L1激光第15页

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。

敢敢のwings·2023-12-30 15:51

OpenHarmony之系统调用

所以我们主要来看看L1系统中系统调用机制的是怎么实现的。后面的分析基于如下版本：OpenHarmonyv3.3.2muslv1.2.0L1系统调用对于运行L1系统的硬件一般集成了MMU，而且CPU

码中之牛·2023-12-30 15:40

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念

Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

二十四-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑官方数据集

专栏系列文章如下：一：TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二

goldqiu·2023-12-30 11:38

二十六-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑自录数据集（Mid-70和SBG-Ellipse-N惯导）

专栏系列文章如下：一：TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二

goldqiu·2023-12-30 11:38

从零入门激光SLAM（十二）——evo工具箱

随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激光SLAM，也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考，相信看完会有一定的收获。

桦树无泪·2023-12-30 11:06

边界意识——不是束缚而是自由

图片发自App让我们先看看一个关于激光盘的真实案例。早期的激光盘是为音频（音乐）准备的，容量不是很高，只有700兆，如果用来存今天的高清照片，不过能存十张而已。

雪兆峰年·2023-12-30 11:40

2018-10-28：map的使用，返回首字母大写，名小写

defnormalize(name):s=name[0].upper()+name[1:].lower()returns测试:L1=['adam','LISA','barT']L2=list(map(normalize

种树在此时·2023-12-30 09:41

机器学习系列13：通过随机森林获取特征重要性

我们已经知道通过L1正则化和SBS算法可以用来做特征选择。我们还可以通过随机森林从数据集中选择相关的特征。

加百力·2023-12-30 07:58

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

前言：Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

一文读懂六自由度激光跟踪仪

怎样理解六自由度激光跟踪仪？首先，激光跟踪仪测量系统是一个球坐标测量系统。

CHOTEST中图仪器·2023-12-30 06:09

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options

方小生–·2023-12-30 06:35

激光焊机的特性

激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，又常称为激光焊机、镭射焊机。

爱学习的木头人·2023-12-30 05:32

明镜亦非台

荧光的彩灯吊灯射灯继续照耀，频闪的激光今晚发挥继续揭晓......每晚最关键的几分钟，都被这首叫《夜色》的网络歌曲牢牢霸占着。我紧皱眉头，斜

一袋大米说·2023-12-30 04:10

大童英语启蒙全攻略

先说下我家哥哥的情况，今年四年级，6岁零基础开始上VIPKID的L1，除了上VIPKID之外没有进行过任何课外的英文学习，在砸了好几万的学习费用后，前年7月他8岁的时候，我下定决心，开始同时给他和妹妹一起做系统的英语启蒙

蒙蒙书海·2023-12-30 04:31

文章7：多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【模块器件选型、清单、资料】

65.31145.69天猫_绿深旗舰店2USB转TTL-3.281天猫_绿深旗舰店3鸣器模块无源，低电平触发0.782天猫_绿深旗舰店4称重模块20kg251天猫_绿深旗舰店5HX711小体积2.151天猫_绿深旗舰店6激光传感器

COOL_DREAM_·2023-12-29 23:58

volatile介绍及使用场景

防止重排序保证可见性首先讨论为什么有可见性，在讨论之前我们需要了解一个问题，缓存一致性随着更新换代，CPU的计算速度迅速增加，但是受到内存的访问速度限制，计算速度再快也是空转，只能浪费cpu性能，因此发明了缓存技术L1

一日三餐384·2023-12-29 22:12

比如

比如在单车房里的收获，不仅有会员们的认可，还有内心由衷的快乐；比如久违地和邢大哥打了一场乒乓球，没有见到李叔和老王大哥，见到了熟悉的老张、杨哥、陈师傅；比如去了慕尼黑上海光博会，和黄老师一起采访，一起目睹了中国激光的发展

王小曼的日记·2023-12-29 21:59

模型剪枝算法——L1正则化BN层的γ因子

ICCV在2017年刊登了一篇经典论文《LearningEfficientConvolutionalNetworksthroughNetworkSlimming》。在神经网络的卷积操作之后会得到多个特征图，通过策略突出重要的特征达到对网络瘦身的目的。在该论文中使用的剪枝策略就是稀疏化BN层中的缩放因子。BatchNorm的本质是使输入数据标准化，关于0对称，数据分布到一个量级中，在训练的时候有利于

thetffs·2023-12-29 20:05

Arduino驱动VL6180X光学测距传感器（OLED显示）

光学测距传感器（OLED显示）简介原理模块参数接线图代码结果简介VL6108X三合一光电模块，芯片内集成了IRVSEL(vertical-cavitysurface-emittinglaser)红外垂直腔面发射激光器光源

优信电子·2023-12-29 20:16

53《卡萨尔新娘的回忆》篇章六联合第五十三节团圆之夜

我和吴天采购了一堆服装道具，跑到百货大楼里找了个人流密集的电玩城，借里面的封闭式VR盒子乔装打扮后，去到了一家儿童玩具城，又采购了各种射线激光玩具。对！就是玩具，没想到吧！哈哈哈！

菟奶奶·2023-12-29 16:43

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。

稻壳特筑·2023-12-29 15:32

【论文简述】Rethinking Cross-Entropy Loss for Stereo Matching Networks（arxiv 2023）

第一作者：PengXu2.发表年份：20233.发表期刊：arxiv4.关键词：立体匹配，交叉熵损失，过渡平滑和不对准问题，跨域泛化5.探索动机：立体匹配通常被认为是深度学习中的一个回归任务，通常采用平滑L1

华科附小第一名·2023-12-29 15:58

光子嫩肤多少钱一次、激光光子嫩肤价格受什么影响、你知道吗？

lingu8670·2023-12-29 14:29

L1范数，L2范数，L2,1范数（向量范数、矩阵范数、正则化）

参考文章如下：https://blog.csdn.net/lqzdreamer/article/details/79676305https://blog.csdn.net/lqzdreamer/article/details/79676305一、范数定义一般常用范数来衡量向量，向量的Lp范数定义为：Lp范数示意图：从图中可以看出，p的取值在[0,1)之间，范数不具有凸性，实际优化过程中，无法进行，

ᝰꫛꪮꪮꫜ hm·2023-12-29 11:08

《LIO-SAM阅读笔记》2.ImageProjection&featureExtraction

一：ImageProjection类功能简介:1、利用当前激光帧起止时刻间的imu数据计算旋

Jiqiang_z·2023-12-29 08:03

《LIO-SAM阅读笔记》3.后端优化

前言：LIO-SAM后端优化部分写在了mapOptimization.cpp文件中，本部分主要进行了激光帧的scan-to-map匹配，回环检测以及关键帧的因子图优化。

Jiqiang_z·2023-12-29 08:59

【深度学习】各领域常用的损失函数汇总（2024最新版）

目录1、L1损失、平均绝对误差（L1Loss、MeanAbsoluteError，MAE）2、L2损失、均方误差（L2Loss、MeanSquaredError，MSE）3、交叉熵损失（Cross-EntropyLoss

daphne odera�·2023-12-29 06:56

数据驱动与数据安全，自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板

这一年，汽车价格战突然开打，主机厂将来自销售终端的价格压力，传导到下游智驾供应商，于是，市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案，砍掉激光雷达、高精地图等部件，压榨芯片算力，将成本卷到极致

HiEV·2023-12-29 05:59

十大最佳SLAM开源算法

激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry

稻壳特筑·2023-12-29 04:22

设计一个近似目标

我们的图片输出工厂要从激光冲印转向艺术微喷和相框制造，因为害怕转型过程亏损过大，没有去给团队明确时间点和目标，团队在这个过

蔡元昆·2023-12-29 00:14

电子设备电路分析（2）-----高速激光脉冲探测器

今天来介绍一个高速激光脉冲探测器，能够快速探测高速激光脉冲，该装置的独特性在于能够分辨上升时间在纳秒量级的脉冲。光电二极管高速激光脉冲探测器的核心是一个PIN二极管，也就是光电二极管。

电子工程学习圈·2023-12-28 23:59

正能量的七个幻想 15/日更

4、进行一次太空灾难演习：把一颗直径一点1公里的小行星推入火星轨道，然后让他撞击火星同时先所有的探测器退役之后再跟火星撞上，然后，拿在太空中的激光武器看看能不能把小行星粉碎。

林夕子song·2023-12-28 17:14

【Leetcode】重排链表、旋转链表、反转链表||

目录重排链表题目描述方法一：方法二：旋转链表题目描述方法：反转链表||题目描述方法：总结重排链表题目描述给定一个单链表L的头节点head，单链表L表示为：L0→L1→…→Ln-1→Ln请将其重新排列后变为

P_M_P·2023-12-28 12:12

录制室内数据集跑 LIO-SAM

下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍，参照修改即可IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I

Prejudices·2023-12-28 09:11

激光雷达-IMU联合标定

激光雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定，需要运行LIO-SAM的话需要进行激光雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具（以下简称LI_calib）进行外参标定

Prejudices·2023-12-28 09:10

融达秦淮丨中国首个拥有多重知识产权紫砂壶发布

作为中国首个拥有多重知识产权叠加的紫砂壶，其纯金底款使用纳米激光雕刻技

了缘文创·2023-12-28 05:15

leetcode-2.两数相加

示例1：输入：l1=[2,4,3],l2=[5,6,4]输出：[7,0,8]解释：342+465=807.示例2：输入：l1=[0],l2=[0]输出：[0]示例3：输入：l1=[9

manba_·2023-12-28 02:09

21. 合并两个有序链表

输入：l1=[1,2,4],l2=[1,3,4]输出：[1,1,2,3,4,4]#Definitionforsingly-linkedlist.

manba_·2023-12-28 02:38

ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）

编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳：文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据，并转化成欧拉角打印1.3获取激光雷达数据并打印

ROS开发小白·2023-12-28 02:30

该来的总会来

今天在办公室闲聊，听说到明年10月地就是2020年的财年，公司激光打印机业务的所有团队近200多号人全部裁掉（主要是研发团队，目前我所在的

七乐融荣·2023-12-28 02:51

11月13日：一觉醒来世界发生了什么

1.国家卫健委:我国冬季将处于疫情零星散发状态,局部地区可能发生聚集性疫情,疫情防控一刻不能放松2.深圳“哨鸟虚拟电子鼓”研发成功，并在各大平台开始出售成品，具有游戏可玩性，还有其他产品《激光投影键盘》

刘_小君·2023-12-28 00:39

《大黄蜂2》

该战争发生在塞伯坦星，场面十分壮观，无数激光束在天空飞来飞去。汽车人被霸天虎

翰林羽墨·2023-12-27 23:55

那一刻，我的心里有一场暴风雨，可我平静着，没让任何人知道。

L2的松脱，M2的松脱出水，M22的合模线出水，M21的封口面积，L1的软瓶，松脱，出水。。。。除了后两条，前面的都隔离了。今天一天隔了十二板给罐装。去年我加起来都没有退这么多。

鸿永·2023-12-27 22:54

为什么打价格战的企业总是特别招人厌

2019年3月27日，L1组编号8号，日精进第362天，文/胡鼎峰很早就知道一个道理：越是老厂越不愿意去打价格战，越是老客户越拿不到最优惠的政策。

践侠客·2023-12-27 20:42

基于车载传感器的联合标定算法

文章目录1.1.车载感知传感器（1）摄像头（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达1.2.传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

#口语粉碎机# L1 Day17

#口语粉碎机#L1Day17【打卡序列02】不定式1.当我看见他们时，他们不说话了。翻译：WhenIsawthem,theystoppedtalking.答案：WhenIsawthem,theystoppedtalking.2.我不得不停下手中的事，去看微信消息。【重点】翻译：IhavetostopmyworkandtoseemessagesinWeChat.答案：Ihavetostoptoche

安墨一生Ivy·2023-12-27 19:09

07合并两个有序的链表

classSolution:defmergeTwoLists(self,l1:ListNode,l2:ListNode)->

Jachin111·2023-12-27 18:08

工程监测中振弦采集仪与其他监测技术的比较研究

工程监测中振弦采集仪与其他监测技术的比较研究工程监测中常用的监测技术包括振弦采集仪、激光测距仪、全站仪、GPS等。

河北稳控科技·2023-12-27 14:05

佳成智能授权世强硬创代理，光栅产品可有效屏蔽99%干扰信号

据了解，佳成智能（JaCezn）是一家研发、生产、销售于一体的高新技术企业，主营产品为安全光栅、安全光幕、光电保护、激光雷达、安

世强硬创平台·2023-12-27 12:59

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