文章来源：科学网原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/KD0LkyHJ2A2s9h3wYR7RRA“只认第一作者，还怎么鼓励合作？”“严格起来，有时候连共同一作都不算数。”

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PID参数整定就是确定比例系数（Kp）、积分系数（Ki）和微分系数（Kd）的过程，以便使PID控制器能够在系统中实现稳定、快速、准确的响应。

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1理论基础PID控制器应用广泛，其一般形式为可见，PID控制器的性能取决于Kp、Ki、Kd这3个参数是否合理，因此，优化PID控制器参数具有重要意义。

参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1dk4y1r7kd?

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1、KD:KnowledgeDistillation链接：https://arxiv.org/pdf/1503.02531.pd3f发表：NIPS14最经典的，也是明确提出知识蒸馏概念的工作，通过使用带温度的

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本系列文章md笔记（已分享）主要讨论机器学习算法相关知识。机器学习算法文章笔记以算法、案例为驱动的学习，伴随浅显易懂的数学知识，让大家掌握机器学习常见算法原理，应用Scikit-learn实现机器学习算法的应用，结合场景解决实际问题。包括K-近邻算法，线性回归，逻辑回归，决策树算法，集成学习，聚类算法。K-近邻算法的距离公式，应用LinearRegression或SGDRegressor实现回归预

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文章目录第3章k邻近邻法3.1k近邻算法3.2k近邻模型3.2.1模型3.2.2距离度量3.2.3k值的选择3.2.4分类决策规则3.3k近邻法的实现：kd树3.3.1构造kd树3.3.2搜索kd树算法实现课本例

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