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伺服三环设计---位置环前馈
环路
设计
必看:作者调试过几家伺服驱动产品,不管是带载(5-30倍惯量)还是空载,没有前馈时位置环跟踪误差100机械角度都有可能,加前馈至100%后,位置环跟踪误差在1机械角度上下。但是不是前馈加满就一定最好,前馈过大会导致速度环的给定出现波动,电机出现高频震动。1,位置环一般怎么设计?很多论文上面说电流环(ACR)、速度环(ASR)一般使用PI调节器,位置环适用P调节器即可,这种说法其实不够严谨,因为只有
该用户已躺平@
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2023-08-08 00:16
电机控制
算法
PLL 的 verilog 实现
PLL锁相原理 锁相环结构如下图所示,主要由鉴相器、
环路
滤波器、压控振荡器等构成其中鉴相器是一个乘法器,设参考信号uiu_iui、本地信号uou_ouo均为正弦信号ui(t)=cos(ω1t+φ1)u_i
今朝无言
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2023-08-07 09:10
数字逻辑
算法
fpga开发
算法
静态路由综合实验
R1~R5为局域网,私有IP地址192.168.1.0/24,请合理分配【3】所有路由器上环回,均代表连接用户的接口【4】R3下的两台PC通过DHCP自动获取IP地址【5】选路最佳,路由表尽量小,避免
环路
陳浩难
·
2023-08-06 22:38
网络
HCIP——STP
STP一、STP概述二、二层
环路
带来的问题1、广播风暴问题2、MAC地址漂移问题3、多帧复制三、802.1D生成树STP的BPDU1、配置BPDU2、RPC3、COST4、配置BPDU的工作过程5、TCNBPDU6
君衍.⠀
·
2023-08-06 16:42
计算机网络
HCIP
php
网络
开发语言
网络协议
HCIP
计算机网络
STP
HCIP——生成树协议
HCIP——生成树协议二层桥接
环路
导致的问题广播风暴MAC地址表翻滚在一台交换机上,同一个MAC地址只能映射唯一的接口;但同一个接口可以映射多个不同的MAC地址;同一数据帧的重复拷贝以上3个条件最终导致设备工作过载
CHINA-YXJ
·
2023-08-06 16:42
2022-03-09
个体的行为取决于脑内的神经
环路
,而
环路
之间神经元的相互连接又受到免疫球蛋白、
图灵基因
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2023-08-06 12:28
路由策略实验
3、解决
环路
,所有路径选择最优,且存在备份。
THE FOOL295
·
2023-08-06 07:29
HCIP
网络
成都游玩攻略,不要错过欧
地址:青羊区长顺街建议步行:七分钟青羊宫:票价$10半价$5地址:青羊区一
环路
西二段9号人民公园:地址:青羊区祀堂街9号杜甫草堂:门票$50半票$25地址:青羊区青华路37号锦里:地址:地址成都市
栩记店铺stacey
·
2023-08-06 00:44
HCIP——静态综合实验
目录拓扑图实验要求实验步骤1.分配IP2.配置环回和接口IP3.开启DHCP4.实现选路最佳、路由表尽量小、避免
环路
5.实现R1-R5均可访问R6的环回测试6.实现链路备份7.实现R6telnetR5的公有
Tai_hua
·
2023-08-05 21:55
HCIP
HCIA
网络
阴阳一调百病消 第三章第四节
事情发生在东五
环路
,本来上面的应急车道,是非常情况下救急用的,绝不允许一般车辆行驶。但我们中国人开车有个特点,就是不遵守规章,有缝就钻,所以大家各逞其能,直到把整个路都塞满了。
虾尾村村长_c6e7
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2023-08-05 20:24
绿地广场景观管理局执法二大队
绿地广场景观管理局执法二大队,时间2018年11月17日,巡查范围,水上公园北街,兴安南路,展览馆东路,包头大街,南二
环路
。带队,尚志国,人员,王在小,杨国维,金仁义,刘阳,白喜云。
羊羊羊_5252
·
2023-08-05 09:51
绿地广场景观管理局执法二大队
绿地广场景观管理局执法二大队,时间2019年4月1日,巡查范围,腾飞南路,大学东街,南二
环路
,前达门路。带队,尚志国,人员,王在小,杨国维,金仁义,刘阳,白喜云。
羊羊羊_5252
·
2023-08-05 03:48
感觉运动刺激及环境强化,对大脑发育的影响?(二)
这种波幅的增加被认为是早产儿接近足月时皮质
环路
成熟的表现。而这在脑损伤的婴儿中是否同样有效,仍然需要进一步的研究。基于活动的治疗方法已经在脑瘫患者的治疗中得以应用。这些方法涉及特定的任务和重复
早产儿干预Bruce
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2023-08-05 03:15
HCIP 打破BGP水平分割-反射器、联邦
打破
IBGP
的水平分割的条件
IBGP
水平分割---避免
IBGP
环路
---从一个
IBGP
邻居处学习到的路由条目不能传递给本地的其他
IBGP
邻居;因为BGP可以非直连建邻,故正常一台运行了BGP协议的路由器
埋头苦干的小冯
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2023-08-04 18:10
网络
网络
运维
FPGA PLL锁相环控制LED闪烁程序设计与仿真
CycloneIVEP4CE10F17C8仿真:Modelsim10.1d文章目录PLL锁相环一、程序设计二、仿真测试问题总结PLL锁相环PLL:PhaseLockedLoop(锁相环)是一种反馈控制电路,其特点是利用外部输入的参考信号控制
环路
内部震荡信号的频率和相位
FPGA小白菜
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2023-08-04 16:07
FPGA
fpga开发
嵌入式硬件
hcip静态路由实验
24,请合理分配;3R1,R2,R4,各有两个环回地址;R5,R6各有一个环回地址;所有路由器上环回均代表连接用户的接口;4R3下的两台pc通过DHCP自动获取IP地址;5选路最佳,路由表尽量小,避免
环路
久见如初
·
2023-08-04 10:19
网络
智能路由器
运维
HCIP 静态路由实验
第一步划分并分配IP地址如上图所示第二步配置静态路由(满足选路最佳,路由表尽量小)因为缺省碰到汇总网段可能出现
环路
,故需在做汇总的路由器上配置防环空接口!
Wuhao9_
·
2023-08-04 09:46
HCIP
网络
HCIP静态路由实验
R1-R5为局域网,私有IP地址192.168.1.0/24,请合理分配;3、所有路由器上环回,均代表连接用户的接口;4、R3下的两台PC通过DHCP自动获取IP地址;5、选路最佳,路由表尽量小,避免
环路
m0_62761692
·
2023-08-04 09:42
网络
夏天
傍晚打完球,骑着小摩托在二
环路
慢慢地走,乐子抬头看见灰色的云,云后面是粉红的天。
乐子大乐子
·
2023-08-04 07:57
ad+硬件每日学习十个知识点(18)23.7.29 (LDO原理、LDO的补偿引脚)
7.如果LDO的使用过程中,遇到
环路
不稳,应该如何调整?1.LDO名字介绍答:图里说的是MOS,但是三极管也有很多LDO的应用。此外,线性对于MO
阿格在努力
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2023-08-04 05:40
硬件学习
学习
湖中人
想来也不应该抱怨什么,依稀看到翠湖
环路
上密密麻麻的隐形“足迹”,我的足迹。其中有失落的蹒跚,有欢欣的轻盈,层层叠叠,都是多年来时光的浅痕。昼从前习惯了每周到翠湖散步,也许心无杂绪,也许思虑缠身。
宴北
·
2023-08-03 11:03
BGP的综合实验
目录一,实验要求二,实验步骤(1)规划IP(2)配IP地址(3)ospf宣告(4)起BGP,
IBGP
(5)宣告环回(6)减少路由条目(7)黑洞一,实验要求1.AS1存在两个环回,一个地址为192.168.1.0
为梦想而战@大学生
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2023-08-03 08:54
HCIP
服务器
linux
网络
BGP汇总和破解水平分割
未运行BGP协议设备产生的路由;在BGP协议中宣告本地路由表中路由条目时,将携带本地到达这些目标的IGP度量值;传递到BGP邻居处;其他AS设备便于选择离目标最近的EBGP邻居;若一台BGP设备,通过
IBGP
为梦想而战@大学生
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2023-08-03 08:24
HCIP
华为
HCIP重发布实验
4.0网段的路径测试:编辑择优选择去32网段的路径测试:编辑择优选择去34网段的路径测试:编辑检查R3检测:检测:编辑实验要求:1.使用双点双向重发布2.所有路由进行最佳选路3.存在备份路经,不得出现
环路
小石哇
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2023-08-02 16:55
网络
拓扑排序详解(带有C++模板)
DAG是一个图,其中所有边都是有向的,并且不存在任何
环路
(即没有循环)。拓扑排序可以将这种图中的节点线性排序,使得所有的有向边从排在前面的节点指向排在后面的节点。
Cosmoshhhyyy
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2023-08-02 12:45
AcWing
c++
算法
数据结构
BGP----边界网关路协议
目录一,BGP相关的特点二、BGP特点:三、BGP数据包四、BGP的工作过程五、名词六、BGP的路由黑洞问题七、BGP的防环机制–水平分割八、BGP的基本配置:1.直连的EBGP邻居关系建立2.
IBGP
为梦想而战@大学生
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2023-08-02 06:15
HCIP
网络
路由策略(重发布)
要求:1、使用双点双向重发布2、所有路由器进行最佳选路3、存在备份路径,不得出现
环路
,和路由回馈1.更改设备名称配置接口IP地址R1system-view[Huawei]sysnameR1[R1]interfaceGigabitEthernet0
KXY冲冲冲
·
2023-08-02 04:40
网络
路由策略
重发布
BGP的介绍
的对等关系BGP的数据包1.open报文2.Keepalive报文3.Update报文4.Notification报文5.Route-refresh报文BGP的状态机BGP的工作过程BGP的路由黑洞BGP的
环路
问题
[禾火]
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2023-08-02 03:07
HCIP
网络
服务器
php
值班
自己选择的是今天去值班,结果,却下了今年第一次正经的大雪,早晨出门,路上的雪还没有清,车在路面上就不断地漂移,不害怕也不慌,但是真的很难,车速就10-20间转换,起不来速,车多路滑红绿灯多,原本走
环路
就
心如止水_a8df
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2023-08-02 00:38
O2O
大礼堂和一字楼之间面积有四个足球场大,
环路
上是跑步和健行的年轻人,我在里圈绿道不紧不慢的踱着,中心是毛像脚下伴随着
小毛sunan293
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2023-08-01 11:12
死锁产生的原因以及解决方案
一.原因:1.使用互斥锁.2.除非主动释放,负责不能被抢占.3.占用一把锁不释放,等待其它锁资源(保持现状).4.锁形成
环路
.二.解决方案:给锁编号,上锁的时候从小到大依次上锁,譬如如果一个线程要上1号和
数九天有一个秘密
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2023-08-01 00:03
java
jvm
开发语言
亚布罕的公交车之旅
外
环路
的地铁口有数两通往松江的车,松莘线,松莘B线,125路等,只有125是通向松江新桥的,其他都是通往松江大学城的。图片发自App虽说这是条通往一个镇上的车子,但也不影响这车的鬼妹的繁多。
红尘剑客博
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2023-07-31 21:54
svo2论文
SemidirectVisualOdometryforMonocularandMulticameraSystems内容1)具有最小特征漂移的长特征轨迹;2)图像平面中的大量均匀分布的特征;3)新特征与旧地标的可靠关联(即
环路
闭合
快乐得小萝卜
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2023-07-31 12:34
论文
slam
算法
角色权限的设置
1.先在登录页把角色存起来2.然后分成普通管理员路由和超级管理员路由的动态路由3.在导航栏这边接收循
环路
由以及文字等4.给路由加属性看是否展示在导航栏ismenu5.在templat标签上面循环源码外卖这里拿一个隐藏标签在上面循环这个是一级菜单循环
quanmeiren
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2023-07-31 09:49
javascript
前端
vue.js
以太网交换机的生成树协议STP
概述网络
环路
带来的问题广播风暴广播帧在各个交换机之间反复转发,分别按顺时针和逆时针方向不停的同时兜圈。广播风暴会大量消耗网络资源,使得网络无法正常转发其他数据帧。
融极
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2023-07-31 07:03
计算机网络
网络协议
HCIP——重发布及路由策略实验
实验步骤1、配置接口IP地址以及环回地址2、配置动态路由协议3、重发布4、更改接口类型5、配置路由策略一、实验拓扑二、实验要求1、使用双点双向重发布2、所有路由器进行最佳选路3、存在备份路径,不得出现
环路
君衍.⠀
·
2023-07-31 01:01
网络
网络协议
HCIP
计算机网络
BGP
经验分享
华为
昨天忘了日更
还是坐地铁回到酒店,站在酒店14层,远眺外面的
环路
,汽车川流不息,一
勤能补拙2020
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2023-07-30 21:01
数据结构与算法分析-C++描述 第9章 图论算法(欧拉回路问题之Fleury算法)
其中,若能回到起点,则这样的
环路
称为欧拉回路(EulerCircuit),若能不重复走完路径,但终点不一定是起点,则这样的环游称为欧拉环游(Eulertour)。
qq_37172182
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2023-07-30 14:36
C++
数据结构与算法分析-C++描述
欧拉路径
欧拉回路
深度优先算法
Fleury算法
HCIP BGP综合实验
192.168.2.0/24该地址不能在任何协议中宣告,最终要求这两个环回可以互相通讯;3、AS间的骨干链路IP地址随意指定;4、使用BGP协议让整个网络所有设备的环回可以互相访问;5、减少路由条目数量,避免
环路
出现
diviner_fzw
·
2023-07-30 12:01
网络
网络
运维
RIP协议
:1R3环回为3.3.3.0/24其他基于192.168.1.0/24进行划分3r1/2均存在两个环回4整个网络运行RIPV2,但不能直接宣告R3的环回5全网可达,保障更新安全,减少路由条目数量,避免
环路
为
wada64
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2023-07-30 09:46
网络
服务器
循环生活,循环做事
希望这样的脑
环路
能说服自己,依旧有勇气迎接下一个循环。
暮雨潇潇X
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2023-07-29 21:53
北京二环徒步小纪- 2020.4.5 清明
切片面包6片)、手机、耳机、相机、充电宝全长:34公里,预计10小时1、从家里出发,路线选择错误,到达地铁站前就走了两公里了……2、本来书包还是很轻的,加了两瓶水一袋面包后,瞬间变成负重前行……很想知道,二
环路
沿途没有卖水的嘛
AmyAmyQ
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2023-07-29 16:40
【图论】kruskal算法
遍历排序后的边,依次将边加入最小生成树集合中,但要确保加入的边不会形成
环路
。如果加入边后不会形成
环路
,则将该边加入最小生成树集
SY奇星
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2023-07-29 08:12
图论
图论
算法
生成树协议 笔记
为了保证交换网络高可用性,在交换机之间使用冗余链路,由于网络中的泛洪机制可能造成二层的桥接
环路
,会导致1.广播风暴(广播数据帧在
环路
中无休止的转发)2.Mac地址表的不稳定3.数据帧的重复拷贝(每次都给
没准备
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2023-07-29 03:59
HCIP
网络
了解网络层
3.1.2B类地址3.1.3C类地址3.2划分子网的IPv4地址3.3无分类编址的IPv4地址3.4IPv4地址的应用规划4.IP数据报的发送和转发过程5.路由选择5.1静态路由选择5.1.1如何解决路由
环路
问题
NorthSmile
·
2023-07-29 01:42
Java开发
计算机网络
网络协议
java
计算机网络
ip
130/365多少再也不能见的人,都消失在某个寻常的日子
10月10日傍晚六点多,江苏无锡市北
环路
附近一高架桥发生倒塌,瞬间冲上热搜。目前救援工作正在进行中,具体伤亡情况也在统计中,我们现在能做的唯有等待和祈福。有不少网友表示痛心,在下班回家吃饭的路上
小苏一
·
2023-07-28 15:05
拥堵的交通
昨天妈妈打电话说要让车给我带点鸡蛋来,让我去南二
环路
口接。客车走了1个半小时,从老家到了路口,我也走了1个半小时,居然没有赶上,跟司机又重新确定了接货点。
午后的小板凳
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2023-07-28 08:25
道路千万条,安全第一条
2019年7月3日22时42分,在永城市东城区东
环路
与永兴街交叉口,谭某醉酒后驾车,追尾撞击一辆等待信号灯的小型轿车,致小型轿车燃烧,车内2人死亡、1人受伤,肇事车内3人受伤。
唐果v
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2023-07-28 04:50
STP 详解
1.1广播风暴交换机传送的二层数据不像三层数据一样有TTL,如果存在
环路
且数据不能被适当终止,它们就会在
环路
中永无止境地传输
荒漠屠夫赵老四
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2023-07-28 04:01
单路 PWM 控制的高调光比 LED 降压恒流控制器
OC5401采用电流滞环控制方式,无需
环路
补偿。OC5401可通过外接电阻设置LED输出电流,最大支持5A以上。OC5401支持模拟调光和PWM数字调光,具有良好的调光性能。
JNX_Lolo
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2023-07-27 19:17
嵌入式硬件
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