jetson-tx2装机、pytorch、yolov5、opencv-python、onnxruntime-gpu系统镜像的安装和备份系统镜像恢复裁剪系统桌面cuda、cudnn安装archiconda3

/*Jetson-TX2中引脚总共有两个group：main，aon参考tegra186-gpio.h，group值分别是320和256，具体的计算公式如下：以GPIO3_PI.04为例，根据tegra186

Jetson-TX2Linux开发环境搭建1.开发环境2.安装SDKManager工具2.安装编译工具链4.下载源码4.编译内核源码6.编译Uboot源码参考资料1.开发环境硬件平台：Jetson-TX2

Jetson-TX2中引脚总共有两个group，分别是main和aon参见tegra186-gpio.h，分别是320和256，具体的计算公式如下：group+(port*8+pin)tegra186-

软件环境如下：TX2软件包版本：R28.2.1内核版本：4.4.38文件系统：ubuntu16.04命令行连接wifi的步骤如下：连接：wpa_passphraseSSIDpassword>wpa.confsudowpa_supplicant-Dnl80211-iwlan0-cwpa.conf-Bsudodhclientwlan0关闭：killallwpa_supplicantSSID对应的是wi

Jetson-TX2双声卡TLV320AIC32x4alsa实现同时录音与播放设计概述硬件设计双声卡驱动加载编译及烧写调试及结果链接设计概述功能：双声卡设计、播放音频的同时还能录音。

主机环境配置：Ubuntu16.04+CUDA9.0+cuDNN+OpenCV+caffe+DIGITS开发板环境配置：Ubuntu16.04+CUDA9.0+cuDNN参考博客：https://blog.csdn.net/cherry_dr/article/details/80134372，中文有些步骤不全面准确，官方流程：https://github.com/dusty-nv/jetson-i

NVIDIAJetPack4.2.2新版本系统上修改Jetson-TX2配置为配置3简述NVIDIAJetson的系统版本升级后它的配置方式和驱动等都发生了变化，若是想修改默认配置为配置3，就不能按照JetPack4

有时候我们需要用到opencv3.0,通过下面apt-get安装的opencv版本为opencv2.4.9,命令为sudoapt-getinstallpython-opencv如果要安装oepncv3.3,这里我提供编译的思路，我这里用了linux的sh脚本文件，文件名为buildOpenCV.sh，脚本内容为：#!/bin/bash#License:MIT.Seelicensefileinroo

jetson-tx2平台是nvidia厂商的一款嵌入式平台，普遍用于机器人领域。tx2的资源很多，可以到nviida的官网下载。

最近由于项目的需要，需要把SSD-tensorflow的代码移植到Jetson-TX2上来看看效果，结果还是不尽人意，我们测试的结果是每秒只能2帧左右，确实很慢，不过精度还是可以的。

YOLOv3的论文我还没看，不过早闻大名，这个模型应该是现在目标检测领域能够顾全精度和精度的最好的模型之一，模型在高端单片显卡就可以跑到实时（30fps）的帧率（1080p视频），而且这个模型有依赖opencv的版本，且有训练好的模型参数使用，也是在jkjung的博客上看到实现过程，所以来试一下，总的来说还是比较顺利的，很快就得到了结果。YoloV3官网linux系统下使用可能比较方便，我原先试过

1查看硬件型号以及硬件温度很多拿到JetsonTX2开发套件的人，第一次开机都会问：为啥风扇不转呢？其实JetsonTX2运行到一定温度时，风扇才会运转。1.打开终端，输入以下指令查看硬件cat/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/type2.输入以下指令查看硬件温度，数字与上面硬件相对应，将数字除以1000得出实际温度（摄氏度）cat/sys/de

因实验室项目需要，最近开始学习JetsonTX2开发板的使用和进阶，会一步步记录下流程，仅供参考，转载请注明出处。1准备工作必备材料：JetsonTX2、原装数据线和电源线（电源公头需要自备）、搭载Ubuntu64位系统的PC（仅支持Ubuntu14.04/16.04，我找了一台18.04的机器也是各种报错，报错内容就是18.04版本不是官方支持的版本，所以建议直接用推荐的版本）、路由器（强烈建议

0参数一览参考：https://elinux.org/Jetson1JetsonTX2OverviewTheJetsonTX2isanewiterationoftheJetsonDevelopmentKitwhichdoublesthecomputingpowerandpowerefficiencyoftheearlierJetsonTX1.TheJetsonTX1DevKitintroduced

补充说明一下复现平台：Jetson-TX2、Ubuntu16.04LTS1模型转换（模型已经上传百度云，在github上有链接，嫌麻烦的话，可以跳过该部分）可以借助一个模型转换的工具：htt

因为实验室有需求,导师购入了一块Jetson-TX2开发板,下面就记录一下板子在我手机的应用过程，方便以后查找，如果也能给大家一些帮助就更好啦。

Jetson-TX2刷机教程1、本教程需要包含以下内容：(1)、配置NVIDIA相关的JetPack2.3、JetPack3.0、JetPack3.1等其中一个开发包注：JetPack2.3、JetPack3.0