IMU惯性传感器

pip问题们

问题们下载指定版本已经安装的库列表保存到文本文件中根据依赖文件批量安装库离线安装库（.whl文件）pipinstallgit+https:xxxx安装失败解决方法下载指定版本安装特定版本的package，通过使用==,>=,,=1.0.4’#minimumversion
OPTree412·2024-01-18 09:13

Find Maximum Number of String Pairs

文章目录一、题目二、题解一、题目Youaregivena0-indexedarraywordsconsistingofdistinctstrings.Thestringwords[i]canbepairedwiththestringwords[j]if:Thestringwords[i]isequaltothereversedstringofwords[j].0&words){intn=words
叶卡捷琳堡·2024-01-18 08:36

如何在simulink中获取足端轨迹？

在Simulink中获取足端轨迹需要考虑到模型的复杂性、仿真器的选择、输出信号的设置以及数据处理等多个方面。
咕噜企业签名—美乐蒂·2024-01-18 07:34

matlab 直道转向时方向盘最小转角算法

1、内容简介略33-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车主动转向，直道转向时方向盘最小转角算法，一个m脚本和simulink的计算结果略3、仿真分析略4、参考论文汽车主动转向关键技术研究
studyer_domi·2024-01-18 06:15

matlab simulink风力发电机变桨距PI控制仿真

应用simulink软件，建立了变浆距风力机的数学模型，进行相关的控制系统分析，并着重研究在了在超过额定风速情况下的控制系统调节能力。
studyer_domi·2024-01-18 06:15

matlab simulink 7自由度横向车辆模型

1、内容简介略32-可以交流、咨询、答疑2、内容说明图一.七自由度车辆动力学模型纵向力平衡方程：①侧向力平衡方程：②绕Z轴力矩平衡方程：③四个车轮的力矩平衡方程：④上述方程中：δ为前轮转角；Vx，Vy分别为纵向、横向车速；β为质心侧偏角；γ为横摆角速度；Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力；i=左前轮fl、右前轮fr、左后轮rl、右后轮rr，为分别对应的车轮；m为整车质量；ms为
studyer_domi·2024-01-18 06:15

虚拟同步发电机(VSG)逆变控制Simulink仿真

Simulink仿真模型VSG主电路拓扑：VSG控制框图如下图所示：f-P下垂控制如下图所示：虚拟惯性环节：U-Q下垂控制：虚拟同步发电机的等效内阻：参考电压形成：Simulink仿真结果设置直流恒压源为
贾贾2023·2024-01-18 05:57

关于Linux下排查C++进程Segment fault问题的步骤

gdbyour_program(gdb)breakmain(gdb)run(gdb)backtrace同时要在CMakeLists.txt文件中配置编译时启用符号调试信息，在C++或者C中的设置分别如下：cmake_minimum_required
普罗米修斯Aaron_Swartz·2024-01-18 02:13

Simulink简介

Simulink®是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统级设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。
heaptek·2024-01-17 23:44

MATLAB中simulink中scope同时显示两个输入信号

在使用scope时，需要两个输入信号的设置方法1.点开scope图标2点击设置按钮，然后弹出configurationproperties：scope配置图，在Main选项下，在Numberofinputports：1这里面更改数字，需要几个输入信号就更改几，此时这里更改为23设置layout选择自己喜欢的窗口显示排列就可，此时选择竖着两个显示4.更改完成后，图标变为2个输入端口4.最终显示效果如
heaptek·2024-01-17 23:12

第四章 QSlider和QProgressBar

QAbstractSlider类）QProgressBar进度条一、各组件类的主要属性和接口函数1.QAbstractSlider类的属性QAbstractSlider定义的主要属性属性属性值类型功能minimumint
_哇呀呀_喝断当阳桥·2024-01-17 21:05

Minimum Window Substring

两个指针，前一个后一个，移动后一个，直到包含所有的字符，移动前一个，直到不能移动，记下此时的最小窗口值···classSolution(object):defminWindow(self,s,t):""":types:str:typet:str:rtype:str"""left=0minsize=len(s)+1minleft=0cmp1={}cmp2={}count=len(t)forchari
April63·2024-01-17 19:31

【REMB 】翻译：草案remb-03

RTCPmessageforReceiverEstimatedMaximumBitratedraft-alvestrand-rmcat-remb-03对一个sessio
等风来不如迎风去·2024-01-17 19:14

java 模拟ua,使用OPCFoundation/UA-Java项目工作OPC UA Simulator示例

我使用org.opcfoundation.ua.examples.SampleClient实用程序检查连接和样本值，但无法这样做。如果任何人有工作考试w.r.t请与代码一起分享。一旦这个工作，我需要在apacheNifi中配置这个设置来制作数据管道。代码：publicclassSampleClient{publicstaticfinalLocaleENGLISH=Locale.ENGLISH;pu
weixin_39690391·2024-01-17 18:51

【LeetCode每日一题】2744. 最大字符串配对数目

2024-1-17文章目录[2744.最大字符串配对数目](https://leetcode.cn/problems/find-maximum-number-of-string-pairs/)思路：2744
翁佳明·2024-01-17 17:54

leetcode 1957. Delete Characters to Make Fancy String（python）

描述Afancystringisastringwherenothreeconsecutivecharactersareequal.Givenastrings,deletetheminimumpossiblenumberofcharactersfromstomakeitfancy.Returnthefinalstringafterthedeletion.Itcanbeshownthattheansw
王大丫丫·2024-01-17 16:01

SLAM中的二进制词袋生成过程和工作原理

长期视觉SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后，当长时间未观测到的区域重新观测时，标准匹配算法失效。
深蓝学院·2024-01-17 16:30

局部变量表

returnAddress类型2.由于局部变量表是栈帧中的一个部分，栈帧是在线程的栈上，是线程的私有数据，因此不存在数据安全问题3.局部变量表的容量大小是在编译期就确定下来的，并保存在方法的Code属性的maximumloc
是echo啊·2024-01-17 15:24

代码随想录算法训练营29期Day21|LeetCode 530,501,236

文档讲解：二叉搜索树的最小绝对差二叉搜索树中的众数二叉树的最近公共祖先530.二叉搜索树的最小绝对差题目链接：https://leetcode.cn/problems/minimum-absolute-difference-in-bst
tlingyuqi·2024-01-17 15:51

代码随想录算法训练营29期Day20|LeetCode 654,617,700,98

文档讲解：最大二叉树合并二叉树二叉搜索树中的搜索验证二叉搜索树654.最大二叉树题目链接：https://leetcode.cn/problems/maximum-binary-tree/description
tlingyuqi·2024-01-17 15:21

STONE

StonesontheTableTherearenstonesonthetableinarow,eachofthemcanbered,greenorblue.Counttheminimumnumberofstonestotakefromthetablesothatanytwoneighboringstoneshaddifferentcolors.Stonesinarowareconsideredn
李耳_9992·2024-01-17 14:25

leetcode 句子中最多的单词数

题目来源：2114.句子中的最多单词数-力扣（LeetCode）(leetcode-cn.com)https://leetcode-cn.com/problems/maximum-number-of-words-found-in-sentences
超级小何·2024-01-17 10:53

力扣2114.句子中的最多单词数 Java

目录题目描述解题思路题目描述https://leetcode-cn.com/problems/maximum-number-of-words-found-in-sentences一个句子由一些单词以及它们之间的单个空格组成
赚钱去流浪·2024-01-17 10:53

【网络安全】WebCatcher识别未分类的URL

SenduncategorizedURLstoimproveURLcategorizationSendsecurityURLstoimprovesecurityeffectivenessSaveacopyofthedatabeingsenttoSecurityLabsCountryorregionoforiginMaximumuplo
Par@ish·2024-01-17 09:16

107 指针和数组

int*prt{&a[0]};00007FF69E68186Dmoveax,4//将4存储到寄存器eax中00007FF69E681872imulrax,rax,0//将rax乘以0，结果仍然是000007FF69E681876learax
残风吟·2024-01-17 08:20

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

从点云抓取6D策略3.3联合运动和抓握规划器的演示3.4行为克隆和DAGGER3.5目标--辅助DDPG3.6对未知物体进行微调的后视目标4.实验4.1模拟消融研究（AblationStudiesinSimul
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:00

ThreadPoolExecutor参数说明

paramcorePoolSizethenumberofthreadstokeepinthepool,even*iftheyareidle,unless{@codeallowCoreThreadTimeOut}isset*@parammaximumPo
zhangnero·2024-01-17 05:13

918. 环形子数组的最大和

参考题解：https://leetcode.cn/problems/maximum-sum-circular-subarray/solutions/1152143/wo-hua-yi-bian-jiu-kan-dong-de-ti-jie-ni
cccc楚染rrrr·2024-01-17 05:05

Simulink旧版本如何打开新版的模型文件

Simulink旧版本如何打开新版的模型文件当用旧版本Simulink软件打开模型时会报错，是因为版本不兼容造成的解决办法在simulink的选项中去掉donotloadmodelscreatedwithnewerversionofSimulink
heaptek·2024-01-17 00:06

MATLAB运行simulink模型显示找不到库Failed to load library

MATLAB运行simulink模型显示找不到库Failedtoloadlibrary‘原因上述的错误即提示加载某一个库失败了，原因就是MATLAB需要在其设定的setpath中寻找。
heaptek·2024-01-17 00:04

学习回顾No.6

移动WEB开发视口（viewport）布局视口视觉视口理想视口meta视口标签width=>设viewport宽度initial-scale=>初始缩放比maximum-scale=>最大minimum-scale
小Z想打代码·2024-01-17 00:41

【自动驾驶仿真】Carsim指定matlab版本联合仿真（Carsim设定matlab路径）

Carsim中设置Matlab版本问题电脑中有多个版本的matlab，当carsim需要与指定版本的simulink进行仿真时，如何设置？
Li of olman's eye·2024-01-16 23:07

matlab总线,一种基于MATLAB/Simulink的车载总线的数据分析方法与流程

本发明涉及汽车技术领域，具体是一种基于matlab/simulink的车载总线的数据分析方法。背景技术：随着汽车各个控制模块逐步向自动化和智能化的方向发展，汽车电气系统变得日益复杂。
李可心CC·2024-01-16 23:06

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug

文章目录前言背景问题排查解决总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》背景在一个嵌入式软件项目中，需要对温度传感器采集的数据进行处理
Mr.Cssust·2024-01-16 23:06

基于Matlab/Simulink的MIL仿真验证解决方案

文章目录需求追溯虚拟环境模型检查仿真验证测试报告参考文献针对模型开发阶段的ECU算法，可以很直接地将其与虚拟车辆模型连接起来，通过MIL对其进行验证和确认。可以在开发过程的早期检测到设计错误和不正确的需求，也有助于安全地研究边缘情形，从而节省宝贵的开发时间并提高产品质量。示例如下：需求追溯从需求到整个设计过程，以及最终应用的追溯，可以使用RequirementsToolbox来完成。包括了模型、测
Mr.Cssust·2024-01-16 23:06

基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案

文章目录处理自动驾驶数据仿真自动驾驶场景设计感知算法设计规划和控制算法生成代码和部署算法集成和测试参考文献使用MATLAB/Simulink开发自动驾驶，能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能
Mr.Cssust·2024-01-16 23:35

QT 绘图与重绘事件

includeWidget::Widget(QWidget*parent):QWidget(parent),ui(newUi::Widget){ui->setupUi(this);ui->Slidersudu->setMaximum
good Luck_·2024-01-16 23:48

tomcat8.5配置高并发

最近部署的tomcat应用，有一天压测的时候，测试一致反馈下载不了，结果查看日志才发现如下错误：INFO:Maximumnumberofthreads(200)createdforconnectorwithaddressnullandport8091
你好龙卷风！！！·2024-01-16 21:08

[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]：二、自动驾驶系统中常用的坐标系及相应的转换关系

像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换（平移缩放变换）相机坐标系转像平面坐标系（透视变换）：相机坐标系到像素坐标系世界坐标系到像素坐标系（旋转平移变换）1.2激光雷达坐标系1.3IMU
Way_X·2024-01-16 21:09

基于matlab实现AUTOSAR软件开发---答疑5

最近还是经常有人反馈modeswitch的枚举搞不定，我在统一回复下，希望可以解决大家的疑问运行这个脚本即可，运行成功后，就已经存在于SIMULINK系统里了，程序中可以直接识别到的，但是运行之后在matlab
木子n1·2024-01-16 19:42

Minimum Number of Days to Eat N Oranges

文章目录一、题目二、题解一、题目Therearenorangesinthekitchenandyoudecidedtoeatsomeoftheseorangeseverydayasfollows:Eatoneorange.Ifthenumberofremainingorangesnisdivisibleby2thenyoucaneatn/2oranges.Ifthenumberofremainin
叶卡捷琳堡·2024-01-16 18:56

含PEMFC的热电联供系统能量管理策略Simulink仿真

1.光伏发电系统在直流微电网中，光伏电池系统经过升压DC/DC变换器接入直流微电网提供功率。在不同的系统运行条件下，光伏电池系统有三种工作模式：MPPT模式、下垂模式和空闲模式。由于光伏阵列的输出特性随着环境条件影响，光伏电池系统一般工作在MPPT模式以提高可再生能源利用率。当蓄电池接近满充或者达到最大充电功率时，直流母线电压Ubus随之上升，光伏电池系统需要降低输出功率以实现系统功率平衡。当直流
贾贾2023·2024-01-16 16:48

Grind75第11天 | 310.最小高度树、127.单词接龙、230.二叉搜索树中第k小的元素

310.最小高度树题目链接：https://leetcode.com/problems/minimum-height-trees解法：这个题类似最短路径问题，用的BFS。
Jack199274·2024-01-16 15:06

Electron-vue之serialport使用以及打包问题记录

vueinitsimulatedgreg/electron-
liufeng07·2024-01-16 15:44

力扣labuladong一刷day61天动态规划最小下降路径

力扣labuladong一刷day61天动态规划最优子结构一、931.下降路径最小和题目链接：https://leetcode.cn/problems/minimum-falling-path-sum/
当年拼却醉颜红·2024-01-16 12:28

vslam论文23：VIP-SLAM: 一种高效、紧耦合的RGB-D视觉惯性平面SLAM（ICRA 2022）

摘要本文提出了一种融合RGB、Depth、IMU和结构化平面信息的紧密耦合SLAM系统。传统的基于稀疏点的SLAM系统总是保持大量的地图点来建模环境。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

Mac iterm2支持rz、sz

ZModemintegrationforiTerm2ThisscriptcanbeusedtoautomateZModemtransfersfromyourOSXdesktoptoaserverthatcanrunlrzsz(intheory,anymachinethatsupportsSSH),andvice-versa.TheminimumsupportediTerm2versionis1.0
wMeSlAx767·2024-01-16 12:06

高翔博士Faster-LIO论文和算法解析

说明题目：Faster-LIO：快速激光IMU里程计参考链接：Faster-LIO：快速激光IMU里程计iVox(Faster-Lio):智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构Faster-Lio是高翔博士在
超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:16

强化学习RL实战 01：RoboCup Rescue simulator

1.officialdocumentsofficialReadme：https://github.com/roborescue/rcrs-server/blob/master/README.adocjavacodes:GitHub-roborescue/adf-sample-agent-java:AsampleteamusingRCRSAgentDevelopmentFrameworkpython
天狼啸月1990·2024-01-16 09:46

【LeetCode-53】最大子数组和（贪心&动归）

LeetCode53.最大子数组和力扣题目链接:https://leetcode.cn/problems/maximum-subarray/description/给定一个整数数组nums，找到一个具有最大和的连续子数组
叮咚Zz·2024-01-16 08:45
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