KD 第3页

阻抗控制实现更快更精准（跟踪精度，较小且稳定的接触力）

Kd=10;Bd=5;Md=2;1e5/(0.0005*s^2+5*s+1)5e4/(0.1*s^2+1*s+1)1e4/(0.1*s^2+1*s+1)增益较小时容易跟踪性能不足！！！

FL17171314·2023-12-15 07:30

Python代码实现PID控制

如果不装的话可以返回一个列表importmatplotlib.pyplotaspltclassPid():"""这里定义了一个关于PID的类"""def__init__(self,exp_val,kp,ki,kd

奉系坤阀·2023-12-14 17:06

机器人纯阻抗控制接触刚性环境（阻尼影响因素）

这些参数包括质量（Md）、阻尼（Bd）和刚度（Kd）。质量（Md）：影响机器人对环境产生冲击运动的大小。Md较大时，会对环境产生较大的冲击，可能导致轨迹误差较大和系统响应较慢。阻尼（

FL17171314·2023-12-14 12:45

PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）

组织点云数据的方法有很多种，比如kd树，八叉树，规则格网，虚拟格网，三角网之类的等等这里的三维格网，可以用哈希表保留各个格网中的点云数据，对数据精度并没有损失，严格意义上来说，属于虚拟格网。

点云学徒·2023-12-07 00:58

ESP32使用mpu6050以及pid调参

includeMPU6050mpu6050(Wire);//pid相关参数unsignedlonglastTime;doubleInput,Output,Setpoint;doubleITerm,lastInput;doublekp,ki,kd

dsxcode·2023-12-07 00:20

十年一梦，再回首

娟把我拉入了KD的老同事群，在群里看到好多熟悉的面孔，记忆涌现，一切仿佛就在昨天。期待中带点忐忑期待又有些小紧张地去赴约，我唆使胡GG说服贺工一同前去。

六月琴莲·2023-12-06 18:59

栽一棵股市摇钱树 20200806复盘

木子树则·2023-12-06 00:28

阻抗控制下机器人接触刚性环境振荡不稳定进行阻抗调节

阻抗接触刚性环境为ke=10000虚拟阻抗为：kd=100，bd=10，md=1虚拟阻抗为：kd=100，bd=10，md=5虚拟阻抗为：kd=100，bd=10，md=10性能滤波函数的Bode图：bode

FL17171314·2023-12-05 20:46

K3Cloud 存货收发存汇总表二开优化

[SP_hsd_sfchz](@datefromdatetime,@datetodatetime)asBEGINSetnocountonCREATETABLE#KD_SFC([公司编码]v

破晓之翼·2023-12-04 23:20

杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法

代码的设计思想请移步前两篇文章//pid.h#ifndef__PID__#define__PID__/*PID=Uk+KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E(k-1)+

dearbaba_8520·2023-12-04 14:20

卡码网语言基础课 | 18. 开房门

现给你一个房门编号，你需要判断是否能够打开该房门输入描述：第一行整数S，表示共几组测试数据；后面每组中，第一行整数n，表示有几组钥匙编码（k）+房门编码（d），其中每组kd占一行；最后一行，整

shengruidv·2023-12-03 08:26

PTA-单链表基本操作

第3行为1个正整数m，表示对该链表施加的操作数量；接下来m行，每行表示一个操作，为2个或3个整数，格式为0kd或1k。0kd表示在链表第k个结点后

码海漫游者·2023-12-01 19:31

IOS 算法(基础篇) ----- K 次取反后最大化的数组和

其中1Int{vartemp=nums.sorted(),kd=kforiin0..0{break}temp[i]=-temp[i]kd-=1ifkd==0{break}}ifkd>0&&kd

ShawnRufus·2023-11-29 00:10

【密码学引论】分组密码

第三章分组密码DES、IDEA、AES、SM41、分组密码定义（按照五个组成部分答）密钥空间：属于对称加密算法ke=kd明密文空间：将明文划分为m比特的组，每一块依次进行加密加解密算法：由key决定一个明文到密文的可逆映射

小萨摩！·2023-11-28 13:16

Elasticsearch 在地理信息空间索引的探索和演进

本文梳理了Elasticsearch对于数值索引实现方案的升级和优化思考，从2015年至今数值索引的方案经历了多个版本的迭代，实现思路从最初的字符串模拟到KD-Tree，技术越来越复杂，能力越来越强大，

王卫东·2023-11-28 11:37

【密码学引论】密码学的基本概念

每一个密钥K由加密密钥Ke和解密密钥Kd组成，即K=加密算法E，一族由M到C的加密变换解密算法D，一族由C到M的解密变换3、密码体制的构成4、密码体制的分类从加密钥与解密钥是

小萨摩！·2023-11-28 11:11

电脑怎么设置定时关机？用这个方法就可以搞定

卓越电脑定时关机软件下载地址www.776kd.com/down/zyds.zip方法二：通过

电脑数据恢复·2023-11-28 08:14

汤普森谈KD：他是个勇士，等他回来会变得更加强大

虎扑6月11日讯勇士与猛龙第五战已经结束，最终勇士在客场106-105击败猛龙，系列赛大部分追至2-3，赛后，勇士球员克莱-汤普森接受了记者采访。谈到本场比赛受伤的凯文-杜兰特，汤普森说道：“杜兰特是个勇士，你们看到他今晚做的事情了，他为我们牺牲了他的健康，我们真的很想念他。看到他走出球场是令人失望的。我现在只想为他祈祷，我知道等他回来，他会变得更加强大。”本场比赛，汤普森出场42分钟，投篮21中

Mfccc·2023-11-27 19:36

剖析虚幻渲染体系（17）- 实时光线追踪

17.2.5体素化17.2.6有向距离场17.3光线追踪技术17.3.1光线追踪方式17.3.1.1递归光线追踪17.3.1.2蒙特卡洛光线追踪17.3.2场景加速结构17.3.2.1BVH17.3.2.2KD

ttod_qzstudio·2023-11-27 17:21

【OnePro】20220214行情分析

现阶段黄金的技术线型Alligator黄金交叉、KD高档钝化，显示买进力道强劲。目前黄金价格处于每盎司1859美元，这一个月

OnePro·2023-11-27 14:10

点云欧式聚类快速了解

二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结一、欧式聚类核心简介一种基于欧氏距离度量的聚类算法基于KD-Tree的近邻查询算法是加速欧式聚类算法的重要预处理方法二、KDTree核心简介KD-Tree是由二分搜索树演变而来的用于大规模高维度数据查找场景当中的索引结构

华水者·2023-11-27 10:18

增量式PID

param实际值reality，目标值target*@retval电机PWM*@attention*@describe根据增量式离散PID公式pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd

北国无红豆·2023-11-26 21:35

格林回忆录（搞笑故事请勿当真，所有梗只是为了搞笑）

遥想当年，维金斯未来，赛场上激烈对抗，我们打不开局面，而此时球在我手里，1是给那个变态准可以瞎jb运身体脆弱盯住的库里，2是给更准的但是不能瞎瞎jb运且被盯住的kt3是给又高又准又能瞎jb运的死神kd4

奇葩宝贝大师小志·2023-11-26 05:06

金蝶云星空套打设计

文章目录金蝶云星空套打设计下载登录打开需要创建套打的单据新建套打模板数据中心-发货通知单-设置预览金蝶云星空套打设计下载登录打开需要创建套打的单据KD开头，是标准产品预设。

懒人咖·2023-11-24 13:16

windows10激活码

密钥更新：win10企业版(政府版)400年期限密钥【EnterpriseG】FV469-WGNG4-YQP66-2B2HY-KD8YX【EnterpriseGN】FW7NV-4T673-HF4VX-9X4MM-B4H4T

Travelcolor·2023-11-24 12:26

Windows 2000 SP4 内核调试初窥

发现系统已经比昨天调试NT4的情况要好了——系统已经能正常运行了（我猜测是NT4也许要用它那个老版本的i386kd.exe才能正常调试，只是个猜测，但那

r_mosaic·2023-11-24 08:08

【点云上采样】最近邻插值上采样算法

可以使用欧氏距离或kd树等方法来搜索最近邻点。对于选定的邻域点集，通过插

坚果仙人·2023-11-22 18:26

Matlab点云处理及可视化第1期—基于KD树的邻域点搜索(柱状邻域、球状邻域及KNN)

目录1概述2代码实现3可视化验证数据及完整代码获取方式：观前提示：本文文字内容请勿直接用于论文写作，否则后果自负。特别提示：《Matlab点云处理及可视化》系列文章旨在为初入点云处理领域的朋友提供一份较为权威、可直接用于论文写作的Matlab点云数据处理教程。所有代码均未做加密处理，部分进阶内容会有一定获取门槛，介意请直接划走。先来看一下最终可视化结果：1概述点云数据具有离散无规则性、盲目性、海量

阿昆的科研日常·2023-11-21 08:32

2023下半年软件设计师考试知识点大全思维导图

[链接：https://pan.baidu.com/s/1kD0c7uu_OhUMuR4D6DUB7w?pwd=qwus提取码：qwus欢迎交流学习

千帆过尽@·2023-11-20 22:22

硬件笔试面试---2

（仕兰微电子）2、平板电容公式(C=εS/4πkd)。（未知）3、最基本的如三极管曲线特性。（未知）4、描述反馈电路的概念，列举他们的应用。

有朋山人·2023-11-20 22:39

Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review（自动驾驶图像点云融合深度学习综述）论文笔记

（2）基于索引/树的方法引入树状数据结构（如kd树、八叉树），自适应地划分分辨率，减小计算量。通过建立不平衡的树，可以根据点云密度划分区域。这样，点密度低的区域可以有低分辨率。根据树

byzy·2023-11-20 07:35

PCL系列笔记——Octree

目录八叉树原理八叉树的存储结构八叉树的可视化八叉树的应用举例点云压缩近邻搜索八叉树原理与KD树一样，八叉树（octree）也是一种高效的组织点云数据的办法，它可以从原始点云数据建树状数据结构。

慢下去、静下来·2023-11-19 22:38

空间数据结构

做了一个ppt来演讲，所以地下有的直接就用ppt的内容或者截图~二维下使用四叉树、Kd-tree等等在三维下使用八叉树、bvh-tree、BSP-treeBVH-tree在动态场景下使用（游戏使用的最多

微小的鱼·2023-11-19 22:02

[笔记]松散四叉树，BVH，BSP，KD树的特性以及适用情况

[笔记]松散四叉树，BVH，BSP，KD树的特性以及适用情况松散四叉树层次包围盒BVH二叉空间分割（BSP）kd树几种结构的比较松散四叉树比四叉树多了入口边界(也就是四叉树的边界)和出口边界(比四叉树边界大的边界

july32·2023-11-19 22:02

八叉树（Octree）和KD树区别？2d tree与3d tree区别?

一、八叉树（Octree）和KD树八叉树（Octree）结构：八叉树是一种用于三维空间数据的树状结构，每个分支节点恰好有八个子节点。

zllz0907·2023-11-19 22:58

詹姆斯：夺冠再添障碍，西部发生巨变，湖人难进西决

KD欧文联手篮网，伦纳德乔治亮相快船，火箭双少十年后再度联手。詹姆斯最近的压力可谓不一般的小，新的冲冠阵容和联盟格局已经形成。

路人甲看世界·2023-11-19 13:23

名企硬件工程师面试题+部分答案

（仕兰微电子）2、平板电容公式(C=εS/4πkd)。（未知）3、最基本的如三极管曲线特性。（未知）4、描述反馈电路的概念，列举他们的应用。

warm朵朵·2023-11-19 08:06

C_11微机原理

C.8KD.16K

YJlio·2023-11-19 02:44

Unity中Shader图形流水线中的纹理

文章目录前言一、图形流水线中的纹理1、我们的纹理一般用于：2、纹理的获取方式：二、纹理的分类1、颜色纹理2、几何纹理三、纹理管线四、纹理的作用1、纹理可以替换漫反射模型中的漫反射系数Kd2、纹理还有的作用前言

楠溪泽岸·2023-11-17 05:11

使用Matlab理解PID

一、P、I、D三个参数的意义1、P的控制作用下面的图设置的参数为稳定值为1Kp=1:10Ki=0Kd=0从下到上，Kp的值逐渐增加，系统的响应速度越来越快，但是Kp太大会导致超调现象，且稳定值接近设定值

王语嫣·2023-11-17 00:01

位置环与速度环的串级PID

WHEELTEC的串级pid参考代码floatPosition_KP=0.5,Position_KI=0.001,Position_KD=0.5;//PID系数floatVelocity_KP=150,

云影点灯大师·2023-11-16 23:34

读书笔记 - 机器学习（Cornell） - 第16节 KD树

第16节KD树KDTrees%matplotlibinlineimportnumpyasnpfrommatplotlibimportpyplotaspltfrommatplotlib.patchesimportCirclefromsklearn.neighborsimportKDTree

K5niper·2023-11-16 12:31

sklearn 源码分析系列：neighbors(2)

sklearn源码分析系列：neighbors(2)byDemonSonggithub源码链接(https://github.com/demonSong/DML)我起初一直在纠结是否需要把kd_tree

Demon的黑与白·2023-11-16 12:56

sklearn 笔记 BallTree/KD Tree

由NearestNeighbors类包装1主要使用方法sklearn.neighbors.BallTree(X,leaf_size=40,metric='minkowski',**kwargs)X数据集中的点数leaf_size改变leaf_size不会影响查询的结果，但可以显著影响查询的速度和构建树所需的内存metric用于距离计算的度量。默认为"minkowski"2主要方法2.1get_ar

UQI-LIUWJ·2023-11-16 12:47

点云从入门到精通技术详解100篇-双传感器模式的非结构化环境检测与识别（续）

目录3.3KD-Tree算法点云特征提取3.3.1KD-Tree算法的基本原理3.3.2边沿点提取3.4道路边沿线拟合验证

格图素书·2023-11-16 05:28

【vue】AntDV组件库中a-upload实现文件上传：

二、使用(以Jeecg为例)：【1】template：导入【2】script：exportdefault{data(){return{url:{importExcelUrlDispatchCar:"/kd

Sun Peng·2023-11-15 07:17

KD600A变频抗干扰精密介质损耗测量仪

一、产品概述KD600A变压器介质损耗测试仪是发电厂、变电站等现场自动测量各种高压电力设备介损正切值及电容量的高精度仪器。由于采用了变频技术能保证在强电场干扰下准确测量。

武汉凯迪正大电气·2023-11-14 16:47

KD2671系列智能数字绝缘电阻测试仪

一、概述KD2671系列智能数字绝缘电阻测试仪采用嵌入式工业单片机实时操作系统，智能数字与数字段码显示结合，该系列表具有多种电压输出等级（250V、500V、1000V、2500V、5000V、10000V

武汉凯迪正大电气·2023-11-14 16:17

武汉凯迪正大KD305系列智能数字绝缘电阻测试仪

一、概述KD305系列智能数字绝缘电阻测试仪采用嵌入式工业单片机实时操作系统，数字模拟指针与数字段码显示结合，该系列表具有多种电压输出等级（500V、1000V、2500V、5000V、10000V）、

武汉凯迪正大电气·2023-11-14 16:16

武汉凯迪正大—抗干扰介质损耗测试仪

产品概述KD600A全自动变压器介质损耗测试仪是发电厂、变电站等现场全自动测量各种高压电力设备介损正切值及电容量的高精度仪器。由于采用了变频技术能保证在强电场干扰下准确测量。

武汉凯迪正大电气·2023-11-14 16:15

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