主要工作：在include文件夹内增加LK.h文件，实现cv::MatcomputeMtcwUseLK(KeyFrame*

文章目录算法解析源码解读KeyFrame.cc源码解读KeyFrameDatabase.cc算法解析关键帧用于减少BA过程的计算量代表了相机的“关键”运动主要属性：位姿、内参、特征点数组以及特征点是否有关联的地图点

文章目录Map.ccMapDrawer.ccMap.cc#include"Map.h"#include#include"MapPoint.h"#include"KeyFrame.h"#include#includenamespaceORB_SLAM2

观测距离范围等添加到全局局部地图中的地图点，只在关键帧生成源码解读MapPoint.cc#include"MapPoint.h"#include"ORBmatcher.h"#include#include"KeyFrame.h

泡泡机器人原创专栏】DBoW3视觉词袋模型、视觉字典和图像数据库分析浅谈回环检测中的词袋模型（bagofwords）开源词袋模型DBow3原理&源码（一）整体结构2.头文件classKeyFrame{public:KeyFrame

RKSLAM的工作介绍和论文、demo下载见浙大章国锋教授组官网，见链接：http://www.zjucvg.net/rkslam/rkslam.html论文解读：1.跟踪采用基于多单应性矩阵（multi-homography）的方法，为了在移动端做到实时，放弃了sift特征，换成了FASTcorners，耗时大大减少；2.姿态优化采用了滑动窗的方法，借鉴了一般的VI-SLAM的套路。但RKSLA

css3新增选择器2.圆角3.阴影4.自定义字体5.背景图6.box-sizing7.border-image边框图片8.transform2d9.transform3d10.tansition过渡11.keyframe

当下主流的Keyframe-basedSLAM或VO方法，都是用当前最新的观测和已经储存的地图信息进行匹配，从而实现定位功能的。那么问题来了：我们存什么在地图里？什么时候应该向地图里存东西？

其实还有很多算法细节还是没有弄明白，接下来的任务是弄明白具体算法并对其增加部分小功能O(∩_∩)O哈哈~#ifndefLOOPCLOSING_H#defineLOOPCLOSING_H#include"KeyFrame.h

这里面就只有一个ORBmatcher的类，今天注意了一下该头文件内所包含的其他头文件，有MapPoint、KeyFrame和Frame，哪里会用到呢？接着往下看…自己提供的匹配构造函数，参数列表

LocalMapping线程负责对新加入的KeyFrames和MapPoints筛选融合，剔除冗余的KeyFrames和MapPoints，维护稳定的KeyFrame集合，传给后续的LoopCl

以该帧为源帧生成关键帧(KeyFrame)，并将该关键帧添加到地图(Map)。由该帧中所有具有深度的特征生成地图点(MapPoint)，关联地图点、关键帧和当前帧。

KeyFrame一、概念解析1.关键帧：一个关键帧必须包含两个原素，第一时间点，第二位置。

通过让节点(node)沿着一条预设了关键帧(KeyFrame)的轨迹移动来实现节点的动画。OGRE中创建和实施轨迹动画的步骤大致如下：1.

变形是一些效果的集合，比如平移、旋转、缩放和倾斜效果，每个效果都被称作为变形函数（TransformFunction）,它们可以操控元素发生旋转、缩放、和平移等变化，还可以结合CSS3的transition和动画的keyframe

1、MP4转FMP4ffmpeg-i1.mp4-g52-fmp4-movflagsfrag_keyframe+empty_moovout.mp42、RTSP转RTMPWindows:ffmpeg-i"rtsp

#MethodoverviewBundleFusion和之前所有的帧匹配（keyframe，每个chunk的第一帧），匹配采用sift描述子，这种方式和SLAM中一般通过邻近的帧计算pose不一样。

这是因为视频的关键帧的问题（GOP导致的），视频压缩比较高，而seek只支持关键帧，出现这个情况就是原始的视频文件中i帧比较少.视频是自制视频,并且通过格式工厂压缩,导致关键帧缺少.解决方式重新给视频源添加keyframe

DeepKeyframeDetectioninHumanActionVideos2018年发表，conclusion说是第一篇行为识别中用深度学校方法提取关键帧的文章。这篇的做法使用UCF101数据集在没有关键帧标注下完成，使用LDA做标注，再用双流卷积网络去拟合LDA。用LDA生成标注：每一类视频双流VGG16提取特征拼接在一起，经过LDA，用1类对其他所有类的方式生成LDA矩阵，经过下面这个公

要做到这一点，我们只需要为动画创建一个自定义的关键帧（keyframe），并在元素的CSS代码中的动画（animation）参数中使用它。

抖动效果/***为textField扩展一个左右晃动的动画*/-(void)shake{CAKeyframeAnimation*keyFrame=[CAKeyframeAnimationanimationWithKeyPath

动画名称动画花费时间运动曲线开始播放时间播放次数(无限infinite)是否反向播放(alternate)是否保持播放完后的位置(forwards);关于几个值，除了名字，动画时间，延时有严格顺序要求其它随意@keyframe

Android动画和Transition系列文章初识属性动画——使用Animator创建动画再谈属性动画——介绍以及自定义Interpolator插值器三谈属性动画——Keyframe以及ViewPropertyAnimator

Keyframe-basedStereoVisual-inertialSLAMusingNonlinearOptimization摘要：精确度对于自主机器人来说是非常重要的。

@keyframe

Layer上的Keyframe动画与UIView上的关键帧动画有些不同。UIView关键帧动画是将独立的简单动画组合在一起的一种简单方法。

Tween其实是In-between的简写，指的是计算机自动插值补全关键帧Keyframe之间的动画。补全的动画既可

Android动画和Transition系列文章初识属性动画——使用Animator创建动画再谈属性动画——介绍以及自定义Interpolator插值器三谈属性动画——Keyframe以及ViewPropertyAnimator

动画曲线这个功能很好用，在粒子系统，理系统上都有用到,还是很常用的使用这个可以简单做出曲线动画，当然也可以用曲线公式做，贝塞尔曲线公式一次二次好像点跑题，官方给出的例子如下就是物体上下做匀速运动，创建关键针序列Keyframe

最常用的几种属性有以下几种：1.animation-name:设置动画的名称(自定义的)，就是规定需要绑定到选择器的keyframe名称必须存在，默认值为none,表示没有动画。

（也就是旋转后坐标轴的方向会改变）代码很短，主要属性都加了注释了CSS3动画制作旋转立方体/*制作动画的关键字@keyframe

1.问题引出今天在查看ORB_SLAM2注释版源码keyframe.cpp文件的时候，发现注释者的意见：//http://www.cplusplus.com/reference/algorithm/upper_bound

《UnityAPI.Keyframe关键帧》版本作者参与者完成日期备注UnityAPI_Keyframe_V01_1.0严立钻2020.06.28#《UnityAPI.Keyframe关键帧》发布说明：

Document*{padding:0;margin:0;list-style:none;}/*@keyframe实现图片滚动*/.P_dog{width:100px;height:100px;border-radius

首先需要实现的俩种效果图1.实现电话响铃震动效果2.小球自由抛体效果一、PropertyValuesHolder1、概述PropertyValuesHolder这个类的意义就是，它其中保存了动画过程中所需要操作的属性和对应的值。我们通过ofFloat(Objecttarget,StringpropertyName,float…values)构造的动画，ofFloat()的内部实现其实就是将传进来的

说到动画就要用到animation啦，来饿补一下：描述animation-name规定需要绑定到选择器的keyframe名称。。animation-du

我们在写动画的时候常常会遇到添加简单css动画的需求，首选利用animation和@keyframe来实现。当需要一个无限动画的时候，animation相对于transition来说有一个优势。

animationIE10animation的六大属性animation-name规定需要绑定选择器的keyframe名称animation-duration规定完成动画所花费的时间smsobject.style.animationDuration

1.2D转换2D/3D转换属性transform，2D变换方法包括：translate（平移）、rotate（旋转）、scale（缩放）、skew（倾斜）、matrixdiv{width:100px;height:75px;background-color:red;border:1pxsolidblack;}#div1{width:200px;height:100px;background-col

在demo的PeerconnectionClient文件里加上下面加粗的一行：fieldTrials+=VIDEO_SPSPPSIDR_ISH264KEYFRAME_FIELDTRIAL;privatestaticStringgetFieldTrials

KeyFrame就是只在某些关键帧上提feature，然后利用一些光流的信息将关键帧的信息映射到非关键帧，来做非关键帧的检测。自己随手做的记录，很糙，望谅解。。VODTCNN：集成了很多算法

animation语法:animation:namedurationtiming-functiondelayiteration-countdirection;animation-name:规定需要绑定到选择器的keyframe

动画效果动画效果主要两个，1个是开奖后盅摇骰子，这个使用css3的keyframe动画，用到了scale，rotate，骰子div随机变换位置和背景图片，直至最后更换为开奖选号图片。一个是筹码飞出去的

看到这个我们很自然的就会想到我们之间在UIKit方式实现的keyframe，看这里，但是这两种方式还是有一定的区别的。

ffmpeg-re-id:\test.264-g52-acodeclibvo_aacenc-ab64k-vcodeclibx264-vb448k-fmp4-movflagsfrag_keyframe+empty_moovd

类似TSN，每个segment选一个keyframe（注意，TSN做视频分类是在cnn最后才融合不同的segments）。特征融合前需要用Opticalflow（FlowNet-S）来对

demo玩玩animation属性的介绍animation属性能够改变元素的位置和各种css属性animation属性是一个简写属性，用于设置六个动画属性：animation-name需要绑定到选择器的keyframe

2.使用流程2.1定义以及初始化定时器的定义：boost::asio::steady_timerrequest_keyframe_timer_;一般在类的构造函数初始化定时器，因为asio::steady_timer

一、过渡动画（1）无论是组件之间的切换，或者用v-if，v-show指令控制dom的显示，只要是你想实现动画效果，必须在外面包裹，且必定给一个name属性，用于指定使用定义好的动画change（2）开始进行定义动画，因为前面的name是fade，所以后面的动画定义的类名，必须按照fade开头。.fade-enter,.fade-leave-to{opacity:0;}.fade-enter-act

1、transition需要去触发比如：点击事件、鼠标移入事件；而animation可以配合@keyframe可以不触发事件就触发这个动画2、transition触发一次播放一次；而animation则是可以设置很多的属性