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Linux
L298电机驱动程序
linux驱动工作原理
linux或者windows驱动是如何对上和对下工作的,请用中文回答在Linux系统中,设备
驱动程序
通过在/dev目录下创建文件系统条目与硬件通信。
金士顿
·
2024-02-09 06:39
linux
linux
驱动开发
win10下安装软件报An error occurred installing the TAP device driver问题解决
现象安装时软件时出现AnerroroccurredinstallingtheTAPdevicedriver报错解决方法禁用
驱动程序
强制签名具体修复步骤1.Win+R组合键,输入“gpedit.msc”打开组策略
Bear.Huang
·
2024-02-09 03:54
p2p
debian
sublime
text
怒江新时代中学项目2019年7月26日施工情况 天气:中雨转晴
管理人员:15人电工:2人主体班组:8人土方班组管理人员:6人机械情况:挖机7台;旋挖机:1台;渣土车:55辆;250KW发
电机
一台;1、因雨天土方没有外运。
8da1d6912898
·
2024-02-09 03:55
STM32 定时器
目录TIM定时器定时中断定时器外部时钟PWM驱动LED呼吸灯(OC)PWM控制舵机PWMA驱动直流
电机
输入捕获模式测频率(IC)输入捕获模式测占空比编码器接口测速(编码器接口)TIM通用定时器高级定时器定时器定时中断
qq_45981247
·
2024-02-09 01:43
stm32
嵌入式硬件
单片机
3、数据库连接类
首先可以设置一个项目名称:DAOProject,并且由于此项目需要使用数据库,需要为其配置好
驱动程序
。请保证数据库已经打开监听与实例化服务。
真有一朵花
·
2024-02-08 22:19
MCU开发中,RTD的介绍与模块详解
它结合了AUTOSAR和专有软件体系结构的低级
驱动程序
,将以前的MCAL和SDK合并到了一个软件平台。如此,简化了汽车软件开发的成本和复杂性问题。
洛克Lee
·
2024-02-08 20:16
车载MCU开发
单片机
嵌入式硬件
MCU
RTD平台
ABI是什么,由谁提供,写在什么规范里
通过遵循统一的ABI规范,不同的软件模块(如库、
驱动程序
和应用程序)可以在相同的操作系统和硬件平台上无缝地协同工作,即使它们是由不同的开发者
yao00037
·
2024-02-08 18:02
系统架构
基于STM32CubeMX的多通道ADC采样笔记
创建工程步骤就不演示了,这里使用的是STM32F411CE系列单片机一:配置ADC1.
电机
进入ADC模块内2.选择要使用的通道我使用的是通道5和通道63.进行参数配置以下是我的配置,大家可以作为参考4.
ICancomI
·
2024-02-08 16:49
stm32
单片机
arm
风丘电动汽车热管理方案 为您的汽车研发保驾护航
传统燃油汽车的热管理系统主要包括发动机、变速器散热系统和汽车空调,而电动汽车的热管理系统在燃油汽车热管理架构的基础之上,又增加了
电机
电控热管理系统以及电池热管理系统。
WINDHILL_风丘科技
·
2024-02-08 15:14
车辆测试
模块
数据采集
车辆测试
汽车诊断
模块
热管理
毕业设计】9-基于STM32无刷直流
电机
控制器的设计仿真与实现(原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献)
毕业设计】9-基于STM32无刷直流
电机
控制器的设计仿真与实现(原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献)文章目录毕业设计】9-基于STM32无刷直流
电机
控制器的设计仿真与实现(原理图+源码+
cqtianxingkeji
·
2024-02-08 15:20
课程设计
stm32
嵌入式硬件
上海泗博EtherCAT转PROFINET网关TEC-380助力汇川伺服与西门子PLC实现高效协同
浙江某饮料加工生产线,中控系统使用S7-1511PLC控制伺服驱动器作为正杯机的动力与控制核心,对
电机
的转动进行精细控制以响应各种复杂的控制信号,确保正杯机在定位与运动控制上的精确度和实时性。
上海泗博自动化
·
2024-02-08 14:09
PROFINET
Ethercat
EtherCAT转PN
工业以太网
Modbus转PROFINET网关TS-180快速实现软启动器和马达保护器与西门子PLC的通信
背景:在钢铁厂的生产过程中,
电机
作为驱动各种生产机械和辅助设备的关键设备,其正常运行对于生产效率和质量至关重要。
上海泗博自动化
·
2024-02-08 14:39
PROFINET
Modbus
工业以太网
MODBUS转PROFINET
PROFINET网关
MODBUS网关
MODBUS
RTU
基于PID的O车模平衡独轮车(开源)
以嘉立创梁山派为主控板进行设计,可以完成十八届智能车比赛中的任务车模介绍1.1.1车模主体车长215mm,高356mm,最宽处116mm,全车采用氧化合金制作,双飞轮结构可平衡站立也可自由转向1.1.2无刷
电机
官方配备
Sulfurone
·
2024-02-08 14:33
单片机
嵌入式硬件
【驱动】块设备驱(三)-IO调度层
前言每个块设备
驱动程序
都维持着自己的请求队列,它包含设备待处理的请求链表。如果磁盘控制器正在处理几个磁盘,那么通常每个物理块设备都有一个请求队列。
嵌入式与Linux那些事
·
2024-02-08 08:35
#
块设备驱动
stm32
嵌入式硬件
linux
c语言
【驱动】块设备驱动(四)-块设备驱动层
前言块设备
驱动程序
是Liux块子系统中的最底层组件。它们从IO调度程序中获得请求,然后按要求处理这些请求。一个块设备
驱动程序
可能处理几个块设备。
嵌入式与Linux那些事
·
2024-02-08 08:35
#
块设备驱动
linux
嵌入式硬件
c语言
嵌入式
RK3568平台 设备模型sysfs文件系统
一.什么是sysfs文件系统sysfs文件系统是Linux内核提供的一种虚拟文件系统,用于向用户空间提供内核中设备,
驱动程序
和其他内核对象的信息。
嵌入式_笔记
·
2024-02-08 07:29
瑞芯微
服务器
linux
网络
第5节、S曲线加减速转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进
电机
S曲线相关内容,总共分四个小节讨论步进
电机
S曲线相关内容5-1、S曲线加减速简介根据上节内容,步进
电机
每一段的速度可以任意设置,但是每一段的速度都会跳变
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-08 06:49
皮皮黄
stm32固件库(STM32F10x标准外设库)V3.5简介
STM32F10x的固件库是一个完整的软件(称固件包),包括所有的标准外设的设备
驱动程序
,其本质是一个固件函数包(库),它由程序、数据结构和各种宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征。
嵌入式丑小鸭
·
2024-02-08 06:29
STM32
stm32
Selenium IDE命令行运行器
本篇将介绍安装SeleniumIDE命令行运行程序、并获取必要的浏览器
驱动程序
(如果在本地运行测试)以及使用所需选项从命令提示符启动运行程序等操作。
测试店小二
·
2024-02-08 05:15
接口自动化测试
1024程序员节
软件测试
selenium
职场和发展
程序人生
安川伺服调试的一些经验
安川伺服调试的一些经验http://bbs.ofweek.com/thread-42243-1-1.html在查找惯量比的过程中看到的,这是伺服
电机
的驱动过程中发生的问题,首先应当匹配惯量,伺服
电机
应当考虑刚性
天冰天降
·
2024-02-08 04:08
c
步进
电机
驱动程序
,5线
1设置,8051&ULN20032.正反转控制ucharphasecw[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};正转,
电机
导通顺序D-C-B-Aucharphaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08
Kent Gu
·
2024-02-08 03:16
FW
Cassandra JAVA客户端是如何做到高性能高并发的
CassandraJava
驱动程序
本文翻译至:https://beyondthelines.net/databases/the-cassandra-java-driver/同时也加上了作者阅读源码后的观后感
java码农日常
·
2024-02-08 01:02
李宗盛|越过山丘 才发现无人等候
在整个华语乐坛有很多写歌的高手但他们都有着良好的教育,可是却有这样一位音乐制作人他几乎没有受过中文教育却为很多人写下了一首又一首金曲他就是李宗盛李宗盛毕业于新竹私立明新工业专科学校学习的是典型的理科专业
电机
李宗盛写歌
熙熙俄记
·
2024-02-07 23:14
红外遥控(借助外部中断实现红外接收)
介绍部分红外遥控简介硬件电路基本发送与接收NEC编码遥控器对应键码外部中断外部中断介绍外部中断寄存器外部中断原理图二、实例1.显示遥控键码IR.c代码实现如下main.c主函数内容如下Int0.c外部中断配置如下:2.使用红外遥控改写
电机
调速总结对于
CC Cian
·
2024-02-07 21:12
51单片机学习记录
51单片机
嵌入式硬件
单片机
iot
物联网
加速度信号转换为速度、位移和频率信号
MATLAB环境下利用信号处理算法滤波并将加速度信号转换为速度、位移和频率信号以风
电机
组齿轮箱为例,在风
电机
组齿轮箱的振动分析中,一般都需要得到加速度、速度、位移信号然后再对其状态做出判断。
哥廷根数学学派
·
2024-02-07 20:56
图像处理
信号处理
信号处理
matlab
算法
通过ZLMediaKit来说说流媒体服务的实现
事件循环EventLoop,它通过事件
驱动程序
的流程,所处理的是IO和定时器事件。它的实现都是基于IO复用机制,比如Linux的epoll。
mo4776
·
2024-02-07 18:17
ZLMediaKit源码分析
网络
c++
音视频
无人机飞控系统飞行原理介绍,旋翼无人机飞行控制技术详解
旋翼飞行器是通过调节多个
电机
转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,进而达到飞行姿态控制的目的。
创小董
·
2024-02-07 18:01
无人机技术
无人机
百面嵌入式专栏(面试题)驱动开发面试题汇总1.0
1、Linux
驱动程序
的功能是什么?对设备初始化和释放。进行内核与硬件的数据交互。检测和处理设备出现的错误。2、内核程序中申请内存使用什么函数?
内核笔记
·
2024-02-07 15:59
嵌入式岗位笔试面试真题讲解
面试题
MySQL 流式读取_使用MySQL流式传输大型结果集
加载大表时,我得到一个OutOfMemoryException,因为
驱动程序
试图将整个表加载到应用程序内存中。
山同气
·
2024-02-07 13:46
MySQL
流式读取
mysql 流式查询_mysql数据库流式查询
普通查询方式:1)JVM进程内数据库线程池,某一线程执行查询时,调用mysql
驱动程序
。
康博儿
·
2024-02-07 13:16
mysql
流式查询
电机
FOC控制
【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷
电机
其实可以分为无刷直流
电机
(BLDC,我们航模上都是用这种)和永磁同步
电机
(PMSM),结构大同小异,主要区别在于制造方式
honey ball
·
2024-02-07 12:54
单片机
嵌入式硬件
电机
控制系列模块解析(第七篇)—— V/F
继续回到咱们的
电机
控制系列模块解析(第七篇)——V/F观测器后续咱们再继续更新,而且最近学术界和工业界对各类位置观测器都做了一些实质性的改进来保证观测器算法的广泛产品化。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:23
单片机
嵌入式硬件
算法
驱动开发
自动化
硬件工程
软件构建
电机
控制系列模块解析(第一篇)——模块全图景
本篇以磁场定向控制为引子,逐个对
电机
控制涉及的算法模块进行解析。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:53
算法
自动化
自动驾驶
汽车
驱动开发
硬件架构
硬件工程
电机
控制系列模块解析(第二篇)—— 浅谈微型软件架构
一、
电机
控制软件架构
电机
控制大多数产品采用裸机开发,设计裸机嵌入式软件架构时,通常需要考虑系统的实时性、资源效率和模块化等方面。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:53
软件构建
软件工程
自动化
自动驾驶
汽车
嵌入式硬件
驱动开发
电机
控制系列综述
继续接着上一篇
电机
控制系列目录进行具体综述:由于过去几十年来
电机
和电力驱动的快速发展,
电机
驱动系统的功率密度与内燃机(ICE)的功率密度相当,甚至超过内燃机的功率密度。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:22
自动化
自动驾驶
汽车
嵌入式硬件
驱动开发
算法
硬件架构
电机
控制系列模块解析(第六篇)—— 观测器
继续回到咱们的
电机
控制系列模块解析(第六篇)——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多,直接引用一些文献里的背景知识:无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:21
单片机
嵌入式硬件
算法
驱动开发
自动化
智能硬件
软件构建
AD高速板常见问题和过流自锁
可以使用
电机
减速器来增大
电机
的扭矩,低速运行的步进
电机
更要加上减速机减速
电机
就是普通
电机
加上了减速箱,这样便降低了转速增大了扭矩HDMI布线要求:如要蛇形使其等长,不要在HDMI的一端绕线。
honey ball
·
2024-02-07 12:21
单片机
嵌入式硬件
Linux驱动工作原理
从图中可知,内核是通过
驱动程序
中的open(),close()等函数去实现硬件操作的,单从这一点来看,似乎跟单片机通过库函数操作外设差不多。
慕诗客
·
2024-02-07 11:15
Linux
linux
运维
服务器
nvidia-smi面板参数如何看?
常用到:watchnvidia-smi面板提供有关显卡硬件和
驱动程序
的信息,以及进行一些基本的管理和监控操作。
Danica.G :)
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2024-02-07 11:42
机器学习
数据挖掘
自然语言处理
知识图谱
gpt-3
文心一言
pytorch
服务器出现问题该怎么办?
一、服务器出现蓝屏、死机可能的原因:版本冲突:服务器上的软件或
驱动程序
版本不兼容可能导致系统崩溃或卡顿。软硬件不兼容:新安装的硬件或软件可能与服务器现有的系统或配置不兼容。
德迅云安全杨德俊
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2024-02-07 10:54
服务器
运维
2018-06-30
爱是我们大脑深处的一个原始的
驱动程序
,它不会因为我们大脑健全,就自然地产生。而是源于我们从小成长的家庭中父母的爱,源于良性互动的亲子关系。
正值青春_等待花期
·
2024-02-07 06:18
Linux ARM平台开发系列讲解(IPCF异核通信) 2.11.3 IPCF异核通信驱动编译及其测试
1.概述LinuxIPCF共享内存内核
驱动程序
支持通过共享内存与运行在同一处理器的不同核心上的RTOS进行通信。
嵌入式内核源码
·
2024-02-07 04:42
Linux
ARM平台从入门到精通
linux
arm
驱动开发
IPCF异核通信
第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本章介绍步进
电机
T型加减速的控制方法,分三个小节,本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 03:35
皮皮黄
第4节、
电机
多段转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用控制步进
电机
三个主要参数角度、速度、方向,实现简单的步进
电机
多段控制一、目标功能输入多个目标角度,以及每个角度对应的速度,实现步进
电机
的多段多速度转动二
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 03:34
皮皮黄
第3节、
电机
定速转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用定时器定时的方式,精准控制脉冲时间,从而控制步进
电机
速度。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 01:04
皮皮黄
第1节、电路连接【51单片机+L298N步进
电机
系列】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进
电机
控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 23:00
皮皮黄
5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进
电机
S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容,已经计算了一条任意S曲线的函数。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 23:14
皮皮黄
何时以及如何选择制动电阻
制动电阻器在VFD应用中的工作原理是将
电机
减速到驱动器设定的精确速度。它们对于
电机
的快速减速特别有用。制动电阻还可以将任何多余的能量馈入VFD,以提升直流母线上的电压。
EAK电阻
·
2024-02-06 17:42
单片机
嵌入式硬件
汽车
安全
人工智能
【茗创科技】婴儿脑
电机
器学习实用指南
文章来源于微信公众号(茗创科技),欢迎有兴趣的朋友搜索关注。导读脑电图(EEG)已被发展认知神经科学界广泛采用,但机器学习(ML)在该领域的应用滞后于成人EEG研究。由于实验试次少、信噪比低、被试间变异性高和试次间变异性高,因此将ML应用于婴儿数据尤其具有挑战性。此次研究提供了一个将ML应用于婴儿认知状态进行分类的分步教程。描述了广泛应用于EEG分类的大脑属性类型,并介绍了一种基于黎曼几何的方法来
茗创科技
·
2024-02-06 15:26
驱动内核开发报错记录
问题:linux模块加载和模块卸载时出现的问题在编写
驱动程序
的时候有时候会出现这种情况,模块加载之后不能卸载或卸载之后不能在加载,cat/proc/devices后发现设备还占用着设备号,这种情况下,再次加载驱动模块肯定不会成功
VernonJsn
·
2024-02-06 14:21
驱动开发
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