Idea配置使用并使

在 cmake_modules 目录下编写 FindG2O.cmake 以集成 G2O

本文将详细解析FindG2O.cmake的编写方式，并介绍其工作原理。2.CMake中的FindG2O.cmake

XU磊260·2025-03-11 19:22

flink-cdc实时增量同步mysql数据到elasticsearch

核心思想是，监测并捕获数据库的变动（包括数据或数据表的插入INSERT、更新UPDATE、删除DELETE等），将这些变更按发生的顺序完整记录下来，写入到消息中间件中以供其他服务进行订阅及消费。

大数据技术派·2025-03-11 19:51

Java jar包后台运行方式详解

本文将详细介绍如何实现Javajar包的后台运行，并通过具体代码示例帮助您更好地理解和应用。一、打包成jar文件要将Java应用程序打包成jar文件，首先需要确保项目的目录结构符合要求。一

我真的不想做程序员·2025-03-11 19:51

MySQL保姆级教程（SQL语法基础篇）从小白到高手的进阶指南，收藏这一篇就够了

本章节精心构构造SQL语法学习之旅的基石，旨在从基础出发，逐步深入，全面解析SQL语法规则并辅以丰富实例。通过这一篇章，您将循序渐进地掌握MySQL的核心语法，开启数据库操作的新境界。

网安导师小李·2025-03-11 19:51

如何在PHP中实现API版本管理：保持向后兼容性

本文将探讨如何在PHP中实现API版本管理，并保持向后兼容性。1.为什么需要API版本管理？API版本管理的主要目的是在不破

奥顺互联V·2025-03-11 19:20

RoboVQA：机器人多模态长范围推理

通过在3栋办公楼内执行任何用户请求并使用多种具身（机器人、人类、带抓取工具的人类）来收集真实数据

三谷秋水·2025-03-11 18:49

Uniapp组件 Textarea 字数统计和限制

示例代码首先，在模板中定义一个textarea元素，并绑定input事件处理函数：{{fontNum}}/200然后，在JavaScript部分定义updateFontNum方法来更新字符数：expor

weixin_42220130·2025-03-11 18:49

《 C++ 点滴漫谈：三十》高手写 C++，参数这样传才高效！你真的用对了吗？

在本篇博客中，我们全面探讨了C++的各种参数传递方式，包括值传递、引用传递、指针传递等，并深入解析了**constexpr、consteval、std::forward、完美转发、auto模板推导等现代

Lenyiin·2025-03-11 18:18

机试题——农田修复

现在，小明需要找到一个目标网点，并找出离它最近的其他子网。请注意，两个网点相连只能通过上下左右四个方向，不可以通过斜对角相连。

指针从不空·2025-03-11 18:46

黑马程序员-接口测试-四天学习接口测试-第二天-接口用例设计，测试点，功能测试，安全测试，性能测试，单接口测试，业务场景测试用例，postman简介，安装

今日学习目标分析接口文档，设计编写接口测试用例使用Postman设置请求方法、URL、请求头、请求体，向接口发送http请求，并查看响应数据分析接口文档，设计接口测试用例使用postman设置请求方法，

学习记录wanxiaowan·2025-03-11 18:46

简易的图书管理系统（末尾链接报告自取）

二、功能描述试设计一图书信息管理系统，使之能提供以下功能：1、系统以菜单方式工作2、图书信息录入功能(图书信息用文件保存),可不定时地增加图书信息,书号不允许重复；3、图书信息浏览功能4、图书信息查询功能查询方式

艾米莉亚小汉堡·2025-03-11 18:44

卷积神经网络（笔记01）

视觉处理三大任务：分类、目标检测、图像分割CNN网络主要有三部分构成：卷积层（ConvolutionalLayer）、池化层（PoolingLayer）和激活函数一、解释卷积层中的偏置项是什么，并讨论在神经网络中引入偏置项的好处

天行者@·2025-03-11 18:14

MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、

辛尘大海·2025-03-11 18:13

常用图像增强算法原理及 OpenCV C++ 实现

本文将详细介绍常用的图像增强算法原理，并给出基于OpenCVC++库的实现代码。二、图像增强算法分类图像增强算法可以分为空间域增强和频域增强两大类。空间域增强是直接对图像的像素值进行操

埃菲尔铁塔_CV算法·2025-03-11 18:12

算法与数据结构（回文数）

还有一种想法就是将数字反转并判断是否为回文，但可能需要处理数字溢出的问题。若要避免出现数字溢出的问题，我们可以只反转它的一半，若前半部分和后半部分相同，则说明它是一个回文数。

a_j58·2025-03-11 17:40

Manus联创澄清：我们并未使用MCP技术

公司明确表示并未使用Anthropic的MCP（模型上下文协议）技术，并强调MCP是一个旨在标准化应用程序与大型语言模型（LLM）之间上下文交互的开放标准。

耶耶Norsea·2025-03-11 17:10

手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例

目录手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤1.1：打开Simulink并新建模型步骤

小蘑菇二号·2025-03-11 17:40

go执行java -jar 完成DSA私钥解析并签名

起因，最近使用go对接百度联盟api需要使用到DSA私钥完成签名过程，在百度提供的代码示例里面没有go代码的支持，示例中仅有php、python2和3、java的代码，网上找了半天发现go中对DSA私钥解析支持不友好，然后决定使用在java中完成签名计算过程，生成可执行jar后由外部传入参数获取签名数据。百度联盟api文档说明：1）权限开通后，登录百度联盟媒体平台（union.baidu.com）

DavidSoCool·2025-03-11 17:39

深入学习Nginx：从入门到实践

本文旨在为读者提供一份详尽的Nginx技术学习指南，助您快速掌握并应用这一强大工具。。一、事件驱动模型在Nginx中，事件驱动模型是其高效处理并发连接的

小码快撩·2025-03-11 17:07

基于Java的智能家居设计：模块化智能插座的设计与实现

智能插座作为智能家居的基础设备之一，能够远程控制电器开关，监测电器功耗，并根据用户需求实现定时开关等功能。传统的智能插座往往采用单片机或嵌入式系统，功能相对单一，难以扩展和升级。

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-11 17:37

决策树的核心思想

目标：生成一组“若-则”规则，使数据划分到叶子节点时尽可能纯净。关键流程：特征选择：选择最佳分裂特征（如信息增益最大）。节点分裂：根据特征取值划分子节点。停止条件：节点样本纯度过高或样本数过少时终止。

code 旭·2025-03-11 17:06

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波？

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

flink+kafka实现流数据处理学习

kafka：是用于构建实时数据管道和流应用程序并具有横向扩展，容错，wickedfast（变态快）等优点的一种消息中间件。

上海研博数据·2025-03-11 17:06

递推和递归_一文学会递归递推

但想要完全掌握两者的思想并不容易，对于刚刚接触编程的人来说更是这样，我在初次接触递归递推时就吃了很多的苦头，除了当时对编程语言不太熟悉之外，最大的原因就是难以理解其中的思想，本文将二者结合代码分别讲解，力求以"理论+实践"的方式使读者明白两种算法

HR刀姐·2025-03-11 17:34

SpringBoot中的导入导出(SpringBoot导出word文档、Hutool导入excel、easypoi之easy导入数据库、导出excel文件、POI设置单元格式)

例如：2.打开doc文件后，文件中的另存为，然后选择保存类型为2003版本的(*.xml)3、刚生成的xml文件里面比较乱，要整理一下，方法如下：使用Eclipse/idea,新建一个jsp,把xml里面的东西覆盖更新刚才的

种豆走天下·2025-03-11 16:30

【UI自动化框架设计思路】runner：如何运行框架

一、简介**功能：**自动化测试的运行器，负责整合UI识别与UI操作、读取配置文件并执行测试用例步骤。参数：config_pth：配置文件的路径（字符串类型）。

小怪兽长大啦·2025-03-11 16:00

Linux: windows或者Ubuntu解压分卷压缩、解压zip、z01、z02

1windows系统：1.1使用WinRAR下载并安装WinRAR：WinRAR官方网站执行解压操作：找到包含.z01,.z02,…文件的文件夹。

壹十壹·2025-03-11 16:55

HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能音视频播放器开发

我们将通过一个实战案例，详细讲解如何实现一个支持多种格式、流畅播放的音视频播放器，并确保其性能优化。1.环境准备与项目初始化首先，确保你的开发

·2025-03-11 15:00

利用Java爬虫获取衣联网商品详情：实战指南

开发工具配置：使用IntelliJIDEA或Eclipse等Java开发工具，创建一个新的Maven项目。依赖库添加：

Jason-河山·2025-03-11 15:22

Linux管理磁盘分区

命令/删除分区更改分区类型命令/dt命令/保存分区操作不保存退出命令/wqFdisk命令的参数：m：查看各种操作指令的帮助信息p：列出硬盘中的分区情况n：创建分区-t：变更分区的类型d：删除分区w：保存并退出

IT小馋猫·2025-03-11 15:52

目标检测

1.概念：目标检测是识别图片中物体并确定其位置的多任务技术，面临目标种类数量多、尺度不均、外部环境干扰等问题。

煤烦恼·2025-03-11 15:22

从零开始构建大模型(LLM)应用

基于这些经验，我形成了一套实用的方法，并准备在这篇文章中与大家分享。这套方法将提供一些步骤，帮助需要的小伙伴在LLM应用开发的复杂环境中找到方向。从最初的构思到PoC、评估再到产品化，了解如何将创意

和老莫一起学AI·2025-03-11 15:22

CV：图像的直方图均衡化

均衡化在图像处理中通常指的是直方图均衡化（HistogramEqualization），其主要目的是改善图像的对比度，使图像细节更加明显。

壹十壹·2025-03-11 15:20

.NET 6 WebApi使用JWT

jwt鉴权验证是指在用户登录成功后，服务器生成一个jwt令牌并返回给客户端，客户端在后续的请求中携带该令牌，服务通过令牌的签名来确定用户的身份和权限。这种方式可以避免在每个请求中都

wenqi.xu·2025-03-11 15:50

ITSM流程落地经验之变更管理

为此，我们有必要深入探讨并详细分析变更管理中的关键活动，并通过实例加以说明。

·2025-03-11 15:57

ES6 解构赋值详解

它可以让我们从数组或对象中提取值，并赋给对应的变量，让代码变得更加简洁和易读。本文将深入探讨ES6解构赋值的语法、用法及其在实际开发中的应用。

修己xj·2025-03-11 15:49

深度解析：DETR的多尺度特征融合

"深度解析：DETR的多尺度特征融合"作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1目标检测的挑战与传统方法的局限性目标检测是计算机视觉领域中的一个基本任务，其目标是识别图像或视频中所有感兴趣的目标，并确定它们的位置和类别

AI天才研究院·2025-03-11 15:17

关于uni-app发布手机APP上架各应用商城，隐私政策书写方案说明

适用对象：所有通过uni-app开发并计划上架主流应用商城（如苹果AppStore、华为应用市场、小米应

Otaku love travel·2025-03-11 14:15

ES6解构赋值详解

它允许按照一定的模式，从数组或对象中提取值，并赋值给变量。这种语法使得从复杂数据结构中提取数据变得更加简

漫天转悠·2025-03-11 14:41

ES6解构语法详解

ES6的解构语法简化了我们开发过程中复杂的取值过程，可能你在a.b.c.d的时候别人早就把值一开始就取出来了，使代码更加简洁。下面开始进行语法的详解。

勇敢小陈·2025-03-11 14:11

API身份验证使用JWT的.NET实现

JWT（JSONWebToken）是一种常用的身份验证机制，它使用JSON格式表示身份验证信息，并使用签名进行验证。在.NET平台上，我们可以使用一些库来实现JWT身份验证。

雨夜思绪~静谧思考·2025-03-11 14:40

大语言模型(LLM)入门学习路线图_llm教程，从零基础到精通，理论与实践结合的最佳路径！

这份资料重点介绍了我们应该掌握哪些核心知识，并推荐了一系列优质的学习视频和博客，旨在帮助大家系统性地掌握大型语言模型的相关技术。大语言模型（LargeLanguageM

AGI学习社·2025-03-11 14:08

JWT在.NET8 Webapi中的使用

JWT身份验证在现代Web应用中广泛使用，主要用于安全地传输用户身份信息.1.身份验证(用户登录后，服务器生成一个JWT并返回给客户端。

Evan.Pei·2025-03-11 13:07

【Unity】灯光Light

AreaLight：区域光，无法用作实时光照，一般用于光照贴图烘培Color：光源的颜色，自己选Mode：光照模式Realtime实时：运行时每帧计算并更新实时灯光。没有预先计算实时灯光。

xiaoaiyu___·2025-03-11 13:36

如何编写POC/EXP

最近看到许多招聘上都需要熟练编写POC/编写特殊场景的工具脚本等要求，下决心要理解并学会如何写POC。（这里是Web应用类漏洞的POC）看了

藤原千花的败北·2025-03-11 13:36

什么是XSS

1.前端知识现代浏览器是一个高度复杂的软件系统，由多个核心组件协同工作，旨在高效、安全地呈现网页内容并执行交互逻辑。对一般用户来讲，其主要功能就是向服务器发出请求，在窗口中展示用户所选择的网络资源。