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25/1/21 算法笔记＜ROS2＞ 编译ROS2 c++节点文档步骤

在ROS2中，创建节点是指编写一个程序（通常是C++或Python代码），这个程序能够与ROS2系统进行交互，执行特定的任务。
青椒大仙KI11·2025-01-22 12:44

已解决：java.lang.UnsupportedOperationException 异常的正确解决方法，亲测有效！！！

此异常一般是在使用集合框架或调用某些接口方法时遇到。本文将详细解析此异常的成因，提供多种有效的解决方案，并通过示例代码帮助开发者更好地理解和预防该异常的发生。
猿鹏探码·2025-01-22 12:13

Python中实现多层感知机（MLP）的深度学习模型

多层感知机（MLP）是一种前馈神经网络，它包含一个输入层、一个或多个隐藏层以及一个输出层。每个层都由一系列的神经元组成，神经元之间通过权重连接。
Echo_Wish·2025-01-22 12:43

Python识别处理验证码技术详解

然而，在自动化测试或数据抓取过程中，识别验证码成为了一个不得不面对的问题。本文将详细介绍如何使用Python来识别和处
傻啦嘿哟·2025-01-22 12:43

【ubuntu24.10 安装及设置（树莓派）】

本文介绍了在Ubuntu22.10上如何启用SSH服务，包括在安装时选择或通过命令行安装OpenSSHserver，设置root用户密码，启动和检查SSH服务状态，以及修改sshd_config允许root
qq_39717490·2025-01-22 12:10

静态代理和动态代理学习

目标对象和代理对象共同实现的接口packagestaticproxy;publicinterfaceTargetInterface{//说话的方法publicvoidsay();//吃饭的方法publicvoideat
都要好好的O·2025-01-22 12:39

mybatis学习（7/134）

maven，https://chatgpt.com/share/678bb629-bb4c-800c-8f3b-a41d298e5467，xml还是比较方便的，对于部署或者打包之类的，只需要配置对应的代码，idea
一缕叶·2025-01-22 11:36

Android开发网络编程，使用API获取网络数据

文章目录1.实现步骤2.开发环境3.运行效果图4.视频教程1.实现步骤阅读API接口使用文档使用okhttp获取网络数据使用gson将json数据转为数据实体类安装GsonFormatPlus插件使用glide
浩宇软件开发·2025-01-22 11:36

产品经理如何控制项目研发工期

通过全方位的沟通、协调和调度，产品经理可以确保研发项目能够按时交付，避免工期过长或项目延期的困境。首先，精准的计划制定是控制工期的基石。如果没有一个明确的时间框架和
·2025-01-22 11:20

Flask SSTI注入：探索模板注入漏洞

SSTI（Server-SideTemplateInjection）注入是一种Web应用程序漏洞
NfsVerilog·2025-01-22 11:04

NocoBase 本周更新汇总：详情区块联动规则

next：包含即将发布的新功能，经过初步测试的版本，可能存在部分已知或未知问题。主要面向测试用户,用于收集反馈和进一步优化功能。适合愿意提前体验新功能并提供反馈的测试用户。
·2025-01-22 11:19

【人工智能】Python常用库-Keras：高阶深度学习 API

Keras的发音为[ˈkerəs]，类似于“凯拉斯”或“克拉斯”。这个名字来源于希腊语κέρας(kéras)，意思是“角”或“角质物”。这个词与深度学习的灵感来源——大脑的神经网络结构有一定联系。
IT古董·2025-01-22 11:33

NocoBase 本周更新汇总：优化移动端

next：包含即将发布的新功能，经过初步测试的版本，可能存在部分已知或未知问题。主要面向测试用户,用于收集反馈和进一步优化功能。适合愿意提前体验新功能并提供反馈的测试用户。
·2025-01-22 11:46

【大模型应用开发 动手做AI Agent】AutoGen

然而，对于特定领域或特定任务的需求，往往需要对这些通用模
AI大模型应用之禅·2025-01-22 11:02

一个完整的圈子交友源码如何提升用户的活跃度？【源码下载】

保持用户活跃度与参与度是任何在线社区或圈子的核心挑战之一。构建多元化盈利模式会员制度：设立不同等级的会员，提供差异化服务，如高级会员享受更多特权或内容。
·2025-01-22 11:45

MySQL为什么使用B+树？B+树和B树的区别

MySQL默认使用B+树作为索引的数据结构，而不是B树或其他数据结构。这是因为B+树在范围查询、磁盘I/O效率以及数据存储方式等方面具有显著优势。
Cider瞳·2025-01-22 11:01

那些年我用过的SAP IDE

Python中的class体内定义方法时，如果没有显式地包含self参数，有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题，因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用，我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
·2025-01-22 11:11

24/11/4 算法笔记 蛇形卷积

以下是蛇形卷积的一些核心特点和机制：动态蛇形卷积核：蛇形卷积核的形状不是固定的矩形或方形，而是类似于蛇形路径，这样的设计使得卷积核能够更灵活地捕捉图像中的曲线和非直线结构，更好地适应图像中的
青椒大仙KI11·2025-01-22 11:30

动态规划，蒙特卡洛，TD,Qlearing,Sars,DQN,REINFORCE算法对比

确定DP数组：确定存储子问题解的数据结构，通常是数组或矩阵。确定状态转移方程：找出状态之间的关系，即状态转移方程。边界条件：确定DP数组的初始值或边界条件。
青椒大仙KI11·2025-01-22 11:00

LeetCode：51.N皇后

代码随想录LeetCode：51.N皇后按照国际象棋的规则，皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子。n皇后问题研究的是如何将n个皇后放置在n×n的棋盘上，并且使皇后彼此之间不能相互攻击。
xiaoshiguang3·2025-01-22 11:59

python datasets_python基础之sklearn.datasets

sklearn.datasets模块主要提供了一些导入、在线下载及本地生成数据集的方法，可以通过dir或help命令查看，我们会发现主要有三种形式：load_、fetch_及make_的方法(1)datasets.load
weixin_39897887·2025-01-22 10:57

数据库风险

这种安全事件类型的最常见表现包括：由于不慎而造成意外删除或泄漏，非故意的规避安全策略。在授权用户无意访问敏感数据并错误地修改或删除信息时，就
weixin_34195364·2025-01-22 10:57

Moretl FileSync增量文件采集工具

兼容性的问题.同时,我们发现工厂设备日志一般为增量,为方便MES,QMS等后端系统直接使用数据,我们推出了增量采集功能.另外,我们具备从管理界面直接管理所有采集客户端,使整体运维工作更加高效简单.用途定时全量或增量采集工控机
Moretl·2025-01-22 10:55

AIGC视频生成模型：Meta的Emu Video模型

本文详细介绍Meta的视频生成模型EmuVideo，作为Meta发布的第二款视频生成模型，在视频生成领域发挥关键作用。
好评笔记·2025-01-22 10:21

光学变焦和数字变倍的区别，看完这篇文你就明白了！！！

一、光学变焦（OpticalZoom）原理：光学变焦通过改变镜头内部镜片组的相对位置来改变镜头的实际焦距，从而实现图像的放大或缩小。
云卓SKYDROID·2025-01-22 09:21

什么是客户自助服务？

客户自助服务是指通过技术工具和系统，使顾客能够自主地解决问题、获取信息或完成交易，而无需直接与人工服务人员进行接触。这种服务形式可以包括但不限于自助结账、自助查询、在线帮助和FAQ页面等。
Baklib-企业帮助文档·2025-01-22 09:48

C#集合操作优化：高效实现批量添加与删除

在C#中，对集合进行批量操作（如批量添加或删除元素）通常涉及使用集合类型提供的方法和特性，以及可能的循环或LINQ查询来高效地处理大量数据。
AitTech·2025-01-22 09:17

网安快速入门之JS基础

JS定义JavaScript（简称“JS”）是一种具有函数优先的轻量级，解释型或即时编译型的编程语言。它以其作为开发Web页面的脚本语言而闻名，但也被广泛应用于非浏览器环境中。
天启互联网工作室·2025-01-22 09:47

前端开发之性能优化

www.bootcdn.cn/)2.懒加载3.缓存4.图片压缩5.图片分割6.sprite7.CodeSplitting8.gzip9.GPU加速10.Ajax11.TreeShaking12.ResourceHints技术或策略描述
水煮白菜王·2025-01-22 09:17

磁盘 RAID 模式科普：为数据安全和性能护航

RAID提供了一种通过多块硬盘组合实现数据冗余或性能提升的方法。今天我们用通俗易懂的方式，带你深入了解RAID各种模式的特点、适用场景和实现方法。一、RAID是什么？为什么需要它？
weixin_42587823·2025-01-22 09:16

使用 `trim_messages` 优化聊天消息长度

因此，在处理长消息或持续累积的聊天记录时，我们需要有效管理消息的长度。本文将介绍如何使用trim_messages工具来管理消息长度，以确保它们适合特定模型的上下文窗口。
srudfktuffk·2025-01-22 08:15

MySQL 5.7 安装教程（全步骤图解教程）

安装完成之后通常使用Navicat或SQLyog进行可视化操作。清华的镜像网站只保存最新的几个MySQL版本，所以直链可能已经失效，大家可以使用Ctrl+F进行搜索。
m0_74823364·2025-01-22 08:41

魔兽地图编辑器实现英雄选择的四种方法

小精灵选择英雄在地图上建立一个新英雄，更改其玩家为中立无敌意用地区面板在英雄的位置添加一个狭小的地区新建一个触发器，触发事件为单位进入该区域触发条件是进入区域的单位是小精灵执行的动作是，将该区域中的中立被动的任意英雄单位，改变为玩家所属，并且改变颜色建立特效
百口可乐__·2025-01-22 08:11

Python将py文件编译为exe的方法

第一步：在PyCharm内下载安装pyinstalle库或使用CMD安装PyCharm内安装：File->Settings->ProjectInterpreter->添加相应的包或者使用CMD安装，提示安装成功即可
IT界搬运喵·2025-01-22 08:10

使用人类审查机制提升工具调用的可靠性

这篇指南将演示如何在JupyterNotebook或终端中实现这一机制。1.技术背景介绍在许多应用场景中，模型有时候会做出错误决策，尤其是在涉及到敏感数据或关键操作时。
AGAhusaf·2025-01-22 07:05

什么样的问题适合用递归

递归适用于那些可以被分解为相似子问题的问题，即原问题可以通过解决一个或多个更小规模的同类问题来解决。
*TQK*·2025-01-22 07:05

Java从小白到微服务学习路线

switchcaseNumber&Math类Character类String类StringBuffer数组日期时间正则表达式方法StreamFile.IOScanner类异常处理JAVA面向对象面向对象继承Override
墨说智能制造·2025-01-22 07:31

微前端架构 qiankun

微前端微前端qiankun：基于single-spa实现的微前端框架，允许多个子应用在一个主应用中独立运行且互不干扰，适用于大型应用或多
qq_36437172·2025-01-22 06:30

Linux 如何使用dd命令来复制和转换数据？

dd全称可以为：dataduplicator、diskdestroyer和DataDefinition功能和能力磁盘映像：创建整个磁盘或分区的精确、逐位副本数据擦除：使用零或随机数据安全地覆盖驱动器文件转换
·2025-01-22 06:36

如何处理前端调用后端接口时的超时问题？

处理前端调用后端接口时的超时问题，可以从以下几个方面进行：全局或单独设置超时时间：可以通过全局设置或单独为某个请求设置超时时间来避免超时问题。
m0_74824044·2025-01-22 06:58

如何制作一个自己的社区招聘软件

该软件将允许用户发布所在社区或工业园区的招聘就业信息，并支持多种行业分类，以便不同行业的岗位信息能够以适合的方式展示。1.用户注册与登录支持手机号码注册和第三方登录（如微信、QQ）。
新微云小编辑·2025-01-22 06:57

K8S中Pod控制器之DaemonSet(DS)控制器

DaemonSet(DS)控制器DaemonSet类型的控制器可以保证在集群中的每一台（或指定）节点上都运行一个副本。一般适用于日志收集、节点监控等场景。
元气满满的热码式·2025-01-22 06:27

相对路径和绝对路径使用

绝对路径定义：绝对路径是从文件系统的根目录开始，完整地描述文件或目录位置的路径表示方法。
ww哈哈哈ww·2025-01-22 06:57

确定电机极对数的两种方法

目前检索到的两种方法：方法1：旋转电机观测任意两相的波形【BLDC】使用示波器测量无刷电机极对数_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1iY411377Z
GivemeAK·2025-01-22 06:55

如何利用模板为您的聊天机器人自动生成反馈

技术背景介绍在构建和改进聊天机器人的过程中，用户反馈如“赞”或“踩”往往是稀缺的资源。即使在
FADxafs·2025-01-22 06:54

JavaScript系列（38）-- WebRTC技术详解

JavaScriptWebRTC技术详解今天，让我们深入了解WebRTC（WebReal-TimeCommunication）技术，这是一种支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的技术。
陳沉辰陈·2025-01-22 06:24

RabbitMQ高级特性 - 事务消息

，允许开发者保证消息的发送和接收时原子性的，也就是说，要么消息全都发送成功，要么全都发送失败（只与发送方有关）.实现原理AMQP事务实现类似于传统数据库事务，允许在一个事务中发送多条消息，并在最后提交或回滚
陈亦康·2025-01-22 06:54

消息队列篇--原理篇--RabbitMQ和Kafka对比分析

单片架构：RabbitMQ采用的是传统的Broker架构，所有消息都通过一个或多个Broker节点进行处理。Broker负责接
weisian151·2025-01-22 05:52

Next.js 实战 (十)：中间件的魅力，打造更快更安全的应用

它允许你在请求到达页面之前对其进行修改或响应。通过中间件，你可以实现诸如日志记录、身份验证、重定向、CORS配置、压缩等任务。中间件是构建高效和安全的web应用的重要组成部分。
白雾茫茫丶·2025-01-22 05:22

JUnit4.8.2源代码分析-4 RunNotifier与RunListener

例如JDK中MouseListener处理鼠标键相关的5个动作：鼠标键被按下/pressed、释放/released、单击/clicked、光标进入或离开某组
yqj2065·2025-01-22 05:49
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