Kinect仿真第16页

sumo如何与python连接

SUMO可以通过TraCI（TrafficControlInterface）与Python进行连接，借助TraCI，你能够在Python脚本里实时控制SUMO仿真并获取相关数据。

在焦虑的沙漠里种一棵树·2025-04-13 19:41

大模型 + 机械臂：通过语音控制实现物体抓取（Gazebo 仿真验证）

本文结合语音识别、视觉大模型（VLM）和机械臂运动控制，实现了一套通过语音指令控制机械臂在Gazebo仿真环境中抓取物体的系统。

江湖独行侠·2025-04-13 18:32

[Windows] 音速启动 1.0.0.0

pwd=xu7f#[Windows]音速启动1.0.0.0音速启动是一款桌面管理软件，以仿真QQ界面的形式结合桌面工具的特点，应用于软件文件夹网址的快捷操作。

私人珍藏库·2025-04-13 17:53

【教程4＞第6章＞第22节】基于FPGA的MMSE信道估计与均衡系统实现2——10^(SNR/10)的计算

理论分析4.MATLAB程序设计5.10^(SNR/10)计算的FPGA实现5.1修改发射端发射数据帧格式5.2接收端10^(SNR/10)计算模块开发5.3接收端10^(SNR/10)计算模块的例化6.仿真测试

fpga和matlab·2025-04-13 15:41

自动驾驶---打造自动驾驶系统之预测模块开发（六）

本次打造的自动驾驶仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块（以规控算法为主，包括Polynomial预测，MCTS决策算法，通行走廊Corridor构建，QP/CILQR轨迹生成求解器，LQR+PID的控制器等

智能汽车人·2025-04-13 13:35

机器人仿真：xacro与Gazebo

结合Gazebo仿真时，Xacro能显著提升URDF模型的可读性和维护性，尤其适合定义包含物理属性、传感器、控制器的复杂机器人。2）结果展示

点云登山者·2025-04-13 12:55

Matlab分布式和并行编程

用这种方法来执行模型，你可以解决更大的问题，覆盖更多的仿真情景并减少桌面资源。开发分布

文宇肃然·2025-04-13 10:47

TWR（Two Way Ranging）双向测距技术的MATLAB例程（平面、SS-TWR）

本程序为SS-TWR（单边双向测距）定位算法的MATLAB仿真，用于模拟无线信号在多个已知锚点（基站）与待测点之间的传播过程，并通过时间测量实现高精度定位。

MATLAB卡尔曼·2025-04-13 10:41

多用户MIMO系统中的天线选择技术和用户选择技术的MATLAB仿真

1.算法简介MIMO系统不同于现有的单天线系统和智能天线系统，其在通信的发送端和接收端均使用多根天线。MIMO系统的基本原理是采用空时编码方式将用户的串行码流通过编码、调制、加权和映射等方式分成多路并行的数据子流，并分别由多个天线同时、同频发送，接收端用多个天线进行接收，并利用估计出的信道传输特性与发送子码流间一定的编码关系对多路信号进行空间域和时间域上的处理，从而分离出发送子码流，得到发送的原信

fpga和matlab·2025-04-13 05:03

基于mimo系统的信道估计算法matlab仿真,对比LS,MMSE以及OMP压缩感知三种算法

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述3.1最小二乘（LS）信道估计算法3.2最小均方误差（MMSE）信道估计算法3.3正交匹配追踪（OMP）压缩感知算法4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a

Simuworld·2025-04-13 05:33

大模型驱动的人造板胶水仿真实验：从分子模拟到工艺优化

本文提出一种基于大模型的仿真实验框架，结合分子动力学模拟、图神经网络（GNN）和化学大语言模型（如ChemGPT），实现胶水配方设计、反应过程模拟和性能预测的全流程自动化。

davysiao·2025-04-12 20:43

行人仿真软件PTV Viswalk有哪些独特功能

PTVViswalk是一款专业的行人仿真软件，具有以下独特功能：基于社会力模型的行人行为仿真微观层面的个体行为模拟：PTVViswalk基于Dr.DirkHelbing教授的社会力模型，能够准确且逼真地描绘出行人个体的行走行为

在焦虑的沙漠里种一棵树·2025-04-12 18:26

交通仿真matsim介绍及其运行方式

MATSim介绍MATSim（Multi-AgentTransportSimulation）是一个开源的、基于多智能体的交通仿真框架，主要用于模拟城市交通系统中的出行行为、交通流量和交通政策影响。

在焦虑的沙漠里种一棵树·2025-04-12 18:26

基于Simulink的光伏（PV）系统双向DC-DC转换器与智能MPPT算法优化

算法优化项目概述系统目标系统架构详细设计步骤1.建立Simulink模型2.智能MPPT算法选择优化3.优化能量管理4.软开关技术优化5.预测性维护与故障诊断6.增强安全保护机制7.实时监控与远程管理仿真与测试文档与报告项目亮点项目实例

amy_mhd·2025-04-12 16:45

算力租赁（下篇）：未来趋势与企业破局之道

一、三大进化方向：定义算力新生态（一）场景化细分：从通用到专属劲速云算力推出"AI训练加速包""工业仿真专用集群"等细分产品，针对不同行业优化资源配置。

·2025-04-11 16:49

基于FPGA的数字钟设计Verilog代码VIVADO仿真

名称：基于FPGA的数字钟设计Verilog代码VIVADO仿真（文末获取）软件：VIVADO语言：Verilog代码功能：数字钟设计仿真clk_div模块Testbench仿真图x8seg模块Testbench

hudezaiwu·2025-04-11 14:23

模块化设计数字时钟Verilog代码Quartus仿真

名称：模块化设计数字时钟Verilog代码Quartus仿真（文末获取）软件：Quartus语言：Verilog代码功能：模块化设计数字时钟设计数字钟，要求如下：1、23:01:3324小时制整个数字钟端口列表

FPGA代码库·2025-04-11 14:50

【数字系统】LED动态显示模块设计：数据输入/动态显示/按键信号转换 Quartus II 环境/Verilog HDL语言/编程+仿真+开发板/FPGA/CPLD/EDA

4.显示数值的数据输入模块、数据动态显示模块、信息可调整的动态显示顶层模块的设计与仿真。

StormBorn_·2025-04-11 14:50

DP扰码模块verilog仿真

在DisplayPort1.4协议中，为了减少EMI，在8B/10B编码之前，需进行扰码Scramble。扰码用到了16-bitLFSR，表达式如下。 LFSR每移位8个bit后，用最高有效8位以相反的位顺序与一个字节数据进行异或从而实现数据加扰/解扰。如果数据是K码，则不进行异或，直接输出K码数据。具体实现框图如下图。当数据为SR符号（K28.0）时，需对LFSR进行复位，复位后寄

cjie221·2025-04-11 13:47

智能仓储数字孪生Demo（Unity实现）

人工巡检耗时且无法实时反馈异常决策滞后：依赖Excel报表分析库存周转率、设备运行状态，缺乏动态数据支撑本方案基于Unity引擎构建智能仓储数字孪生系统，实现：1:1还原仓储物理环境实时数据驱动的虚拟仿真多维度数据可视化智

我有医保我先冲·2025-04-11 02:38

Python调用CANoe

CANoe是一款功能强大的汽车网络仿真和测试工具，它能够模拟和分析汽车网络通信，并提供丰富的测试功能。

AzqLinux·2025-04-10 20:58

韦伯望远镜的拉格朗日点计算推导过程，包含MATLAB和python运动轨迹仿真代码

研究过程起源与提出：1687年牛顿提出“三体问题”，旨在研究三个可视为质点的天体在相互之间万有引力作用下的运动规律，但因运动方程过于复杂，难以得到完全解。欧拉的贡献1：1767年，瑞士数学家莱昂哈德・欧拉根据旋转的二体引力场推算出了其中的三个特解，即L1、L2和L3。拉格朗日的突破1：1772年，法国数学家约瑟夫・路易・拉格朗日推算出了剩下的两个特解L4和L5。至此，平面圆型限制性三体问题的五个特

potato_potato_123·2025-04-10 17:12

手把手教你学Simulink——基于Simulink的萤火虫算法路径规划仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的萤火虫算法路径规划仿真建模示例一、背景介绍路径规划的重要性萤火虫算法的基本原理二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤

小蘑菇二号·2025-04-10 15:55

基于Matlab的山区监视场景建模仿真（附源码）

目录一、创建场景并添加地形二、创建可视化并模拟场景三、结论四、程序此示例演示如何对山区的监视场景进行建模，在该区域，地形可能会遮挡监视雷达的地面和飞行器。可以使用数字地形高程数据（DTED）文件中的地理参考地形数据定义追踪方案，创建遵循地形的轨迹，模拟该方案，并使用多对象追踪器追踪目标。一、创建场景并添加地形首先创建以地球为中心的跟踪方案，然后使用方案对象函数添加地形数据。可以将地形指定为高度值矩

珞瑜··2025-04-10 12:35

【状态估计】基于FOMIAUKF、分数阶模块、模型估计、多新息系数的电池SOC估计研究（Matlab代码实现）

分数阶模块与多新息系数的电池SOC估计研究一、FOMIAUKF算法的基本原理与改进机制二、分数阶模块在电池建模中的优势与实现三、多新息系数的定义与优化机制四、现有SOC估计方法对比五、FOMIAUKF算法的仿真验证与性能分析六

程序猿鑫·2025-04-10 09:41

光学系统仿真软件：Finesse_（6）.噪声分析与优化

噪声分析与优化噪声分析的基本概念噪声的定义与分类噪声在光学系统仿真中是一个重要的概念，它指的是系统中各种非理想因素引起的信号波动或干扰。噪声可以分为两大类：热噪声和量子噪声。

kkchenjj·2025-04-10 06:57

6.1 概述

在诸如此类的场景中，ROS中的仿真就显得尤为重要了。1.概念机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在ROS中，仿真实现涉

Persistence+·2025-04-09 18:02

【迷宫路径规划】强化学习DQN网格迷宫路径规划【含Matlab源码 8028期】

Matlab领域·2025-04-09 13:33

SU-YOLO：基于脉冲神经网络的高效水下目标检测模型解析

论文概述二、创新点解析1.基于脉冲的水下图像去噪（SpikeDenoiser）原理与结构2.分离批归一化（SeBN）原理与结构3.优化的残差块（SU-Block）原理与结构三、代码复现指南环境配置模型训练四、仿真结果分析性能对比

清风AI·2025-04-09 04:37

Quartus II使用——3 LED流水灯

2.仿真分析clk是50Mhz时钟，那么一个周期为(1X10^9)/(50X10^6)=20ns,1秒对应50000000个时钟周期，100ms=5000000个时钟周期。

硬件工程师的成长路·2025-04-09 01:49

手把手教你学verilog（三）--搭建 Verilog 的开发环境

目录选择工具安装步骤1.下载并安装仿真工具2.获取许可证3.配置环境变量4.安装综合工具（可选）5.设置IDE（如果适用）测试环境注意事项搭建Verilog的开发环境涉及到几个关键步骤，包括选择合适的硬件描述语言

小蘑菇二号·2025-04-09 00:38

FPGA ise_ddr3_仿真测试2

功能：在ddr中写入一个数，然后读出来`timescale1ns/1ps////Company://Engineer:////CreateDate:10:13:2109/20/2019//DesignName://ModuleName:top//ProjectName://TargetDevices://Toolversions://Description:////Dependencies:///

smallerlang·2025-04-08 23:04

光伏储能直流系统MATLAB仿真（PV光伏阵列+Boost DCDC变换器+负载+双向DCDC变换器+锂离子电池系统）

本文目录如下：目录1概述光伏储能直流系统MATLAB仿真研究一、引言二、光伏储能直流系统的基本构成（一）PV光伏阵列（二）BoostDC/DC变换器（三）负载（四）双向DC/DC变换器（五）锂离子电池系统

稷下科研社·2025-04-08 20:43

abaqus python二次开发攻略_神笔马良——Abaqus万能热源插件

ABAQUS仿真平台不仅支持丰富的前后处理二次开发，还提供了多样的计算程序自定义接口，例如可通过DFLUX、VDFLUX子程序自定义非均匀分布的移动热源，实现各种焊接过程的热应力、温度场的仿真；可通过DLOAD

weixin_39902545·2025-04-08 14:35

AVL Excite二次开发python程序集

AVLExcite二次开发python程序集题1、读取AVLExcite仿真结果数据，并写入csv文件#td_alevel::calculategearacclevelimportcsvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt

lijil168·2025-04-08 14:32

R语言data.table导入数据:data.table基于数据列条件筛选数据行

#data.table安装#把data.table数据转化为data.frame数据的语法#仿真数据#使用data.table将data.frame数据转化为data.table数据#data.tabl

statistics.insight·2025-04-08 09:57

动手搭建你的第一个机器人系统：开发环境 + ROS + 仿真平台实战指南

一、为什么动手搭建机器人开发环境至关重要？学习机器人系统，很多人第一步都是从“看理论”“刷视频”“读论文”开始。但当你真正开始“写代码”或“做项目”时，就会发现一个巨大的鸿沟：理论都懂，系统搭不起来；逻辑很清晰，模块跑不通；知道什么是ROS，但不知道怎么让机器人动起来。原因：机器人≠单一代码模块，而是复杂系统协作一个机器人系统的运行，依赖于多个子系统的协同工作：模块功能感知系统获取环境信息（图像、

AI筑梦师·2025-04-07 23:29

[特殊字符] Proteus vs Multisim：电路设计与仿真软件对比

Proteus和Multisim作为两款主流的电路设计与仿真软件，在功能定位和应用场景上既有重叠也有显著差异。

天天年年天天。·2025-04-07 18:24

华为WLAN Planner无线网规工具

在WLAN项目的售前阶段，通过信号仿真确认AP型号和数量是否满足要求；在WLAN项目的售后阶段，通过信号仿真支撑概要设计，确定AP安装位置和信号覆盖情况。

网络工程师_ling·2025-04-07 16:41

【JCR一区级】雪融算法SAO-DBN轴承故障分类【含Matlab源码 5939期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信或扫描文章底部QQ二维码。

Matlab领域·2025-04-07 14:27

FPGA面试总结（八股文）

后续有补充的话我会持续的更新1.什么是FPGAFPGA是一种可以重构电路的芯片，是一种硬件可重构的体系结构；中文名是现场可编程门阵列2.FPGA的设计流程系统规划--->RTL输入（写代码）--->行为仿真

shock - shock·2025-04-07 10:32

Comsol 6.2简体中文版安装包+安装步骤百度云网盘分享

如大家所了解的，Comsol，全称ComsolMultiphysics，是一款功能强大的多物理场仿真软件，它在工程、制造和科学研究等多个领域都发挥着重要作用。

了不起的码农·2025-04-07 07:18

Transformer-BiGRU锂电池剩余寿命预测 | Matlab基于Transformer-BiGRU的锂电池剩余寿命预测

✅作者简介：热爱数据处理、数学建模、仿真设计、论文复现、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知，期刊达人。

matlab科研社·2025-04-07 07:45

snipersim：高性能多核架构仿真工具

snipersim：高性能多核架构仿真工具snipersimTheSniperMulti-CoreSimulator项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sn/snipersim

曹艺程Luminous·2025-04-07 06:11

IUV_5G告警问题 ————5G组网与运维排障

IUV5G全网部署优化软件，故障排查告警问题、iuv5g仿真软件故障总结2021-2022全国职业院校技能大赛“5G全网建设技术赛项”2023全国职业院校技能大赛“5G组网与运维赛项”点击访问快速查询通道

左手有果子·2025-04-07 05:03

HNU-电路与电子学模型机-2022级

强烈建议大家每次连接一个模块都进行一次仿真验证，不然等到所有模块全都组装好了，再去调试，如果有错误那就很难追踪了。PS：教这门课的凌纯清老师真的是个很负责

往虚·2025-04-07 04:24

【MATLAB例程】交互式多模型（IMM），模型使用：CV，CT左转、CT右转，二维平面，三个模型的IMM，滤波使用EKF，附下载链接

简单的介绍：本文所述的代码实现了一种基于交互多模型（IMM）算法的目标跟踪仿真，适用于复杂运动目标（如匀速、转弯运动）的状态估计。

MATLAB卡尔曼·2025-04-07 02:15

基于 Hough 变换的直线检测2025.4.1

基于Hough变换的直线检测前言一.说明二.MATLAB仿真三.小结前言以下是一个基于Hough变换的直线检测MATLAB2018a测试实例代码。代码中包含了参数初始化、输入输出规范，以及详细的注释。

mozun2020·2025-04-07 02:44

【WSN覆盖优化】基于灰狼优化算法的三维异构无线传感器网络覆盖基于GWO的三维异构WSN覆盖优化【Matlab代码#84】

文章目录【可更换其他算法，`获取资源`请见文章第6节：资源获取】1.灰狼优化算法2.三维WSN节点感知模型3.异构WSN覆盖问题4.部分代码展示5.仿真结果展示6.资源获取【可更换其他算法，获取资源请见文章第

天`南·2025-04-07 00:02

使用Simulink搭建一个包含感应电机时滞补偿控制的仿真模型

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的感应电机时滞补偿控制仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：设计感应电机模块步骤3：设计控制器模块步骤

xiaoheshang_123·2025-04-06 22:51

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