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ros-noetic搭建turtlebot3测试

3.2turtlebot3安装创建目录mkdir-pcatkin_turtlebot3/srccdcatkin_turtlebot3/src克隆最新的turtlebot3包gitclone-bnoetic-develhttps

qq_43133135·2025-07-07 06:37

Python operator - Standard operators as functions

Pythonoperator-Standardoperatorsasfunctions1.MappingOperatorstoFunctions2.In-placeOperatorsReferenceshttps

Yongqiang Cheng·2025-07-07 04:58

【Linux学习】Linux安装并配置Redis

使用包管理器安装Redis（以Ubuntu为例）：sudoaptupdatesudoaptinstallredis-server通过源码编译安装Redis：wgethttps://download.redis.io

·2025-07-07 04:56

flask +layUI+ ajax 上传图片

flask+layUI+ajax上传图片-放到本地文件夹中记录：1、在使用layui时出现的问题，加载css,js出现问题GEThttp://127.0.0.1:5000/layui/css/layui.cssnet

weixin_44040169·2025-07-07 04:26

使用VUE和webrtc-streamer实现rtsp实时监控

二、使用步骤1.下载[webrtc-streamer](https://github.com/mpromonet/webrtc-streamer/releases)，本机测试我下载的最新window版本

·2025-07-07 03:25

aws 数据库迁移_AWS Loft的数据库周

aws数据库迁移这是我的笔记：https://databaseweekoctober2019sf.splashthat.comAWS上的数据库：合适工作的合适工具在许多此类谈话中，我并没有做过深刻的记录

dnc8371·2025-07-07 03:23

程序代码篇---Python处理ESP32-S3-cam视频流

帧处理优化1.3错误处理增强1.4显示性能优化2.额外优化建议2.1调整ESP32-S3-cam设置2.2网络优化2.3硬件加速2.4进一步代码优化前言使用Python获取ESP32-S2-cam生成在http

Atticus-Orion·2025-07-07 03:19

基于 Rust 的前端工具基本实现

1.Rust环境安装1.1.安装RustRust提供了一个非常方便的安装工具rustup，可以通过以下命令安装Rust：curl--proto'=https'--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs

aiguangyuan·2025-07-07 03:49

AI小智项目全解析：软硬件架构与开发环境配置

整体系统架构如下：终端设备：ESP32模组作为核心通信方式：WebSocket实现实时音视频传输MQTT连接物联网后台管理系统HTTP进行系统间数据交换二、软件架构详解2.1后端技术栈#核心技术栈backend_stack

Despacito0o·2025-07-07 02:44

HTML&CSS&Javascript学习总结

HypertextMarkupLanguage)是一种超文本标记语言一、HTML标记1.HTMl元素分析[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-dqwzelyx-1598868442842)(https

·2025-07-07 01:10

Git更新代码时报错，unable to access ‘https://gitlab..git/‘: SSL certificate problem: certificate has expired

对比了一下同事的项目更新代码都没问题SSLcertificateproblem:certificatehasexpired意思是证书过期了，解决方法是：打开gitbashgitconfig–globalhttp.sslVerifyfalse

·2025-07-07 01:09

动手实践OpenHands系列学习笔记8：后端服务开发

二、API设计与服务架构理论2.1API设计原则RESTful设计:资源化URL设计、HTTP方法语义GraphQL:声明式数据查询、减少请求次数API版本控制

JeffWoodNo.1·2025-07-07 00:07

在Ubuntu上使用Certbot申请Let’s Encrypt SSL证书

1引言要使用HTTPS就必须得有SSL证书。理论上，证书是可以通过像OpenSSL这样得工具生成的。不过这种证书只能自己测试用，浏览器上面是不认的，会提示用户不安全。

·2025-07-07 00:07

Python 库包 sentence-transformers

项目地址：https://www.sber

音程·2025-07-07 00:35

网络相关篇Linux一句话精彩问答--2006/09/08更新--20060908pdf版本下载

----------------------------网络相关篇--------------------------2001让apache的默认字符集变为中文(陈绪)vihttpd.conf，找到AddDefaultCharsetISO

·2025-07-07 00:05

[netty5: MessageAggregator & HttpObjectAggregator]-源码解析

·2025-07-07 00:33

安装qt-sdk

QTCreator和QTSDK是需要分别单独安装的~在之前（这里:http://blog.csdn.net/arackethis/article/

·2025-07-07 00:33

apt-get install E: 无法定位软件包问题

在etc/apt的sources.list添加镜像源debhttp://archive.ubuntu.com/ubuntu/trustymainuniverserestrictedmultiverse然后

欧阳秦穆·2025-07-07 00:33

Neo4j Windows 3.5 详细安装教程

Neo4jWindows3.5详细安装教程neo4jwindows3.5详细安装教程附百度云链接项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/1af38

赵允静Joy·2025-07-07 00:32

Flutter 使用http库获取网络数据的方法(一)

1.使用http库请求网络数据我们看看如何使用http获取网络数据。1.添加httppackagehttp包是Flutter官方推荐的网络请求库，简单易用。

·2025-07-07 00:02

【论文笔记】RAGLAB: A Modular and Research-Oriented Unified Framework for Retrieval-Augmented Generation

AModularandResearch-OrientedUnifiedFrameworkforRetrieval-AugmentedGeneration-EMNLP24论文作者：XuanwangZhang-NanjingUniversity论文链接：https

AustinCyy·2025-07-07 00:00

利用反汇编技术将游戏《英雄无敌3》修改为硬盘版

首先感谢这篇文章的作者http://bbs.pediy.com/showthread.php?t=101023是他引领我进入反汇编的大门。

安联酋长·2025-07-06 23:30

【RTSP从零实践】4、使用RTP协议封装并传输AAC

博客主页：https://blog.csdn.net/wkd_007博客内容：嵌入式开发、Linux、C语言、C++、数据结构、音视频本文内容：介绍怎么使用RTP协议封装并传输AAC金句分享：你不能选择最好的

·2025-07-06 23:59

在dify中通过http请求neo4j时为什么需要将localhost变为host.docker.internal

在dify中通过http请求neo4j时为什么需要将http://localhost:7474/db/neo4j/tx/commit变为http://host.docker.internal:7474/

隆里卡那唔·2025-07-06 23:59

ubuntu 安装neo4j

你可以访问以下链接获取安装包：[Neo4j下载页面](https://neo4j.com/download-center/#community)下载适合你操作系统的版本，通常是.

欧阳秦穆·2025-07-06 23:59

python中使用pyinstaller将python项目打包为exe可执行文件

1、安装pyinstallerpipinstallpyinstaller-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2、打包应用2.1、使用命令行直接打包pyinstaller-F-w-iyour_path

不吃西红柿丿·2025-07-06 22:23

设计开发实时聊天系统的技术实现与最佳实践

具体效果可以查看我的演示站点http://chat.xidicom.cn/也可以

悉地网·2025-07-06 22:50

uni-app中view和text组件和动画的使用

uni-app修炼之路（七）viewtext参考官方文档：https://uniapp.dcloud.io/component/viewview视图容器。

·2025-07-06 22:19

解读国密非对称加密算法SM2

在进行国密算法开发的这段时间，我主要参考的书籍是《深入浅出HTTPS：从原理到实战》，微信读书上也有电子版，如果你也是进

云水木石·2025-07-06 22:47

weapp-tailwindcss 使用教程

原`weapp-tailwindcss-webpack-plugin`项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/we/weapp-tailwindcss项目介绍weapp-tailwindc

薄正胡Plains·2025-07-06 22:46

Codeforces Round 1034 (Div. 3)

比赛链接如下：https://codeforces.com/contest/2123A.BlackboardGameInitially,theintegersfrom00ton−1arewrittenonablackboard.Inoneround

·2025-07-06 22:45

网卡驱动及dpdk的使用

网卡网卡把光电信号转换成数字信号网络协议栈通常指tcp/ip各层网络协议，ARP、ICMP、IP、TCP/UDP、HTTP/SFTP等dpdk使用数据传输全过程：非dpdk模式下接收数据网卡接收到数据，

·2025-07-06 21:12

SSL 终结（SSL Termination）深度解析：从原理到实践的全维度指南

其技术本质是通过计算资源的集中化管理，解决HTTPS服务中加密计算与性能扩展的矛盾。2.技术演进背景HTTPS普及的

（:满天星:)·2025-07-06 21:11

FeignClient客户端调用入门

Feign作为一种基于声明式编程范式的HTTP客户端框架，通过标准化的接口定义与注解配置，显著降低了Web服务调用的开发复杂度，有效提升了微服务间的交互效率。

超龄超能程序猿·2025-07-06 21:04

R 语言安装使用教程

二、安装R语言2.1下载R安装包前往CRAN官网下载适合你操作系统的安装程序：官网地址：https://cran.r-project.org/2.2Windows安装下载.exe安装包；双击安装程序，按默认选项一路安装即可

小奇JAVA面试·2025-07-06 20:31

缺少关键的 MapReduce 框架文件

计算圆周率时提醒Hadoop集群缺少关键的MapReduce框架文件mr-framework.tar.gz在http://master:7180/cmf/services/4/status里直接安装再次运行代码

·2025-07-06 20:30

QT的语音识别

向授权服务地址https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token发送请求（推荐使用POST），并在URL中带上以下参数：并在URL中带上以下参数：grant_type：必须参数

heng6868·2025-07-06 19:24

怀化学院2024年ACM基地第二轮招新机试题解

比赛地址：https://www.nowcoder.com/acm/contest/96304。

啊这.-·2025-07-06 19:20

目前比较主流的内网穿透方式你用过几个

当内网中的主机没有静态IP地址要被外网稳定访问时可以使用内网穿透NATAPP基于ngrok的国内收费内网穿透工具，免费版本：提供http,https,tcp全隧道穿透，随机域名/TCP端口，不定时强制更换域名

weixin_34365417·2025-07-06 19:18

使用zerotier one实现内网穿透及MOON架设过程整理

zerotier-one这个软件包，如果是ArchLinux，直接运行（可直接复制不带$符号）：$sudopacman-Szerotier-one如果是Ubuntu/Debian/CentOS，则运行：$curl-shttps

·2025-07-06 19:45

Django Channels WebSocket实时通信实战：从聊天功能到消息推送

传统的HTTP协议由于其请求-响应模式的限制，无法高效实现实时通信。WebSocket作为一种全双工通信协议，为实时Web应用提供了理想的解决方案。

·2025-07-06 19:44

介绍 Flutter 桌面应用 NativeShell

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-XZ0gsAyY-1623201948424)(https://ducafecat.tech/2021/06/09/translation

独立开发者_猫哥·2025-07-06 18:11

MySQL CDC与Kafka整合指南：构建实时数据管道的完整方案

（每天T+1）已无法满足以下场景需求：实时风险监控（金融交易）即时个性化推荐（电商）物联网设备状态同步微服务间数据一致性本文将深入探讨如何通过MySQLCDC与Kafka的整合，构建高效可靠的实时数据管道

亲爱的非洲野猪·2025-07-06 18:37

Diodon：Unity桌面环境下的最佳剪贴板管理器

Diodon：Unity桌面环境下的最佳剪贴板管理器diodonAimingtobethebestintegratedclipboardmanagerfortheUnitydesktop项目地址:https

孙茹纳·2025-07-06 17:34

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Diodon——专为Unity桌面打造的顶级剪贴板管理器diodonAimingtobethebestintegratedclipboardmanagerfortheUnitydesktop项目地址:https

郦岚彬Steward·2025-07-06 17:03

解决element-ui中组件【el-upload】一次性上传多张图片的问题

在项目需求中，通常要求多张图片只向后台发送一次请求，下面的做法就可以解决这样的需求前端发布exportdefault{data(){return{formData:{},}}methods:{//绑定在http-request

微风拂晚霞·2025-07-06 17:59

GPT-SoVITS项目重大更新全解析：从语音合成到多语言支持的技术演进

GPT-SoVITS项目重大更新全解析：从语音合成到多语言支持的技术演进GPT-SoVITS项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gp/GPT-SoVITS项目概述GPT-SoVITS

胡晗研·2025-07-06 17:58

sqli-labs靶场第1-6关

sqli-labs靶场在线版的网址为https://sqli-labs.bachang.org/,该网址下前10关通过get的方法传递参数id进行sql注入的学习，格式像这样-->https://sqli-labs.bachang.org

foxfoxfoxfoxxxx·2025-07-06 17:58

基于PHP音乐交流论坛的设计与实现(含源文件)

项目源码：https://gitee.com/oklongmm/biye摘要本系统采用PHP语言，在Windows平台上设计实现一个网络论坛，实现了论坛的的基本功能：账户申请、登陆、帖子分类管理、查看、

设计源码分享·2025-07-06 16:55

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Humbunklung·2025-07-06 16:22

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