2023年电赛E题报告模板（K210版）--可直接使用本文链接：2023年电赛E题报告模板（K210版）--可直接使用_皓悦编程记的博客-CSDN博客解决激光笔在黑色区域无法识别本文链接：2023电赛E

本博客将聚焦于使用K210芯片实现激光笔在黑色区域的目标检测。激光笔在黑色区域目标检测是一个有趣且具有挑战性的问题。

2.下午单片机学习:串口相关知识3.晚上今天先休息娱乐，没做安排。4.今日总结今晚就不做安排了，先休息，但是明天继续啊！

MixPY——让爱(AI)触手可及MixPY布局主控芯片：K210（64位双核带硬件FPU和卷积加速器的RISC-VCPU）显示屏：LCD_2.8寸320*240分辨率，支持电阻触摸摄像头：OV2640

MixPY——让爱(AI)触手可及MixPY布局主控芯片：K210（64位双核带硬件FPU和卷积加速器的RISC-VCPU）显示屏：LCD_2.8寸320*240分辨率，支持电阻触摸摄像头：OV2640

本博客将聚焦于使用K210芯片实现激光笔在黑色区域的目标检测。激光笔在黑色区域目标检测是一个有趣且具有挑战性的问题。

任务图1任务内容要求图2基本要求内容图3发挥部分内容说明图4说明内容评分标准图5评分内容正文（部分）摘要本文使用K210芯片设计了一个运动目标控制与自动追踪系统。

MixPY——让爱(AI)触手可及MixPY布局主控芯片：K210（64位双核带硬件FPU和卷积加速器的RISC-VCPU）显示屏：LCD_2.8寸320*240分辨率，支持电阻触摸摄像头：OV2640

文章目录前言一、使用步骤1.将模型文件导入K210的flash当中2.代码前言记录一下K210的学习，学习主要按照官网的手册，以及官网内容进行。

二、实验套件K210开发板、LCD显示屏、OpenCV三、实

K210文章目录K210前言一、准备二、代码前言老样子了先看视频K210人脸追踪一、准备你需要准备一个人脸识别模型然后一个云台就行了二、代码'''人脸追踪'''frommachineimportTimer

2023电赛E题K210方案--K210实现矩形识别https://blog.csdn.net/qq_48764574/article/details/132073467?

相关库介绍sensor（摄像头）sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QVGA)sensor.skip_frames(10)reset()：重置并初始化单目摄像头set_pixformat()：设置摄像头输出格式，可选的帧格式有GRAYSCALE,RGB565,YUV422，需要根据

第一章：K210介绍K210芯片是一款基于RISC-V架构的嵌入式人工智能芯片，具备低功耗、高性能的特点。它拥有强大的图像处理和机器学习能力，适用于边缘计算设备和物联网应用。

由原理图可知，蜂鸣器BEEP与P1_5相关，但其实这个原理图有错，实测接的是P2_5下面这个代码就是以500HZ的频率响500ms的例子sbitBuzzer=P2^5;unsignedcharKeyNum;unsignedinti;voidmain(){while(1){KeyNum=Key();if(KeyNum){for(i=0;i#include"Timer0.h"#include"Dela

之前学习过用定时器做的时钟，但是那样不仅误差大还费CPU，接下来利用DS1302时钟模块做一个可调实时时钟这一次直接编写DS1302模块，首先要在DS1392.c中根据下面的模块原理图进行位声明：sbitDS1302_SCLK=P3^6;sbitDS1302_IO=P3^4;sbitDS1302_CE=P3^5;命令字：命令字确定了是要写还是要读，以及操作的是时还是分还是秒首先需要一个初始化函数：

首先需要配置寄存器：下面这里SCON配0x40和0x50都可以，因为暂时还不需要接受信息，所以REN置1置0都可voidUart_Init(void)//[email protected]{PCON|=0x80;//使能波特率倍速位SMODSCON=0x50;//8位数据,可变波特率TMOD&=0x0F;//清除定时器1模式位TMOD|=0x20;//设定定时器1为8位自动重装方式TL1=0xF

为了通用性考虑，需要把用到的几个口用特殊位声明来重新命名，由于RCLK在头文件中已有定义，所以这里把P3^5声明成RCK吧。。这样的做法可以提高可读性sbitRCK=P3^5;//RCLKsbitSCK=P3^6;//SRCLKsbitSER=P3^4;接下来编写74HC595的输入函数void_74HC595_WriteByte(unsignedcharByte){unsignedchari;f

一.PYTHON简单学习1.python中变量和C语言的不同Python中的变量不需要声明。每个变量在使用前都必须赋值，变量赋值以后该变量才会被创建。在Python中，变量就是变量，它没有类型，我们所说的"类型"是变量所指的内存中对象的类型。等号（=）用来给变量赋值。2.python中的列表类型（横向比较数组）（1）用"[]"包含元素，元素用“，”隔开（2）列表中的元素可以不同（3）由于字符串在p

importsensorimportimageimportlcdimporttimeimportKPUaskpufromfpioa_managerimport*fromMaiximportGPIO#设置麦克风阵列fm.register(board_info.MIC_ARRAY_DATA,fm.fpioa.I2S0_IN_D0,force=True)fm.register(board_info.MI

最近入手了一个K210开发板准备学习一些端侧AI的内容，顺便了解一下RSIC-V的相关内容。

水平方向上采用K210结合麦克风阵列采集不同方向麦克风的强度，从而计算偏航角和距离；从而控制舵机，将激光笔指到声源位置。

在上一节上我们在KD233板卡上实现lcd_image工程，这次在MAIXBIT板卡上实现lcd_image工程。我的板卡是这样的，这是我的荔枝派。一、前面的准备工作和KD233板卡一样，这里我直接在lcd_image工程中修改。只需要修改一处地方就可以。这里可以参照KD233板卡的文章：https://blog.csdn.net/qq_27882147/article/details/10365

OLEDSSD1306与U8g2图形库移植文章目录OLEDSSD1306与U8g2图形库移植1、OLED介绍2、SSD1306介绍2、U8g2介绍3、U8g2移植3.1定义OLED连接I2C总线引脚3.2定义U8g2图形库的移植函数3.3移植函数实现3.4移植函数调用4、驱动测试本文将详细介绍如何移植U8g2图形库，并通过U8g2库驱动OLEDSSD1306显示屏。1、OLED介绍“OLED”代表

TMOD负责确定T0和T1的工作模式，TCON控制T0和T1的启动或停止计数，同时包含定时器状态TF1：定时器1溢出标志TF0：定时器0溢出标志0~65535每隔1微秒计数器+1，总时间65535微秒，赋上初值64535，则只有1000微秒即1毫秒第一步：编写Timer_Init()首先配置TMOD所以初始化TMOD=0x01;//00000001整体操作：TMOD=TMOD&0xF0;//低四位

总结前言作为一名刚上手k210开发板的初学者，首先先要了解一下这个开发板的功能，一般来说在官网，或者购买时，应该都会有详细的资料我的建议是作为一名初学者，一般使用官方的开发环境（比较好操作）。

前言博主是通信方向，主要学习的是FPGA，但因和同学参加某个嵌入式比赛，题目是智能门禁系统，需要进行人脸识别，故博主快速学习了K210和Python，最终实现人脸识别。

一、前言Yahboom亚博K210开发板的官方套件资料介绍使用方法比较笼统，在实际项目开发的过程中，对于小白来说很不友好，而且B站等视频平台也没有亚博开发板的使用教程。

亚博k210按键存储图片到sd卡中目前只完成了初步功能，存储到sd卡过程中有时候会卡死在f_open函数中。如果有大佬知道咋解决问题，麻烦告诉我一下，万分感激。

7、使用串口工具（1）连接硬件连接TypeC线，一端电脑一端开发板查看设备是否已经正确识别：在Windows下可以打开设备管理器来查看如果没有发现设备，需要确认有没有装驱动以及接触是否良好（2）下载串口工具（a）puttyhttps://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html（b）xshellhttps://xshell.en.

知识点：简单了解K210芯片2018年9月6日,嘉楠科技推出自主设计研发的全球首款基于RISC-V的量产商用边缘智能计算芯片勘智K210。

4、下载MaixPyIDE，MaixPy使用Micropython脚本语法，所以不像C语言一样需要编译，要使用MaixPyIDE,开发板固件必须是V0.3.1版本以上（这里使用V0.5.0）,否则MaixPyIDE上会连接不上，使用前尽量检查固件版本和IDE版本，都更新到最新版以保障能正常使用。https://cn.dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy/idehttp://dl.si

importsensor,image,time,lcd,utimefrommachineimportUARTfromfpioa_managerimportfmfm.register(10,fm.fpioa.UART1_TX,force=True)#映射串口引脚fm.register(9,fm.fpioa.UART1_RX,force=True)#映射串口引脚uart=UART(UART.UART1

本人先通过学习OPENMV，再延申到K210中。（主要是OPENMV我还没买屏幕，但是K210有）在OPENMV官网中，有相关追小球的函数，但是是用OPENMV单片机来进行调试的。

定时器文章目录定时器1、定时器介绍2、定时器驱动API介绍3、定时器使用实例本文将详细介绍如何使用K210的定时器模块。

TFTLCD驱动(ST7789控制器)1、硬件准备2、TFTLCD驱动实现2.1TFTLCD底层驱动实现2.2TFTLCD应用层驱动实现3、驱动测试本文以2.4寸ST7789TFTLCD为例，详细介绍在K210

15红外遥控[toc]注：笔记主要参考B站江科大自化协教学视频“51单片机入门教程-2020版程序全程纯手打从零开始入门”。注：工程及代码文件放在了本人的Github仓库。15.1红外遥控与外部中断15.1.1红外遥控器红外遥控是利用红外光进行通信的设备，由红外LED将调制后的信号发出，由专用的红外接收头进行解调输出。通信方式：单工，异步红外LED波长：940nm（还有一种850nm的可以微微看见

ADC是单片机学习中非常重要的一部分，也是

项目实现前言实现成本赛题要求赛题分析k210任务stm32控制任务实现与K210的通信控制电机实现小车运动其他资料获取前言博主已经大三，想着暑假参加电赛，于是将21电赛的控制题尝试做了一下，由于成本有限

前言最近想要做一个项目是涉及用国产MCU--CW32配合K210控制舵机实现跟踪物体的目的，我想要实现一个功能就是识别到目标并且把目标的坐标信息通过串口传输给单片机，单片机控制舵机进行控制，那么视觉方面目前我认为最好的选择就是使用

目录1.前言2.简介3.代码讲解1.调用自带的库文件2.将I/O18和I/O19分别注册为UART1_TX和UART1_RX功能并设置串口3.向STM32F103单片机发送数据包4.基本初始化5.主程序代码1.寻找色块部分2.巡线部分3.侦测关键点部分4.完整代码1.前言最近在复刻电赛送药小车和跟随小车，发现巡线部分使用灰度循迹已经不能很好的完成了，于是开始琢磨摄像头循迹，一开始发现ccd摄像头非

调用自带的库文件2.将I/O18设置为UART1_TX功能并设置串口3.数据发送函数4.主函数4.程序现象2.STM32部分1主函数2.串口接收程序3.程序现象4.完整代码5.总结1.前言这篇文章是为了填上一篇k210

当我们买回K210时，开发的第一步自然是连接上MaxipyIDE，MircoPython是由微控制器硬件、MicroPython固件、用户程序这三部分构成的。

前言：k210是嘉楠堪智科技的边缘智能计算芯片，其搭载了神经网络处理器KPU，算力达到了0.8TFLOPS，成为了近年来热门的边缘计算选择。

前言：基于spieed出品的MaixPy-Dock开发板（K210芯片）进行实践。

NE555模块NE555是一种时钟芯片，输出一定频率的脉冲信号，该模块根据Rb3电位器的电阻，在SIG脚输出相应的频率的脉冲信号。其实也就是对定时器/计数器的操作，首先，开两个定时器，一个用于计数，一个用于计时，定时器0用作计数，用于接收NE555产生的脉冲，将定时器0计数初值设为0，然后利用另外一个定时器来限定时间在1s或者几秒内，在规定时间完后，停止计数，将定时器0的值取出来。ne555.c#

I2S播放音频I2S播放音频1、I2S介绍2、I2S驱动API介绍3、I2S播放PCM数据3.1直接播放生成的Sine波形数据3.2使用DMA传输音频数据1、I2S介绍K210内置音频总线共有3个(I²S0

矩阵键盘的模块原理图：功能：按下矩阵按键，在LCD上显示对应的数值。采用模块化编程，在此只给出MatrixKey.c和main.c两部分代码#include#include"Delay.h"/*矩阵键盘读取键码按下不放，会停留在此函数，松开时返回数值，不按返回零*/unsignedcharMatrixkey(){unsignedcharKeyNum=0;P1=0xFF;P1_3=0;if(P1_7

拿到k210后烧录固件，然后打开MaixPyIDE，本人用的是Mac，除了UI有些小差别外没有不同。1.连接K210，点击按钮选择对应的串口，wi系统comx。x代表数字。

最近在做一个小项目，k210的温湿度检测、大气压强检测、土壤湿度检测以及光敏传感器，在官方店买了很多传感器....然而经过多方确定K210没有ADC,只能做DS18B20(温度检测)和DHT11(温湿度检测