IMU里程计

matlab模型变量一般说明，标定和显示量，以及产生a2l文件，自动填充a2l地址，并使用标定工具ati进行标定（推荐重要）

，输入标定量，使用constant，用cal函数包裹2，输出显示量，在划线上标注，然后用display函数包裹，第一步和第二步完成以后，生产标定量a2l3，输入输出使用signal，注意输出如果继承simulink
鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

timer的几种用法，总结一下，stm32在simulink中如何开发？可以很方便的在参数中设置需要的输出频率，如下图可以直接设置输出1Hz变化，不用再去计算预分频系数和自动重载技术器的系数。

stm32simulink快速计算Timmer定时器需要的预分频PSC和自动重载ARR它可以很方便的在参数中设置需要的输出频率，如下图可以直接设置输出1Hz变化，不用再去计算预分频系数和自动重载技术器的系数
鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

Install Simulink Coder Support Package for STM32--开发生成代码注意事项，需要进行配置的地方，make: *** No rule to make tar

InstallSimulinkCoderSupportPackageforSTM321，2，3，参考视频教程:https://ww2.mathworks.cn/videos/using-simulink-with-stm32
鼾声鼾语·2024-02-01 22:16

stm32--simulink开发之--timer的学习，硬件输入中断，触发事件，STM32通用定时器之输出比较模式与PWM模式(重要理解)

下面三个模块，一个比一个高级，当然使用是越来越简单STM32F4xx系列控制器有2个高级控制定时器、10个通用定时器和2个基本定时器(推荐学习)1，第一个模块：TimerStartstimercounterandprovidescurrentcountervalueTimerStartsTimerCounterandProvidesCurrentCounterValue:这个模块启动定时器计数器并
鼾声鼾语·2024-02-01 22:15

代码随想录算法训练营第二十一天| 530.二叉搜索树的最小绝对差 501.二叉搜索树中的众数 236. 二叉树的最近公共祖先

是当前节点root的左节点，或者root是pre的右节点，是递增关系特殊情况：代码实现classSolution{public:TreeNode*pre;intMinde=INT_MAX;intgetMinimumDifference
heitong_fu·2024-02-01 19:19

碎点篇——opencv边缘检测报错

opencv边缘检测报错cnts=cv2.findContours(edged_image.copy(),cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)cnts=cnts[0]ifimutils.is_cv2
万道一·2024-02-01 18:17

EE402 Java GUI based Client Server Sensor Aggregation

ServerSensorAggregationInthisassignmentyoumustbuildaclient/serverapplication,wheremultipleGUIclientdevices(simulatedembeddeddevices
zhuyu0206girl·2024-02-01 16:49

UCL-ELEC0136: Data Acquisition and Processing Systems

Submissiondeadline:PleasechecktheMoodlepageofthecourse.1ObjectivesTheobjectiveofthisassignmentistosimulateareal-lifedatasciencescenariothatalignswiththeprocessdiscussedinclass.Thisprocessinvolves
zhuyu0206girl·2024-02-01 16:44

【每日一题】 2024年1月汇编

A_SHOWY系列专栏：力扣刷题总结录数据结构云计算数字图像处理力扣每日一题_【1.4】2397.被列覆盖的最多行数2397.被列覆盖的最多行数https://leetcode.cn/problems/maximum-rows-covered-by-columns
A_SHOWY·2024-02-01 14:00

常用算法函数

absoluteDifference函数：absoluteDifference()这个函数是将t时刻与t-1时刻里程计测量数据之差转换到t-1时刻的车辆坐标系下，计算位姿差/*@desc两个位姿的差值，
蒋程扬·2024-02-01 13:53

cmake 1_学习之Qt的CMakeLists.txt

以下是最简单的qtCMakeLists.txt文件：cmake_minimum_required(VERSION2.8.12)project(untitled1)set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIRON
是凯宝宝呀·2024-02-01 12:28

springboot文件上传出错, 文件超出限制: The field file exceeds its maximum permitted size of 1048576 bytes

springboot文件上传出错一、问题二、解决2.1方式一(失败)2.1方式二(成功)一、问题参考文章:https://juejin.cn/post/7005448590990524430https://stackoverflow.com/questions/37540028/how-to-set-the-max-size-of-upload-file使用springboot上传文件时，出现以下
qq_44209563·2024-02-01 11:21

「HDLBits题解」Build a circuit from a simulation waveform

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Sim/circuit1-HDLBitsmoduletop_module(inputa,inputb,outputq);//assignq=a&b;//Fixmeendmodule题目链接：Sim/circuit2-HDLBitsmoduletop_module(i
UESTC_KS·2024-02-01 09:55

DB2数据库,时间类型插入数据

CREATETABLEBI_varchar(idINTEGERNOTNULLGENERATEDALWAYSASIDENTITY(STARTWITH1,INCREMENTBY1),hide_zerovarchar(1000),simulation_cphone_devarchar
宁儿测开·2024-02-01 08:51

Java(120):Java通过jdbc给DB2二进制字段类型插入和查询数据

CREATETABLEdee_blob(idINTEGERNOTNULLGENERATEDALWAYSASIDENTITY(STARTWITH1,INCREMENTBY1),CIPHER_DEBLOB,SIMULATION_RE_DEBLOB
宁儿测开·2024-02-01 08:51

SOLIDWORKS Simulation 2024增强新功能

SOLIDWORKS2024新功能前瞻|SOLIDWORKSSimulation功能增强•性能增强功能•壳体的接合交互•网格性能•欠约束实体检测•增强型轴承接头•收敛检查图解•去耦合混合自由体模式•复制算例时排除网格和结果
达索SOLIDWORKS科研教育服务·2024-02-01 08:32

英语流利说Level7 unit1 part1 On procrastination

TimUrban的演讲语言非常生动，建议有拖延的小朋友们可以去TED上看一看，直接搜索
王大壮的潇潇·2024-02-01 08:33

2401cmake,学习cmake1

1步:一个基本出发点项目最顶级CMakeLists.txt必须先使用cmake_minimum_required()命令指定最低CMake版本.这创建策略设置,并确保以下CMake函数使用兼容版本的CMake
fqbqrr·2024-02-01 06:00

代码随想录算法训练营第二十一天|530.二叉搜索树的最小绝对差、501.二叉搜索树中的众数、236.二叉树的最近公共祖先

530.二叉搜索树的最小绝对差publicclassSolution{publicintGetMinimumDifference(TreeNoderoot){varq=newQueue();q.Enqueue
萌帅帅小明·2024-02-01 03:03

代码随想录算法训练营第二十天|654.最大二叉树、617.合并二叉树、700.二叉搜索树中的搜索、98.验证二叉搜索树

654.最大二叉树递归法：publicclassSolution{publicTreeNodeConstructMaximumBinaryTree(int[]nums){varmax=int.MinValue
萌帅帅小明·2024-02-01 03:02

SolidWorks Simulation最新应用

很多的时候大家都会问我们SOLIDWORKS支持什么样的网格，是否支持六边体网格，下面简单介绍下SOLIDWORKS仿真软件网格如何划分。三边体网格，对于一阶单元组成的网格，其模拟具有真实复杂性的位移和应力场，是有严重的局限性的。而且，直边和平面不能正确的模拟曲面型几何体。四边体网格，当单元因加载而变形时，如果单元需要模拟曲线型几何体，则二阶单元的边和面就可以是曲线型形状。六边体网格，在SOLID
SOLIDWORKS生信科技·2024-02-01 03:38

生信学院｜1月26日《SIMULIA动力电池结构仿真解决方案》

课程主题：SIMULIA动力电池结构仿真解决方案课程时间：2024年1月26日14:00-14:30主讲人：江流洋生信科技CAE专家1、Simulia多学科仿真概述2、电芯解决方案3、电池模组解决方案请安装腾讯会议客户端或
SOLIDWORKS生信科技·2024-02-01 03:37

ARM架构可视化ROS消息方案部署

ARM架构可视化ROS消息方案部署三种方案,1.webviz2.foxglove3.rosviz注:web要用firefox,chromimum用不了,可能是因为取消了时间同步机制的原因先说三种方案的优劣
Smile Hun·2024-02-01 02:17

MTU与MSS

imageMTU：MaximumTransmitUnit，最大传输单元，即物理接口（数据链路层）提供给其上层（通常是IP层）最大一次传输数据的大小；以普遍使用的以太网接口为例，缺省MTU=1500Byte
风亡小窝·2024-02-01 02:06

Codeforces Round #790 (Div. 4)D. X-Sum

Timur'sgrandfathergiftedhimachessboardtopracticehischessskills.Thischessboardisagridaawithnnrowsandmmcolumnswitheachcellhavinganon-negativeintegerwrittenonit.Timur'schallengeistoplaceabishopontheboard
一只蓝色小鲨鱼·2024-02-01 01:11

Cache Lab：Part A【模拟出使用LRU策略的高速缓存存储器组织结构】

YourjobforPartAistofillinthecsim.cfilesothatittakesthesamecommandlineargumentsandproducestheidenticaloutputasthereferencesimulator.Noticethatthisf
BU冰糖雪梨里的梨PT·2024-01-31 21:40

初学者在Python中的基本图像处理库 - OpenCV和imutils

处理图像处理和操作的最常用的库之一是Python的OpenCV。对于图像分类、目标检测或光学字符识别，在人工智能领域与图像相关的任何工作大多数时候都需要某种形式的图像处理和操作。在本教程中，我们将专注于OpenCV的一些基本功能。这些功能基础且有时非常有用。我们将通过示例学习它们。在开始之前，这是我们今天将要使用的库。importcv2importmatplotlib.pyplotasplt我们将
小北的北·2024-01-31 20:23

LeetCode 每日一题 2024/1/22-2024/1/28

.美丽塔I1/252859.计算K置位下标对应元素的和1/262846.边权重均等查询1/272861.最大合金数1/28365.水壶问题1/22670.最大交换分解排序找到最先不同的位置defmaximumSwap
alphaTao·2024-01-31 17:49

Matlab Runtime的使用入门

在Matlab官网中可以看到有关MatlabRuntime的介绍，链接地址：MATLABRuntime-MATLAB&Simulink-MathWorks中国翻译：MATLABRuntime（MCR）是一个共享库
phoenix_wangxd·2024-01-31 16:26

【CSE1201】Computer Systems and Assembly Language and Lab

(Youcansubmitmanytimes.Yourgradewillbethegradeofyourlastsubmission,priortothedeadline).MinimumSubmissionRequirements
iuww1314·2024-01-31 15:09

MATLAB R2023B下载安装教程，免费使用，附安装包和工具，操作简单，小白也能轻松搞定

前言MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法
石用软件·2024-01-31 15:08

移动机器人平台常用传感器简介

在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。
td092·2024-01-31 14:16

CodeFoeces-702A

题目原题链接：A.MaximumIncrease题意找序列中最长上升子序列的长度。从头到尾跑一遍即可。
ss5smi·2024-01-31 13:56

Navicat导出各个表的字段，字段类型，注释

新建查询，运行以下sql,查出来后点击导出查询结果即可SELECTTABLE_NAME表名,COLUMN_KEY主键,COLUMN_NAME字段名称,DATA_TYPE字段类型,CHARACTER_MAXIMUM_LENGTH
rosener·2024-01-31 13:15

cmake 多级目录编译

测试工程目录结构图：测试程序源码：testDir目录testDir目录下CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.10.2)project(TESTCMAKEDIR
不是杠杠·2024-01-31 11:29

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations
biter0088·2024-01-31 11:49

论文阅读：A Survey of Embodied AI: From Simulators toResearch Tasks

介绍具身智能可粗略定义为，智能体（可以是生物或机械），通过与环境产生交互后，通过自身的学习，产生对于客观世界的理解和改造能力。具身智能假设，智能行为可以被具有对应形态的智能体通过适应环境的方式学习到。因此，地球上所有的生物，都可以说是具身智能。但就目前而言，具身智能是将视觉、语言和推理等传统智能概念融入人工智能体中，以帮助解决虚拟环境中的人工智能问题。具身智能模拟器具身智能模拟器具身AI模拟器概述
帅你一脸的臭宝·2024-01-31 10:59

Habitat环境学习二：导航任务中的Habitat-sim基础Habitat-sim Basics for Navigation

导航任务在Habitat-sim任务中的实现官方教程概述重要概念1、HelloWorld程序1.0.1基础设置Basicsettings1.0.2模拟器设置Configurationsforthesimulator1.0.3
qq_43650421·2024-01-31 10:26

Sound Spaces 2.0: A Simulation Platform for Visual-Acoustic Learning（2022）

SoundSpaces2.0：一个用于视觉-声学学习的模拟平台（2022）摘要我们将介绍SoundSpaces2.0，这是一个用于三维环境中基于几何体的动态音频渲染平台。给定真实世界环境的3D网格，SoundSpace可以为从任意麦克风位置捕获的任意声音生成高度逼真的声学效果。与现有的3D视觉资产一起，它支持一系列视听研究任务，如视听导航、映射、源定位和分离以及声学匹配。与现有资源相比，Sound
阿凡凡提·2024-01-31 10:24

Tensorflow2.0笔记 - Tensor的限值clip操作

本笔记主要记录使用maximum/minimum,clip_by_value和clip_by_norm来进行张量值的限值操作。
亦枫Leonlew·2024-01-31 07:12

8、Robot 递归 Keyword dryrun error： Maximum limit of started keywords exceeded【robot framework】

写了一个递归Keyword,运行的时候很正常，但是dryrun却总是报错：Maximumlimitofstartedkeywordsexceeded.在RobotFramework中，递归关键字通常使用
小蟒天天向上·2024-01-31 05:34

错误使用 gurobiGurobi error 10008: Unable to set parameter TuneTimeLimit to value -1 (minimum is 0)

solve:Ops=sdpsettings('solver','Gurobi+','verbose',2,'debug',1,'gurobi.NonConvex',2);Ops.gurobi.TuneTimeLimit=0;result=optimize(C,obj,Ops);
BC锌·2024-01-31 02:19

cmake recode

1.创建build文件夹2.在工程目录下创建CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.5)project(HELLO)set(SRC_LISThello.c
BC锌·2024-01-31 02:18

MTU导致的网络问题分析

问题2：MTU导致的网络问题分析MTU是什么MTU是MaximumTransmissionUnit的缩写，以太网和802.3对数据帧的长度都有一个限制，其最大值分别是1500字节和1492字节。
黄金大师傅·2024-01-31 00:14

二叉树的最大深度

https://leetcode.cn/problems/maximum-depth-of-binary-tree/solutions/349250/er-cha-shu-de-zui-da-shen-du-by-leetcode-solution
夹心宝贝·2024-01-30 22:50

windows下QT出现setGeometry: Unable to set geometry

30onQWidgetWindow/'CallnumberWindow'.Resultinggeometry:1080x750+8+30(frame:8,30,8,8,custommargin:0,0,0,0,minimumsize
koenlee·2024-01-30 22:25

Xcode通过WIFI连接设备断点调试（解决数据线连接不稳定）

操作步骤如下：首先有线连接打开Xcode->Window->Devicesandsimulators(快捷键:shift+command+2)首先数据线连接勾选上Connectvianetwork.png
Ak98·2024-01-30 21:06

A BORING DAY

Todayiamstayingwithmybrothers,andgivethemahelp.Becausetheyhaverunaphonestore,iusedthinkimustbehelpfulthere.Butthingsarenotgoingaswhatithink.Whathitmeisthatidonotneedtodoanythingbutaccompanythey.howbor
loveKobeforever·2024-01-30 21:01

LeetCode 122. Best Time to Buy and Sell Stock II

题目描述Sayyouhaveanarrayforwhichtheithelementisthepriceofagivenstockondayi.Designanalgorithmtofindthemaximumprofit.Youmaycompleteasmanytransactionsasyoulike
cb_guo·2024-01-30 20:09

MQ常用命令

远程队列——qr可以查看远端队列管理器和队列名字查看本地传输队列XMITQ(SIMUtoIPSP)传输队列——ql可以查看传输通道TRIGDATA(BANK.IPSP)传输通道——chs查看本地ipLOCLADDR
路西_·2024-01-30 20:54
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