IMU惯性传感器

解决更新Xcode 15.2后,下载 iOS_17 Simulator失败

更新到最新的xcode后，自动下载Simulator总是失败。解决方法如下：从官网直接下载：打开https://developer.apple.com/download/all/?
ArslanRobot·2024-01-20 08:12

Xcode Simulators 快速下载&安装 技巧

只好用Xcode自带的Simulators进行测试。
左方·2024-01-20 08:57

Simulink|双机并联自适应虚拟阻抗下垂控制仿真模型

模型采用Simulink进行仿真，建立了风储联合调频下电力系统的频率特性模型，采用四机两区系统，利用频域模型法，附加虚拟惯性控制，储能附加下垂控制，实现了三种模式下的分析对比：风电不调频、低风速参与
科研工作站·2024-01-20 07:29

Simulink|光伏并网逆变器低电压穿越仿真模型

目录主要内容模型研究1.模型总览2.boost模块3.Inverter模块4.控制模块5.信号模块结果一览下载链接主要内容该模型为光伏逆变器低电压穿越仿真模型，采用boost加NPC拓扑结构，基于MATLAB/Simulink
科研工作站·2024-01-20 07:24

2809. 使数组和小于等于 x 的最少时间

2809.使数组和小于等于x的最少时间-力扣（LeetCode）https://leetcode.cn/problems/minimum-time-to-make-array-sum-at-most-x
云儿乱飘·2024-01-20 07:10

simulink之Default Transitions

什么是默认转换默认转换指定当两个或多个相邻的异或状态之间存在歧义时要进入哪个异或状态。默认转换有一个目标，但没有源对象。例如，默认转换指定在没有任何其他信息（如历史连接）的情况下，系统默认进入具有异或（OR）分解的超级状态的哪个子状态。默认转换也可以指定默认情况下应输入连接。绘制默认转换单击工具栏中的“Defaulttransition”按钮，然后单击绘图区域中靠近要作为默认过渡目标的状态或连接的
Timpanpan·2024-01-20 06:53

关于LIN总线,同步间隔段最大时间及各种间隔符最大时间的解释，与说明

资料上给出的答案，下图上限应保证帧的最大传输时间THeader_Maximum在规定范围之内。
王夏奇·2024-01-20 05:48

如何使用c++max函数

inta=5;intb=10;intmaximum=std::
雪精灵·2024-01-20 05:47

树

1.树的高度MaximumDepthofBinaryTree(Easy)1.1题目11.2分析解答classSolution{publicintmaxDepth(TreeNoderoot){if(root
奔向星辰大海·2024-01-20 03:50

线程池的简单介绍及使用

maximumPoolSize:(最大线程数)是线程池允许的最大线程数。keepAliveTime:(保持存活时间)这是非核心线程（超过corePoolSize的线程）在变为空闲状态后可以在队列中等待
djyyyg·2024-01-20 03:45

代码随想录算法训练营第二十一天| 530.二叉搜索树的最小绝对差、501.二叉搜索树中的众数、236. 二叉树的最近公共祖先

全球极客挚爱的技术成长平台解题思路：中序遍历，当前值减去前一个值，不断更新最小差值java：classSolution{TreeNodepre;intresult=Integer.MAX_VALUE;publicintgetMinimumDifference
麦城稻香咖啡·2024-01-20 02:30

LeetCode881. Boats to Save People

Youaregivenanarraypeoplewherepeople[i]istheweightoftheithperson,andaninfinitenumberofboatswhereeachboatcancarryamaximumweightoflimit.Eachboatcarriesatmosttwopeopleatthesametime
叶卡捷琳堡·2024-01-20 02:41

Leetcode-164-Maximum Gap

给定一个未排序的数组，求排序后数组中相邻元素之差的最大值。这题最大的思维盲点就在于的复杂度让人直接放弃包含排序的算法，但实际上排序算法有很多，比较排序的下界才是，我们还是可以考虑非比较排序的，比如这道题用到的桶排序。桶排序工作的原理是将数组分到有限数量的桶里。每个桶再个别排序（有可能再使用别的排序算法或是以递归方式继续使用桶排序进行排序），最后依次把各个桶中的记录列出来即得到有序序列。桶排序是鸽巢
单调不减·2024-01-19 22:11

使用Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定

目录前言一、功能包源码编译二、IMU数据包准备三、IMU标定前言以realsenseD455相机内置IMU的标定来介绍Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定的整体流程以及实现效果，提供若干可能遇到问题的解决方案
油炸大聪明·2024-01-19 17:04

LeetCode 2171.拿出最少数目的魔法豆：排序 + 枚举

【LetMeFly】2171.拿出最少数目的魔法豆：排序+枚举力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/removing-minimum-number-of-magic-beans
Tisfy·2024-01-19 17:29

c++ cmake操作mysql

MySQL_INCLUDE_DIRS/opt/mysql/include)file(GLOBMySQL_LIBS/opt/mysql/lib/lib*.so)CMakeLists.txt：cmake_minimum_required
Joemt·2024-01-19 13:03

如何从控制台使用 Stimulsoft 的工具？

StimulsoftUltimate（原StimulsoftReports.Ultimate）是用于创建报表和仪表板的通用工具集。
慧都小妮子·2024-01-19 13:37

trucksim与simulink联合仿真基于pid控制算法实现车道保持

vd_source=a1425ad8eaf3586e891a6d0040eb89cc二、trucksim界面操作截图三、simulink模型截图采用的P；I和D目前都没用上四、原理从trucksim输出的是
weixin_43796045·2024-01-19 13:35

轮胎侧偏刚度线性插值方法

一、trucksim取数据步骤一步骤二二、数据导入到matlab中利用simulink的lookuptable模块1是侧偏角；2是垂直载荷；输出是侧向力。侧向力除以侧偏角就是实时的侧偏刚度。
weixin_43796045·2024-01-19 13:03

UISlider

既然UISlider是表示一个CGRange，那么就有一个最大值（maximumValue）和一个最小值（minimumValue），既然UISlider又是一个选择器，那么就有一个当前的选择值（v
孙卓卓·2024-01-19 11:15

nginx报错：curl: (35) SSL received a record that exceeded the maximum permissible length

前言假如你在配置nginxssl也报这样的错，请你在nginx配置里加入sslon，祝你配置nginx没有痛苦sslon最近在配置nginxhttps的时候发现，如果只配置http80端口，http可以正常访问，如果只配置https，则访问报错，但是很奇怪，我配了很多nginxssl，同样的配置都没有问题，唯独这次不行？服务器是华为云的，之前都是阿里云，或者腾讯云，难不成华为云有毒？同样的配置，同
Sir_小三·2024-01-19 10:33

qt 绘制表盘

Widget(QWidget*parent):QWidget(parent),ui(newUi::Widget){ui->setupUi(this);ui->horizontalSlider->setMaximum
ldlyq·2024-01-19 08:38

MVP

参考资料：MVP与精益创业MinimumViableProduct，即最轻量级的可行性产品2014年，财富杂志发表了一篇文章，他们对101家失败的创业公司进行了“验尸”，其中42%的创业公司的失败是因为他们的产品缺乏与之相对应的市场
浪里个榔·2024-01-19 07:33

matlab simulink 汽车制动纵向动力学建模

1、内容简介这个公式排版太难了，截图吧436-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车行驶状态车所受到的纵向力（受到驱动力，滚动阻力，空气阻力，加速阻力，坡道阻力等），根据受力的平衡关系，建立制动动力学方程：中，为滚动阻力，为空气阻力，为坡道阻力，为加速阻力，为发动机制动力，为制动器制动力)1.滚动阻力:(其中G为汽车重力，f为滚动阻力系数，α为坡道角)2.空气阻力:(其中为空气阻力系数，A为汽车迎风
studyer_domi·2024-01-19 07:47

基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统仿真

1、内容简介略413-可以交流、咨询、答疑2、内容说明文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础，将PID控制算法引入其中，在Simulink仿真软件中，建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型，分析系统在有阻尼和无阻尼情况下
studyer_domi·2024-01-19 07:46

matlab/simulink汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型

1、内容简介汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型308-可以交流、咨询、答疑2、内容说明被动悬架的系统模型图1.1汽车被动悬架模型根据牛顿第二运动定律可得到被动悬架系统度的车辆动力学模型的运动微分方程如下：其中：是车身质量是轮胎质量；是轮胎刚度；是悬架减震弹簧的刚度；是阻尼系数；是非簧载质量的垂直位移；是簧载质量的垂直位移；是路面垂直位移。半主动悬架系统的模型图1.2半主动悬架系统模型从以上两个模型
studyer_domi·2024-01-19 07:16

二自由度1/4车辆悬架建模及垂向动力学仿真分析

203-四分之一车体模型simulink企q号q：1762016542车辆悬架是指车桥（车轮）和车架（车身）之间连接传力装置的总称。
studyer_domi·2024-01-19 07:46

基于matlab_simulink汽车三自由度模型仿真

汽车三自由度操控模型1.1建模假设：•1、汽车车速不变。•2、不考虑切向力对轮胎特性的影响。•3、侧向加速度不大于0.3－0.4g。•4、前轮转角不大，不考虑前轮左右的区别。•5、不考虑非悬架质量的倾角。•6、不考虑空气动力作用。•7、侧倾中心与非悬架质心等高，前后一样。•8、左右对称。假设汽车的结构：•前面是独立悬架。•后面是纵置半椭圆板簧。•车厢侧倾引起：前轮外倾角变化；后轴发生轴转向；左右侧
studyer_domi·2024-01-19 07:45

七自由度车辆稳定性数学模型和simulink求解

图一.七自由度车辆动力学模型上述方程中：δ为前轮转角；Vx，Vy分别为纵向、横向车速；β为质心侧偏角；γ为横摆角速度；Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力；i=左前轮fl、右前轮fr、左后轮rl、右后轮rr，为分别对应的车轮；m为整车质量；ms为悬挂质量；a、b为前后轴到质心的距离；l=a+b为前后轴距;tw1为前轴轮距；tw2为后轴轮距；Iz为整车绕Z轴的转动惯量；hg为质心到
studyer_domi·2024-01-19 07:45

zabbix客户端配置及自定义监控

yuminstall-yntpdatentpdate-untp.aliyun.com2.服务端和客户端都设置hosts解析cat>/etc/hosts,​cd/etc/zabbix/zabbix_agent2.d/​vimUserParameter_login.confUserParameter
Cloud034·2024-01-19 06:25

蒙特卡洛采样【python实例】

)归一化\pi(x)归一化π(x)归一化（2.2）若π(x)(即p(x)没有归一化\pi(x)(即p(x)没有归一化π(x)(即p(x)没有归一化（3）实例参考资料蒙特卡洛方法（MonteCarloSimulation
格兰芬多_未名·2024-01-19 03:51

同时含有二叉树和链表——Exercise of 6-3

馍就是普通膜鸡汤卤汁卤的：EverydayIremindmyselfthatmyinnerandouterlifearebasedonthelaborsofothermen,livinganddeaded,andImustexertmyselfi
gujiamin-0-1·2024-01-19 02:30

simulink警告：transition shadowing，什么意思？它提示我add a condition to the transition，是什么意思？

这个警告是指在Simulink中，一个状态图中的某个状态有多个出边，但是其中有一条出边是无条件的，这条出边会阻止其他出边的执行，从而导致其他出边被遮蔽。
鼾声鼾语·2024-01-19 01:10

（重要）simulink模型不会搭建了，就去官网查看demo，开发中，如何将读取的pwm信号转化为一个占空比的值？,用一个定时器或“Clock“模块控制计数的开始和结束，怎么操作呢?

重要）simulink模型不会搭建了，就去官网查看demo，直接输入指令就可以打开demo，学习其中的模块，官方给的案例很多，很好用。
鼾声鼾语·2024-01-19 01:40

matlab开发stm32教程--Install Simulink Coder Support Package for STM32

搜索关键字：InstallSimulinkCoderSupportPackageforSTM32使用cube以及matlanb开发stm32https://www.mathworks.com/videos
鼾声鼾语·2024-01-19 01:40

如何使用simulink的stm32工具箱进行串口打印

关于STM32串口打印输出:1.如果是字符输出，按如下第一第二图;2.如果是数据打印输出，按如下第三第四图;3.USART接收模块含义:NbRcv:接收字节的数量;PtRcv-接收字节数组的地址;dataRcv：接收数组数据USART发送模块含义：Nb2send:发送字节的数目;Data2Send：数据发送的地址；Nbsent:已发送出去的数据数目，一般接空一般引脚不建议悬空，可接Terminat
鼾声鼾语·2024-01-19 01:09

基于simulink开发stm32，遇到的问题，函数或变量Pin_idx无法识别，error with copyModeFiles错误等

1，首先推荐使用的工具链，如图：我目前使用的是matlab2019b，也是可以的，stm32cubeMx5.6，keil的5.0版本，最好使用上图推荐的版本。2，问题1：函数或变量Pin_idx无法识别这个问题，可能是拖出来GPIO_Write模块的时候没有配置IO口的原因，打开模块配置上IO口就可以了，不影响3，问题2：stm32_make_rtw_hook():errorwithcopyMod
鼾声鼾语·2024-01-19 01:09

simulink编程keil编译错误：XXX.axf: Error: L6218E: Undefined symbol getBuffPtr (referred from untitled_1.o).

#XXX.axf:Error:L6218E:Undefinedsymbolxxx(referredfromxxxx.o).MDK报错：keil报错问题：linking…stm32f103.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolTime1_8_Init(referredfromled.o).分析问题：UndefinedsymbolTime1_8_Init，翻译过来就是：Ti
鼾声鼾语·2024-01-19 01:09

在Arduino上运行Simulink模型

Arduino您可以使用Simulink来开发算法并在Arduino上运行，Arduino是一种价格并不昂贵的开元微控制器板。
鼾声鼾语·2024-01-19 01:09

Matlab/Simulink之STM32开发-编码器测速

这里提供了一个不用timer的方法，可以参考：https://blog.csdn.net/weixin_36967309/article/details/88699830Matlab/Simulink之
鼾声鼾语·2024-01-19 01:06

Simulink低版本如何打开高级版本的Simulink文件

0前言Simulink默认是低版本打不开高版本的，但可以通过一些其他手段打开。这里用matlab的matlabonline进行打开，以下是具体的介绍。
tiande_·2024-01-18 20:29

Simulink仿真模型变量设置

在MATLAB的Simulink里搭建仿真模型时，可以通过模型特性里的模型参数初始化设置变量的值，方便参数的赋值更改，因为有时候多个地方会用到相同的变量。
tiande_·2024-01-18 20:59

matlab仿真高阶传递函数,Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）

绪论第1章系统建模与仿真基础1.1系统仿真模型框图表示法1.1.1基本仿真元件1.1.2简单仿真框图结构1.2拉普拉斯变换1.2.1拉普拉斯变换的定义及其性质1.2.2拉普拉斯逆变换1.2.3拉普拉斯变换在求解线性常系数微分方程中的应用1.3Z变换与Z逆变换1.3.1Z变换的定义1.3.2Z变换的应用1.4矩阵的特征值与特征矢量1.4.1标准特征值问题1.4.2广义特征值问题1.4.3相似变换及其
陈思荣·2024-01-18 20:24

QT day6

):QWidget(parent),ui(newUi::Widget){ui->setupUi(this);this->setFixedSize(611,570);ui->slider->setMaximum
hjj123adc·2024-01-18 15:10

上传文件：413 Request Entity Too Large & Maximum upload size exceeded 解决方案

原因分析二、解决方案1.nginx配置文件2.application.yml配置文件总结前言在上传文件时，如果没有做一些配置的话，会导致上传失败：413RequestEntityTooLarge或者Maximumuploadsizeexceeded
睡个好觉"·2024-01-18 15:10

linux 内核ARM64启动

基于linux5.15内核翻译理解Essentially,thebootloadershouldprovide(asaminimum)thefollowing:SetupandinitialisetheRAMSetupthedevicetreeDecompressthekernelimageCallthekernelimage1
持续成长，保持快乐·2024-01-18 15:45

高斯函数半高宽FWHM、拐点差值绝对值一半以及标准差σ的关系

激光雷达/高光谱激光雷达距离效应半高宽（Full-widthatthehalfofthemaximum,FWHM）是指回波波峰一半所对应的时间全宽，是时间概念，单位一般为ns等。
B博士·2024-01-18 14:58

Minimum Subtree

DescriptionSolution1.直接分值递归搜索（代码可化简）"""DefinitionofTreeNode:classTreeNode:def__init__(self,val):self.val=valself.left,self.right=None,None"""classSolution:"""@paramroot:therootofbinarytree@return:ther
Mree111·2024-01-18 14:46

Minimum Index Sum of Two Lists

文章作者：Tyan博客：noahsnail.com|CSDN|1.DescriptionMinimumIndexSumofTwoLists2.SolutionclassSolution{public:vectorfindRestaurant
SnailTyan·2024-01-18 13:48

webassembly003 whisper.cpp的项目结构CMakeLists.txt

注：带星号的为非重要部分基础配置cmake_minimum_required(VERSION3.5)project(whisper.cppVERSION1.5.0)#Addpathtomoduleslist
FakeOccupational·2024-01-18 12:40
上一页 12 13 14 15 16 17 18 19 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他