IMU里程计

如何使用simulink的stm32工具箱进行串口打印

关于STM32串口打印输出:1.如果是字符输出，按如下第一第二图;2.如果是数据打印输出，按如下第三第四图;3.USART接收模块含义:NbRcv:接收字节的数量;PtRcv-接收字节数组的地址;dataRcv：接收数组数据USART发送模块含义：Nb2send:发送字节的数目;Data2Send：数据发送的地址；Nbsent:已发送出去的数据数目，一般接空一般引脚不建议悬空，可接Terminat
鼾声鼾语·2024-01-19 01:09

基于simulink开发stm32，遇到的问题，函数或变量Pin_idx无法识别，error with copyModeFiles错误等

1，首先推荐使用的工具链，如图：我目前使用的是matlab2019b，也是可以的，stm32cubeMx5.6，keil的5.0版本，最好使用上图推荐的版本。2，问题1：函数或变量Pin_idx无法识别这个问题，可能是拖出来GPIO_Write模块的时候没有配置IO口的原因，打开模块配置上IO口就可以了，不影响3，问题2：stm32_make_rtw_hook():errorwithcopyMod
鼾声鼾语·2024-01-19 01:09

simulink编程keil编译错误：XXX.axf: Error: L6218E: Undefined symbol getBuffPtr (referred from untitled_1.o).

#XXX.axf:Error:L6218E:Undefinedsymbolxxx(referredfromxxxx.o).MDK报错：keil报错问题：linking…stm32f103.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolTime1_8_Init(referredfromled.o).分析问题：UndefinedsymbolTime1_8_Init，翻译过来就是：Ti
鼾声鼾语·2024-01-19 01:09

在Arduino上运行Simulink模型

Arduino您可以使用Simulink来开发算法并在Arduino上运行，Arduino是一种价格并不昂贵的开元微控制器板。
鼾声鼾语·2024-01-19 01:09

Matlab/Simulink之STM32开发-编码器测速

这里提供了一个不用timer的方法，可以参考：https://blog.csdn.net/weixin_36967309/article/details/88699830Matlab/Simulink之
鼾声鼾语·2024-01-19 01:06

Simulink低版本如何打开高级版本的Simulink文件

0前言Simulink默认是低版本打不开高版本的，但可以通过一些其他手段打开。这里用matlab的matlabonline进行打开，以下是具体的介绍。
tiande_·2024-01-18 20:29

Simulink仿真模型变量设置

在MATLAB的Simulink里搭建仿真模型时，可以通过模型特性里的模型参数初始化设置变量的值，方便参数的赋值更改，因为有时候多个地方会用到相同的变量。
tiande_·2024-01-18 20:59

matlab仿真高阶传递函数,Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）

绪论第1章系统建模与仿真基础1.1系统仿真模型框图表示法1.1.1基本仿真元件1.1.2简单仿真框图结构1.2拉普拉斯变换1.2.1拉普拉斯变换的定义及其性质1.2.2拉普拉斯逆变换1.2.3拉普拉斯变换在求解线性常系数微分方程中的应用1.3Z变换与Z逆变换1.3.1Z变换的定义1.3.2Z变换的应用1.4矩阵的特征值与特征矢量1.4.1标准特征值问题1.4.2广义特征值问题1.4.3相似变换及其
陈思荣·2024-01-18 20:24

ROS---传感器集成

为了解决上述问题，我们需要优化底盘、雷达相关节点的启动并通过坐标变换实现机器人底盘与里程计、雷达的关联，具体实现流程如下：编写用于集成的launch文件；发布
Nav.·2024-01-18 20:41

QT day6

):QWidget(parent),ui(newUi::Widget){ui->setupUi(this);this->setFixedSize(611,570);ui->slider->setMaximum
hjj123adc·2024-01-18 15:10

上传文件：413 Request Entity Too Large & Maximum upload size exceeded 解决方案

原因分析二、解决方案1.nginx配置文件2.application.yml配置文件总结前言在上传文件时，如果没有做一些配置的话，会导致上传失败：413RequestEntityTooLarge或者Maximumuploadsizeexceeded
睡个好觉"·2024-01-18 15:10

linux 内核ARM64启动

基于linux5.15内核翻译理解Essentially,thebootloadershouldprovide(asaminimum)thefollowing:SetupandinitialisetheRAMSetupthedevicetreeDecompressthekernelimageCallthekernelimage1
持续成长，保持快乐·2024-01-18 15:45

高斯函数半高宽FWHM、拐点差值绝对值一半以及标准差σ的关系

激光雷达/高光谱激光雷达距离效应半高宽（Full-widthatthehalfofthemaximum,FWHM）是指回波波峰一半所对应的时间全宽，是时间概念，单位一般为ns等。
B博士·2024-01-18 14:58

Minimum Subtree

DescriptionSolution1.直接分值递归搜索（代码可化简）"""DefinitionofTreeNode:classTreeNode:def__init__(self,val):self.val=valself.left,self.right=None,None"""classSolution:"""@paramroot:therootofbinarytree@return:ther
Mree111·2024-01-18 14:46

Minimum Index Sum of Two Lists

文章作者：Tyan博客：noahsnail.com|CSDN|1.DescriptionMinimumIndexSumofTwoLists2.SolutionclassSolution{public:vectorfindRestaurant
SnailTyan·2024-01-18 13:48

webassembly003 whisper.cpp的项目结构CMakeLists.txt

注：带星号的为非重要部分基础配置cmake_minimum_required(VERSION3.5)project(whisper.cppVERSION1.5.0)#Addpathtomoduleslist
FakeOccupational·2024-01-18 12:40

pip问题们

问题们下载指定版本已经安装的库列表保存到文本文件中根据依赖文件批量安装库离线安装库（.whl文件）pipinstallgit+https:xxxx安装失败解决方法下载指定版本安装特定版本的package，通过使用==,>=,,=1.0.4’#minimumversion
OPTree412·2024-01-18 09:13

Find Maximum Number of String Pairs

文章目录一、题目二、题解一、题目Youaregivena0-indexedarraywordsconsistingofdistinctstrings.Thestringwords[i]canbepairedwiththestringwords[j]if:Thestringwords[i]isequaltothereversedstringofwords[j].0&words){intn=words
叶卡捷琳堡·2024-01-18 08:36

如何在simulink中获取足端轨迹？

在Simulink中获取足端轨迹需要考虑到模型的复杂性、仿真器的选择、输出信号的设置以及数据处理等多个方面。
咕噜企业签名—美乐蒂·2024-01-18 07:34

matlab 直道转向时方向盘最小转角算法

1、内容简介略33-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车主动转向，直道转向时方向盘最小转角算法，一个m脚本和simulink的计算结果略3、仿真分析略4、参考论文汽车主动转向关键技术研究
studyer_domi·2024-01-18 06:15

matlab simulink风力发电机变桨距PI控制仿真

应用simulink软件，建立了变浆距风力机的数学模型，进行相关的控制系统分析，并着重研究在了在超过额定风速情况下的控制系统调节能力。
studyer_domi·2024-01-18 06:15

matlab simulink 7自由度横向车辆模型

1、内容简介略32-可以交流、咨询、答疑2、内容说明图一.七自由度车辆动力学模型纵向力平衡方程：①侧向力平衡方程：②绕Z轴力矩平衡方程：③四个车轮的力矩平衡方程：④上述方程中：δ为前轮转角；Vx，Vy分别为纵向、横向车速；β为质心侧偏角；γ为横摆角速度；Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力；i=左前轮fl、右前轮fr、左后轮rl、右后轮rr，为分别对应的车轮；m为整车质量；ms为
studyer_domi·2024-01-18 06:15

虚拟同步发电机(VSG)逆变控制Simulink仿真

Simulink仿真模型VSG主电路拓扑：VSG控制框图如下图所示：f-P下垂控制如下图所示：虚拟惯性环节：U-Q下垂控制：虚拟同步发电机的等效内阻：参考电压形成：Simulink仿真结果设置直流恒压源为
贾贾2023·2024-01-18 05:57

关于Linux下排查C++进程Segment fault问题的步骤

gdbyour_program(gdb)breakmain(gdb)run(gdb)backtrace同时要在CMakeLists.txt文件中配置编译时启用符号调试信息，在C++或者C中的设置分别如下：cmake_minimum_required
普罗米修斯Aaron_Swartz·2024-01-18 02:13

Simulink简介

Simulink®是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统级设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。
heaptek·2024-01-17 23:44

MATLAB中simulink中scope同时显示两个输入信号

在使用scope时，需要两个输入信号的设置方法1.点开scope图标2点击设置按钮，然后弹出configurationproperties：scope配置图，在Main选项下，在Numberofinputports：1这里面更改数字，需要几个输入信号就更改几，此时这里更改为23设置layout选择自己喜欢的窗口显示排列就可，此时选择竖着两个显示4.更改完成后，图标变为2个输入端口4.最终显示效果如
heaptek·2024-01-17 23:12

第四章 QSlider和QProgressBar

QAbstractSlider类）QProgressBar进度条一、各组件类的主要属性和接口函数1.QAbstractSlider类的属性QAbstractSlider定义的主要属性属性属性值类型功能minimumint
_哇呀呀_喝断当阳桥·2024-01-17 21:05

Minimum Window Substring

两个指针，前一个后一个，移动后一个，直到包含所有的字符，移动前一个，直到不能移动，记下此时的最小窗口值···classSolution(object):defminWindow(self,s,t):""":types:str:typet:str:rtype:str"""left=0minsize=len(s)+1minleft=0cmp1={}cmp2={}count=len(t)forchari
April63·2024-01-17 19:31

【REMB 】翻译：草案remb-03

RTCPmessageforReceiverEstimatedMaximumBitratedraft-alvestrand-rmcat-remb-03对一个sessio
等风来不如迎风去·2024-01-17 19:14

java 模拟ua,使用OPCFoundation/UA-Java项目工作OPC UA Simulator示例

我使用org.opcfoundation.ua.examples.SampleClient实用程序检查连接和样本值，但无法这样做。如果任何人有工作考试w.r.t请与代码一起分享。一旦这个工作，我需要在apacheNifi中配置这个设置来制作数据管道。代码：publicclassSampleClient{publicstaticfinalLocaleENGLISH=Locale.ENGLISH;pu
weixin_39690391·2024-01-17 18:51

【LeetCode每日一题】2744. 最大字符串配对数目

2024-1-17文章目录[2744.最大字符串配对数目](https://leetcode.cn/problems/find-maximum-number-of-string-pairs/)思路：2744
翁佳明·2024-01-17 17:54

leetcode 1957. Delete Characters to Make Fancy String（python）

描述Afancystringisastringwherenothreeconsecutivecharactersareequal.Givenastrings,deletetheminimumpossiblenumberofcharactersfromstomakeitfancy.Returnthefinalstringafterthedeletion.Itcanbeshownthattheansw
王大丫丫·2024-01-17 16:01

SLAM中的二进制词袋生成过程和工作原理

长期视觉SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后，当长时间未观测到的区域重新观测时，标准匹配算法失效。
深蓝学院·2024-01-17 16:30

NeRF-VO：实时稀疏视觉里程计与基于NeRF的稠密重建

BinbinXu，StefanLeutenegger，XingxingZuo,∗TechnicalUniversityofMunich，UniversityofToronto导读：本文提出一种新型神经视觉里程计系统
深蓝学院·2024-01-17 16:29

局部变量表

returnAddress类型2.由于局部变量表是栈帧中的一个部分，栈帧是在线程的栈上，是线程的私有数据，因此不存在数据安全问题3.局部变量表的容量大小是在编译期就确定下来的，并保存在方法的Code属性的maximumloc
是echo啊·2024-01-17 15:24

代码随想录算法训练营29期Day21|LeetCode 530,501,236

文档讲解：二叉搜索树的最小绝对差二叉搜索树中的众数二叉树的最近公共祖先530.二叉搜索树的最小绝对差题目链接：https://leetcode.cn/problems/minimum-absolute-difference-in-bst
tlingyuqi·2024-01-17 15:51

代码随想录算法训练营29期Day20|LeetCode 654,617,700,98

文档讲解：最大二叉树合并二叉树二叉搜索树中的搜索验证二叉搜索树654.最大二叉树题目链接：https://leetcode.cn/problems/maximum-binary-tree/description
tlingyuqi·2024-01-17 15:21

STONE

StonesontheTableTherearenstonesonthetableinarow,eachofthemcanbered,greenorblue.Counttheminimumnumberofstonestotakefromthetablesothatanytwoneighboringstoneshaddifferentcolors.Stonesinarowareconsideredn
李耳_9992·2024-01-17 14:25

leetcode 句子中最多的单词数

题目来源：2114.句子中的最多单词数-力扣（LeetCode）(leetcode-cn.com)https://leetcode-cn.com/problems/maximum-number-of-words-found-in-sentences
超级小何·2024-01-17 10:53

力扣2114.句子中的最多单词数 Java

目录题目描述解题思路题目描述https://leetcode-cn.com/problems/maximum-number-of-words-found-in-sentences一个句子由一些单词以及它们之间的单个空格组成
赚钱去流浪·2024-01-17 10:53

【网络安全】WebCatcher识别未分类的URL

SenduncategorizedURLstoimproveURLcategorizationSendsecurityURLstoimprovesecurityeffectivenessSaveacopyofthedatabeingsenttoSecurityLabsCountryorregionoforiginMaximumuplo
Par@ish·2024-01-17 09:16

107 指针和数组

int*prt{&a[0]};00007FF69E68186Dmoveax,4//将4存储到寄存器eax中00007FF69E681872imulrax,rax,0//将rax乘以0，结果仍然是000007FF69E681876learax
残风吟·2024-01-17 08:20

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

从点云抓取6D策略3.3联合运动和抓握规划器的演示3.4行为克隆和DAGGER3.5目标--辅助DDPG3.6对未知物体进行微调的后视目标4.实验4.1模拟消融研究（AblationStudiesinSimul
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:00

51单片机_自行车测速仪&自行车里程计

实物演示效果：https://www.bilibili.com/video/BV1SH4y1Q7xg/?vd_source=6ff7cd03af95cd504b60511ef9373a1d基于物联网单片机的智能状态监测装置，主要采用C语言做为基础开发语言采用STC89C52RC单片机作为主芯片，这样可以保证数据传输的准确性。在实现移动车辆装备运行状态监测的需求下，增加了速度测试功能，利用霍尔传感器
城南观北·2024-01-17 07:37

ThreadPoolExecutor参数说明

paramcorePoolSizethenumberofthreadstokeepinthepool,even*iftheyareidle,unless{@codeallowCoreThreadTimeOut}isset*@parammaximumPo
zhangnero·2024-01-17 05:13

918. 环形子数组的最大和

参考题解：https://leetcode.cn/problems/maximum-sum-circular-subarray/solutions/1152143/wo-hua-yi-bian-jiu-kan-dong-de-ti-jie-ni
cccc楚染rrrr·2024-01-17 05:05

Simulink旧版本如何打开新版的模型文件

Simulink旧版本如何打开新版的模型文件当用旧版本Simulink软件打开模型时会报错，是因为版本不兼容造成的解决办法在simulink的选项中去掉donotloadmodelscreatedwithnewerversionofSimulink
heaptek·2024-01-17 00:06

MATLAB运行simulink模型显示找不到库Failed to load library

MATLAB运行simulink模型显示找不到库Failedtoloadlibrary‘原因上述的错误即提示加载某一个库失败了，原因就是MATLAB需要在其设定的setpath中寻找。
heaptek·2024-01-17 00:04

学习回顾No.6

移动WEB开发视口（viewport）布局视口视觉视口理想视口meta视口标签width=>设viewport宽度initial-scale=>初始缩放比maximum-scale=>最大minimum-scale
小Z想打代码·2024-01-17 00:41

【自动驾驶仿真】Carsim指定matlab版本联合仿真（Carsim设定matlab路径）

Carsim中设置Matlab版本问题电脑中有多个版本的matlab，当carsim需要与指定版本的simulink进行仿真时，如何设置？
Li of olman's eye·2024-01-16 23:07
上一页 13 14 15 16 17 18 19 20 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他