4.模板方法模式的应用场景4.1应用背景4.2实际案例分析4.3使用模式的好处5.模板方法模式的优势与劣势5.1优势5.2劣势6.与其他模式的关系6.1与策略模式的区别6.2与工厂模式的结合6.3与装饰器模式的对比7.最佳实践
无理 Java
·
2024-08-31 16:48
#
设计模式
模板方法模式
设计模式
行为型设计模式
后端
java
面试
Spark SQL 结构化数据处理流程及原理是什么?
SparkSQL可以使用现有的
Hive
元存储、SerDes和UDF。它可以使用JDBC/ODBC连接到现有的BI工具。有了SparkSQL,用户可以编写SQL风格的查询。
我想去吃ya
·
2024-08-31 16:18
spark
sql
hive
数据库
大数据
游戏程序开发
游戏程序开发,简而言之,就是通过编写代码来
构建
和优化电子游戏的过程。这不仅仅是一个简单的技术活动,它融合了艺术、设计、故事叙述和技术实现,创造出让人沉浸其中的游戏体验。
红匣子实力推荐
·
2024-08-31 15:51
接口(Interface)和抽象类(Abstract Class)的区别是什么?
蓝图通常指的是一个设计图或者计划,提供了
构建
或实现某物的结构和细节。在编程中,蓝图表示类定义的方式,提供了创建对象的模板或规范。抽象
刺仙
·
2024-08-31 14:33
java
开发语言
后端
极客天成签署 CCLA,携手openEuler社区共拓信创AI新天地
极客天成以高通量分布式集群存储为先锋,围绕软件定义、智能化、安全可靠,全链RDMA
构建
了完全自主可控的分布式存储产品线和解决方案,主要解决用户海量数据下的高性能低时延数据读写难题,可为用户的数据中心提供
极客天成ScaleFlash
·
2024-08-31 14:32
人工智能
去除重复字母(LeetCode)
解题defremoveDuplicateLetters(s):last_occurrence={ch:ifori,chinenumerate(s)}#记录每个字符最后出现的位置stack=[]#用于
构建
结果的栈
好好学习Py
·
2024-08-31 14:01
算法与数据结构
leetcode
算法
python
数据结构
强化学习自定义环境基础知识
本指南适合初学者深入了解强化学习环境的
构建
原理和实践方法。2.OpenAIGym环境基础OpenAIGym提供了一个标准化的接口,用于创建和使用强化学习环境。
AI-星辰
·
2024-08-31 14:30
强化学习自定义环境
python
机器学习
Leetcode 剑指 Offer II 064. 实现一个魔法字典
如果给出一个单词,请判定能否只将这个单词中一个字母换成另一个字母,使得所形成的新单词存在于已
构建
的神奇字典中。实现MagicDictionary类:
随便发挥
·
2024-08-31 11:15
Leetcode
leetcode
linux
算法
战略起点
从使命出发去
构建
整个战
子殊姐姐
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2024-08-31 10:04
在不操作数据库的情况下,使用接口在 SpringBoot 项目中创建 MySQL 数据库表格
SpringBoot项目整合MyBatis框架,附带测试示例文章目录1、准备建表的sql语句2、
构建
含sql语句的mapper.xml文件3、创建对应的mapper4、
青灯文案
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2024-08-31 10:07
Java
项目
MyBatis
数据库
spring
boot
mysql
SpringBoot 项目 pom.xml 中 设置 Docker Maven 插件
在SpringBoot项目中,使用DockerMaven插件(通常是docker-maven-plugin或者fabric8io/docker-maven-plugin)来自动化
构建
Docker镜像并将其推送到远程仓库
青灯文案
·
2024-08-31 10:37
微服务架构
spring
boot
xml
docker
Elasticsearch中文本字段与关键字字段的聚合和排序问题
引言Elasticsearch是一个强大的搜索引擎,它基于Lucene
构建
,提供了全文搜索、分析、聚合等功能。
好奇的菜鸟
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2024-08-31 10:36
Elasticsearch
elasticsearch
大数据
搜索引擎
Ubuntn安装Xfce桌面环境
原文:https://blog.c12th.cn/arc
hive
s/11.html前言最近搞了台云服务器(2H2G)玩玩,其实一直想挂一些奇奇怪怪的东西到服务器?
c12th
·
2024-08-31 09:03
实用小技巧
分享
服务器
经验分享
ubuntu
解决Butterfly主题图标不显示问题
文章目录原文:https://blog.c12th.cn/arc
hive
s/4.html前言解决方法主题4.3.0及以上主题4.2.0及以上方法之一主题4.2.0以下方法一(不推荐)方法二(推荐)补充原文
c12th
·
2024-08-31 09:33
实用小技巧
分享
经验分享
其他
【Android】最好用的网络库:Retrofit
Retrofit文章目录最好用的网络库:RetrofitRetrofit的基本用法Retrofit的使用逻辑Retrofit的基本操作处理复杂的接口地址类型进阶删除提交header中指定参数Retrofit
构建
器的最佳写法
愿相知
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2024-08-31 09:31
网络
retrofit
生生互动的数学课堂更精彩
那么,我们怎样
构建
一个生生互动的数学课堂呢,让数学课堂更精彩。首先,教师为学生创造合
一缕阳光86
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2024-08-31 09:24
Jenkins+Docker | K8S虚拟化实现网站自动部署 简单流程 未完待续,,
Kubernetes集成指南1.创建新的Pipeline项目或Freestyle项目1.1创建Pipeline项目1.2创建Freestyle项目2.配置源代码管理2.1配置Git作为源代码管理工具3.配置
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云计算及运维
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K8S虚拟化实现网站自动部署
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docker
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什么是DevOps?
透过自动化“软件交付”和“架构变更”的流程,来使得
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、测试、发布软件能够更加地快捷、频繁和可靠。
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2024-08-31 09:55
devops
数据库
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React-Native优质开源项目
ReactNative是一个由Facebook开发的开源框架,允许开发者使用JavaScript和React来
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原生移动应用。
换个网名有点难
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2024-08-31 08:53
reactnative
Lambda表达式解析
函数式编程强调将计算视为一系列函数的应用,通过组合简单的函数来
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复杂的计算过程。Lambda表达式支持java更方便的采用函数式编程。(3)增强集合操
一只BI鱼
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笔记
每日面经整理
开发语言
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lambda
函数式编程
Spring Boot 入门
它的设计目的是为了消除大量的配置工作,通过自动配置来简化项目的创建和运行过程,使得开发者能够更快速地
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和部署基于Spri
LiuYuHani
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2024-08-31 07:16
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加强基层组织的治理体系和治理能力现代化建设
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“街道党工委—社区党委(党总支)—网格(居民区)党支部—楼栋(院落)党小组—单元(楼栋)长”五级纵向链条,实现“微难题”“
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Maven <parent> 标签的作用及使用详解
在使用Maven进行项目
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时,标签是一个非常重要的配置元素。它允许子模块继承父模块的配置,从而实现一致性和配置管理的简化。本文将详细介绍标签的主要作用,并通过示例来说明其使用方式和关键点。
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2024-08-31 07:45
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Java算法之插入排序(Insertion Sort)
插入排序简介插入排序是一种简单直观的排序算法,它的工作原理是通过
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有序序列,对于未排序数据,在已排序序列中从后向前扫描,找到相应位置并插入。这个过程像打牌时整理手中的牌一样,逐步将数据排列成有序。
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halo主题开发环境搭建|LogDicthttps://www.logdict.com/arc
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2024-08-31 06:41
halo
解释 RESTful API,以及如何使用它
构建
web 应用程序。
RESTfulAPI是一种基于HTTP协议的应用程序编程接口(API)设计风格,旨在实现资源的统一、无状态和可扩展的访问。REST表示"RepresentationalStateTransfer"(表述性状态转移),它通过使用HTTP动词(GET、POST、PUT、DELETE等)和URI(统一资源标识符)来对资源进行操作和访问。RESTfulAPI的设计原则包括以下几点:使用HTTP动词来表示操
WangLinXX
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TensorFlow 的基本概念和使用场景。
TensorFlow是由Google开发的开源机器学习框架,用于
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和训练各种机器学习模型。它基于数据流图的概念,其中节点表示数学操作,边表示多维数组(张量)的流动。
WangLinXX
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2024-08-31 06:07
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如何利用 Go 语言开发高可用服务
1.可用性定义与高可用性三板斧我们的目标是
构建
高可用的Go服务,那如何定义服务的
Mindfulness code
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2024-08-31 06:36
Go语言开发
开发语言
Go
高可用
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