L298电机驱动程序

日常开发记录

2024-01-29Linux驱动程序学习好网站：Linux设备驱动程序教程Linux设备驱动程序——read()、write()以及ioctl():这个图很关键，对深入理解这个驱动过程有着很重要的帮助
VernonJsn·2024-02-06 14:50

Linux嵌入式开发+驱动开发-中断

驱动程序执行中断的过程：
VernonJsn·2024-02-06 14:46

智能车竞赛·通过虚拟示波器实现电机PID调参

引入：刚入门智能车的朋友们可能都知道备赛时要对电机进行PID调试，看了一大堆资料，了解了什么是位置式PID，什么是增量式PID，kuakua一顿乱写，写好了电机PID控制代码。写好代码之后，诶！
代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

2.Linux基础

新的稳定版相对于较久的知识修正一些bug或加入一些新的驱动程序开发版：由于要测试各种解决方案，所以变化内核源
小小一枚wll·2024-02-06 12:10

5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°加速段：加速类型：S曲线加速角度：角度为90°起步速度：
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:41

第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用简单的方式，让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受，二是熟悉整个开发流程。
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:11

第十一届脑电机器学习训练营（线上：2023.10.9~10.29）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技·2024-02-06 09:03

08 - python操作mysql

认识pymysql借助pymysql模块，这是一个python编写的MYSQL驱动程序，借助它来操作数据库。操作数据库的流程和java使用原生的JDBC操作数据的流程步骤差不多。
半自定义大剑仙·2024-02-06 08:02

【电路设计】尖峰电压与浪涌电流

电机、电容器和功率转换设备（如变速驱动器）是产生尖峰电压的主要因素。通俗的说，就是在系统电压不稳，或者突然来电的时候
郁兮·2024-02-06 08:17

第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:43

6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

xv6（RISC-V）操作系统源码分析第五节——中断与设备驱动

一、驱动程序驱动程序是操作系统中管理特定设备的代码，它的功能包括：配置设备相关的硬件控制设备的执行处理设备产生的中断与等待设备I/O的进程进行交互驱动程序会与它所管理的设备并发执行。
MCQSLW·2024-02-06 08:34

Days11 ELFBoard获取Linux内核源码

Linux内核是操作系统中最核心的部分，它负责管理计算机硬件资源，并提供对应用程序和其他系统组件的访问接口，控制着计算机的内存、处理器、设备驱动程序和文件系统等关键功能，今天小编就给各位小伙伴介绍一下如何获取
chriss854·2024-02-06 07:14

2. TensorFlow.js

这样，用户无需安装任何软件或驱动程序。只需打开网页即可与程序进行交互。2.1TensorFlow.js基础TensorFlow.js由WebGL提供支持，并提供用于定义模型的高级层API和
启辰·2024-02-06 06:24

MIT 开发出一种无需电池自供电的传感器

人们只需将传感器夹在带电导线（可能是为电机供电的导线）周围，它
莱森泰克科技·2024-02-06 04:00

玩转硬件之Micro:bit的玩法(六)——扫地机器人

扫地机器人由芯片、传感器、电机、电池、清扫结构、行走
疯狂的豆包·2024-02-06 03:49

第十届脑电机器学习训练营（线上：2023.8.14~9.3）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技·2024-02-06 03:07

2018-10-08

郑州神汽汽车技术发展有限公司的移动电源车由二类底盘、降噪厢体、柴油发电机、电动电缆盘、电
专用车领域·2024-02-06 03:29

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统
趴抖·2024-02-06 01:09

第九章 通过 ODBC 连接 SQL 网关 - 特定于实现的 ODBC 连接选项

流默认情况下不使用分隔标识符`UseCOALESCE`复合行`ID`的转换第九章通过ODBC连接SQL网关-特定于实现的ODBC连接选项特定于实现的ODBC连接选项在定义SQL网关连接之前，应该确保了解外部数据库和数据库驱动程序的要
yaoxin521123·2024-02-06 00:43

GCC编译器的使用以及使用Makefile语法进行操控

这和c++一样gcc：该驱动程序
唐·柯里昂798·2024-02-05 19:41

【AI】nvidia-smi相关命令备忘

utm_id=0其中有一项为将GPU设置为persistencemode，开启后，即使没有应用程序在访问GPU，NVIDIA驱动程序也会保持加载，在运行一些短期作业时会起到作用，可以防止每次启动GPU应用程序
Fannnnf·2024-02-05 19:40

惠普瘦客户机 linux usb,屏蔽USB设备的几种方法

HKLM\SYSTEM\CURRENTCONTROLSET\SERVICES\USBSTOR\修改START子键的内容为4二．如果用户还未使用过USB存储设备，我们可以按如下方法操作从系统里删除U盘的驱动程序
肖石·2024-02-05 16:39

99例电气实物接线及52个自动化机械手动图

1.家庭总电箱接线图2.经典双控灯接线3.五孔一开接线4.电动机点动控制接线（不安全）5.电动机自锁接线图（不安全）6.220V浮球开关供水接线（不安全）7.具有过载保护的自锁控制接线8.电机长动基本控制接线
m0_61687959·2024-02-05 15:44

单片机的50个电路

蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进电机控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟
m0_61687959·2024-02-05 15:42

9月8号日精进

今天找座椅电机配件是万宝至生产的销售电话打了六七个都没人接有一个接了一听是要零售的配件说和主机厂签了合同禁止私售从广东找了几家一个电机要2000明天让配件商倒一下芯片尽快整完
京心达魏晋刚·2024-02-05 14:04

九江影像志：历史上的今天 · 3月3日 · 风电新能源

设计安装23台国产1500千瓦风电机组，总装机容量为34.5兆瓦，年平均上网发电量为7000万千瓦时。工程自2008年1月开工以来进展顺
冯晓晖·2024-02-05 13:59

DBeaver连接SqlServer报“The server selected protocol version TLS10 is not accepted by client prefere”的错误

SqlServer时，出现如下图所示的错误：TheserverselectedprotocolversionTLS10isnotacceptedbyclientpreferences[TLS13,TLS12]驱动程序无法通过使用安全套接字层
彩虹豆·2024-02-05 11:16

使用idea连接SQL Server数据库出错TLS10 is not accepted

使用idea连接数据库时，发现提示错误：驱动程序无法通过使用安全套接字层(SSL)加密与SQLServer建立安全连接。
onebigday·2024-02-05 11:42

platform tree架构下i2c应用实例（HS3003）

2.2HS3003寄存器2.2.1温湿度数据寄存器2.2.2参数寄存器2.2.3一个参数配置Demo2.3温湿度值转换2.4HS3003应用电路2.4.1PIN引脚定义2.4.2sensor应用电路3驱动程序实现
mftang·2024-02-05 10:05

keilU5中.lib文件的生成与调用

注：生成.lib时的工程芯片需要和调用.lib的工程芯片一致（我测试时，包装一个IIC的驱动程序，在AT24C02
火红色祥云·2024-02-05 09:53

【51单片机】直流电机实验和步进电机实验

目录直流电机实验直流电机介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进电机实验步进电机简介步进电机的工作原理步进电机极性区分双极性步进电机驱动原理单极性步进电机驱动原理细分驱动原理28BYJ-48
努力学习的小马·2024-02-05 08:50

编译原理本科课程 专题3 LL(1)语法分析设计

程序以专题1词法分析程序的输出为语法分析的输入，实现了LL(1)分析中控制程序（表驱动程序），完成了以下描述赋值语句的LL(1)文法的LL(1)分析过程：G[S]:S→V=EE→TE′E′→ATE′|εT
11egativ1ty·2024-02-05 08:08

一篇超赞的清华毕业致辞：成功的核心要素究竟是什么？

近日，清华大学电机系2019届学生毕业典礼举行，电机系1989届校友汤和松先生作为校友代表发表了致辞。
淨均·2024-02-05 04:15

20个经典电机驱动控制电路

一次设备是指直接用于输送、生产、分配电能的电气设备，比如包括了发电机、电力变压器、断路器、隔离开关、母线、电力电缆和输电线路等等，是构成电力系统的主体重要组成部分。
蝎蟹居·2024-02-05 03:23

智能功率模块IPM及应用电路详解

目录1.IPM简介1.1IPM常见厂家1.2IPM与IGBT差异1.3IPM典型电机驱动应用电路1.IPM简介智能功率模块（IPM），是智能化的IGBT功率模块，是一种先进的混合集成功率器件。
蝎蟹居·2024-02-05 03:23

SPWM控制的基本原理及与PWM控制区别

spwm工作原理2.spwm和pwm区别1.spwm控制的基本原理1.1什么是SPWMSPWM（SinusoidalPulseWidthModulation）是一种基于正弦波脉宽调制的控制方法，常用于交流电机控制和逆变器控制等领域
蝎蟹居·2024-02-05 03:22

L9110电机理解

L9110是一款直流电机驱动电路，采用H桥驱动电路，可以同时驱动两个直流电机或者一个四线两相式步进电机。其工作原理主要基于PWM（脉冲宽度调制）信号控制和H桥驱动电路。
Cuit小唐·2024-02-05 02:13

四旋翼无人机起飞重量和电机关系

无人机起飞重量通常无人机起飞重量取不超过电机总拉力的40%，小于40在响应和续航方面比较适中，大于40%会导致续航快速降低，并且在新版本1.13.2固件中，超过60%后会导致高度不稳定举例：单个电机极限拉力是
南京超维空间智能科技有限公司·2024-02-05 01:37

基于RT-Thread（RTT）的HAL库PWM波输出（解决PWM周期跳变问题）

前言在使用到RTT的PWM设备时发现，输出的PWM波跳变，具体体现为我需要进行电机调速，需要PWM波的占空比进行实时变化，那就需要不断改变占空比，而RTT提供的改变占空比的函数是rt_pwm_set(pwm_dev
我先去打把游戏先·2024-02-04 22:33

seleniumbasic+VBA配置自动控制网页

在安装过程中，您可以选择要安装的浏览器驱动程序，例如ChromeDriver、Firefo
坑里技术员·2024-02-04 19:47

网络原理TCP/IP（4）

发送缓冲区中;•如果发送的字节数太⻓,会被拆分成多个TCP的数据包发出;•如果发送的字节数太短,就会先在缓冲区⾥等待,等到缓冲区⻓度差不多了,或者其他合适的时机发送出去;•接收数据的时候,数据也是从⽹卡驱动程序到达内核的接收缓冲区
Mang go·2024-02-04 18:40

java单例模式

在计算机系统中，线程池、缓存、日志对象、对话框、打印机、显卡的驱动程序对象常被设计成单例。这些应用都或多或少具有资源管理器的功能。
lichongxyz·2024-02-04 15:42

基于STM32单片机智能家居窗户PM2.5甲醛光照温湿度无线设计310

STM32-310-智能家居窗户环境检测功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选）、步进电机驱动电路（窗户开关）、
单片机设计DIY·2024-02-04 13:33

java与数据库的操作（增删改查）

使用JDBC访问数据库的步骤：(1)加载驱动程序(2)建立连接对象(3)创建语句对象(4)执行SQL语句，获得结果(5)关闭建立的对象，释放资源1.测试数据库连接importjava.sql.
NLxxxxX·2024-02-04 11:11

浅析底层开发的重要性

与传统的应用开发不同，底层开发工程师需要对硬件和操作系统有深入的了解，并有能力开发驱动程序、嵌入式系统、网络协议栈
西西弗质·2024-02-04 10:23

简单说说-docker网络类型

也就是说，除非容器使用none网络驱动程序。网络类型driver描述bridge默认网络驱动程序。当您的应用程序在需要与同一主机上的其他容器通信的容器中运行时，通常会使用桥接网络。
木子林_·2024-02-04 10:45
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