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L298电机驱动程序
【STM32】直接内存访问DMA
目录一、工作原理二、组成部分三、优缺点3.1优点3.2缺点四、基于STM32的DMA
驱动程序
4.1硬件准备4.2软件准备4.3使用STM32CubeMX进行配置4.3.1选择芯片4.3.2配置时钟4.3.3
大雨淅淅
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2025-01-28 17:48
嵌入式开发
单片机
嵌入式硬件
stm32
EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制
电机
旋转周期同步位置模式(CSP模式)
EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制
电机
旋转周期同步位置模式(CSP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改
电机
的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录:总结环境:
常驻客栈
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2025-01-28 14:57
EtherCAT主站-IGH
EtherCAT
EtherCAT主站
IGH
常驻客栈
CSP模式
周期同步位置模式
igh
devmem源码解读
缘起因为开发视频流
驱动程序
,发现在驱动里面加入读写硬件模块的寄存器,然后通过log输出,或者通过proc和sysfs的文件节点输出,如果链路一长,每个模块都要增加这样的输出,工作量还是比较大的,而且随时都要修改
鬼臾区
·
2025-01-28 12:47
开源
开源软件
python中__init__下划线怎么打出来___init__()-------“_”下划线开头的函数
——《linux设备
驱动程序
》C++;系统头文件里将宏名、变量名、内部函数名用_开头就是为了避免与用户用的名字冲突。因为当你#include系统头文件时,
weixin_39742392
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2025-01-28 11:05
Xilinx AXI DMA驱动与Petalinux集成实战指南
介绍AXIDMA基本概念、组件、集成步骤、DMA
驱动程序
、应用场景以及配置文件解析,旨在帮助开发者在嵌入式Linux系统中高效利用AXIDMA。1.XilinxAXIDMA控制器
Nate Hillick
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2025-01-28 09:29
<sa8650>sa8650 qcxserver-之-摄像头传感器VB56G4A驱动开发<1>
<sa8650>sa8650qcxserver-之-摄像头传感器VB56G4A驱动开发一、前言二、QCX架构三、QCX传感器
驱动程序
定制开发3.1sensor硬件接口3.2sensor配置文件3.2.1cameraconfig.c3.2.2cameraconfigsa8650
waterAdmin
·
2025-01-28 09:25
驱动开发
linux
xml
车载系统
视觉检测
汽车
Microchip 系列:SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_(7).外设驱动开发
外设驱动开发在外设驱动开发中,我们将详细介绍如何使用Microchip的SAML系列单片机(基于ARMCortex-M0+)来开发各种外设
驱动程序
。
kkchenkx
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2025-01-28 08:21
单片机开发
arm开发
驱动开发
架构
java
数据库
嵌入式硬件
windows蓝牙驱动开发-生成和发送蓝牙请求块 (BRB)
以下过程概述了配置文件
驱动程序
生成和发送蓝牙请求块(BRB)应遵循的一般流程。BRB是描述要执行的蓝牙操作的数据块。生成和发送BRB分配IRP。
程序员王马
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2025-01-28 07:39
Windows蓝牙驱动开发
驱动开发
自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域,二阶系统作为一类典型且基础的系统,广泛应用于众多实际工程场景,如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的
电机
调速系统以及机器人运动控制等。
戒了9
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2025-01-28 03:42
自动化
课程设计
学习方法
windows蓝牙驱动开发-查询蓝牙接口
蓝牙
驱动程序
堆栈会公开以下接口,配置文件
驱动程序
可使用这些接口与蓝牙设备交互。
程序员王马
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2025-01-27 21:30
Windows蓝牙驱动开发
驱动开发
ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab
构建和安装库和内核模块:1.5配置系统:1.6创建新udev规则:1.7为EtherCAT配置网络适配器:1.8配置、构建和安装库和内核模块:1.9现在您可以启动EtherCAT主站:(当然在这之前,确保
电机
驱动
maik_wang
·
2025-01-27 03:30
linux
小鹏汇天飞行汽车
电机
技术(无刷外转子和永磁同步)
小鹏汇天飞行汽车
电机
技术介绍
电机
技术特点•分布式动力布局:小鹏汇天的旅航者X2采用分布式动力系统,由4个独立电池组和8台
电机
组成,电池组与
电机
在布局上实现物理隔离。
清风明月自在愁
·
2025-01-26 22:54
C++
嵌入式硬件
c语言
stm32
总结
python mysql库的三个库mysqlclient mysql-connector-python pymysql如何选择,他们之间的区别
三者的区别1.mysqlclient特点:是一个用于Python的MySQL数据库
驱动程序
,用于与MySQL数据库进行交互。
zhangfeng1133
·
2025-01-26 20:05
数据库
python
mysql
Linux驱动设备--IIO驱动
用户空间与IIO
驱动程序
进行交互的两种方式:/sys/bus/iio/iio:deviceX:代表传感器及其通道/de
玮玮豆豆
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2025-01-26 19:33
linux
linux
c语言
ubuntu
电子电气架构 --- 设计车载充
电机
的关键考虑因素
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
车载诊断技术
·
2025-01-26 17:43
EV(电动汽车)常规知识必备
架构
电子电器框架
网络
车载充电器(OBC)
人工智能
IBM X3400服务器网卡深度解析与应用指南
本文将探讨IBMX3400网卡的特性、功能以及
驱动程序
安装与管理。网卡支持多种网络协议如TCP/IP、UDP,确保高效准确的数据传输。
易个小小钡原子
·
2025-01-26 15:28
STM32系列在
电机
控制领域的辨析
STM32系列在
电机
控制领域的辨析(F0、F1、F4、G4、H7)STM32系列微控制器在
电机
控制领域应用广泛,不同系列针对不同的性能需求和成本预算。
清风明月自在愁
·
2025-01-26 14:22
总结
c语言
C++
HUD(蓝牙版)中蓝牙方案
HUD内部集成了投影仪、反射镜、投影镜、调节
电机
及控制单元,HUD控制单元从车上数据总线(OBD端口)获取车速等信息
112126407
·
2025-01-26 12:42
蓝牙应用和基础
蓝牙
基于ARM的智能灯光控制系统(1)项目介绍
项目开发使用的技术知识点包括:C语言编程,文件编程,串口编程,网络编程,多线程编程,进程间通信,嵌入式交叉开发,嵌入式Web服务器开发,HTML编程,Linux
驱动程序
开发。
国产化创客
·
2025-01-26 09:12
嵌入式项目
Linux应用
Linux驱动
arm
html
c语言
linux驱动
网络编程
人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用
人形机器人主要由以下几个部件组成:伺服
电机
:在自动控制系统中,伺服
电机
作为执行元件,将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中,伺服
电机
是驱动各个关节运动的核心部件
weixin_30777913
·
2025-01-26 06:51
机器人
运行虚幻引擎UE设置Visual Studio
运行虚幻引擎UE设置VisualStudio1.枚举转换为字符串2.修改解决方案配置下拉框宽度3.调试较慢4.如何修复GPU
驱动程序
崩溃1.枚举转换为字符串-Desc:从静态Uenum调用GetNameStringByValue
yblackd
·
2025-01-26 03:48
虚幻
visual
studio
c++
激光线扫相机无2D图像的标定方案
方案一:基于运动控制平台的标定适用场景:若激光线扫相机安装在可控运动平台(如机械臂、平移台、旋转台)上,且平台的运动精度已知(例如通过编码器或高精度步进
电机
控制)。
hylreg
·
2025-01-25 21:03
数码相机
【2024最新】Arduino通过Python进行串口通信控制
电机
2.基础准备主板:ArduinoAVR开发板配件:LED灯、按钮、
电机
Python版本:Python3.8.1所需类库:Python-serial(安装:命令行输入pipinsta
YLCHUP
·
2025-01-25 02:08
Arduino
python
单片机
开发语言
c++
arduino
人工智能
硬件工程
C#连接MySQL操作详解
您可以从MySQL官方网站上下载并安装这个
驱动程序
,然后在您的项目中添加对MySQLC
TechPr
·
2025-01-24 09:37
c#
mysql
android
C#
C#运动控制
在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备(如
电机
、伺服
电机
、传感器等)。以下是一些基本概念和示例,帮助你入门运动控制的编程。
踹断瘸子那条好腿.
·
2025-01-24 05:55
人工智能
c#
自动化
MATLAB代码实现的是对
电机
控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真
clear;%%初始参数设置motor_power=750;%
电机
额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%
电机
额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)
go5463158465
·
2025-01-24 00:51
MATLAB专栏
matlab
ODBC的基本使用
1.ODBC的基本概念1.1ODBC
驱动程序
每种数据库都有相应的ODBC
驱动程序
,这些
驱动程序
负责处理与数据库的通信。
驱动程序
将ODBC调用转换为数据库特定的调用,并将结果返回给应用程序。
种花的人_
·
2025-01-23 23:15
开发工具
数据库
驱动程序
的优化与调试
鸿蒙驱动开发作为系统级开发的一部分,其目标是为硬件设备提供与Linux内核兼容的
驱动程序
,确保设备能够高效地与操作系统进行交互。
荔枝寄
·
2025-01-23 13:01
harmonyos
确定
电机
极对数的两种方法
目前检索到的两种方法:方法1:旋转
电机
观测任意两相的波形【BLDC】使用示波器测量无刷
电机
极对数_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1iY411377Z
GivemeAK
·
2025-01-22 06:55
嵌入式硬件
[Foc学习记录00]导览
电机
理论基础电磁基础【
电机
学复习笔记】第一章磁路_
电机
学csdn-CSDN博客电路基础磁滞现象:一讲就懂,很nb【经典】深刻阐述磁性材料的磁滞现象_哔哩哔哩_bilibili《现代永磁同步
电机
控制原理及
GivemeAK
·
2025-01-22 06:25
学习
python网络爬虫selenium(1)
pipinstallselenium以Chrom浏览器为例,安装相应版本的chromdriver
驱动程序
,并添加为环境变量安装链接:安装chromdriver2.常用属性和方法=============
2401_84009529
·
2025-01-22 00:37
程序员
python
爬虫
selenium
三轴云台之跟随模式篇
原理:跟随模式的实现依赖于云台的传感器、
电机
控制系统和算法。云台通过内置的传感器感知用户的操作或预设路径,然后通过
电机
控制系统调整云台的角度和位置,以实现跟随效果。
SKYDROID云卓小助手
·
2025-01-21 20:33
算法
网络
人工智能
计算机视觉
深度学习
分布式 IO 模块与伺服
电机
:拉丝机高效生产的 “黄金搭档”
随着技术的不断进步,明达技术MR30分布式IO模块与伺服
电机
的协同应用,正为拉丝机带来前所未有的生产效率提升。
明达技术
·
2025-01-21 17:40
分布式
AT8236单通道直流有刷
电机
驱动芯片性能介绍可适用于打印机类的办公自动化设备
杭州中科微AT8236是一款直流有刷
电机
驱动器,能够以高达6A的峰值电流双制
电机
。利用电流衰减模式,可通过对输入信号进行脉宽调制(PWM)来控制
电机
转速,同时具备低功耗休眠模式。
WINTEC亿胜盈科sophie
·
2025-01-21 10:04
电机驱动
智能家居
芯片
驱动开发
单片机
智能家居
simulink建模与仿真代做matlab程序代编设计帮做电力电子
电机
控制
一、Simulink建模与仿真在电力电子与
电机
控制中的应用Simulink简介Simulink是Matlab中的一个重要组件,以其强大的图形化建模和仿真能力著称。
matlabgoodboy
·
2025-01-21 02:53
matlab
开发语言
Windows 蓝牙驱动开发-安装蓝牙设备
蓝牙配置文件
驱动程序
有两种安装类型:客户端安装,在此类安装中,远程设备播发其服务,并且计算机与之连接。
程序员王马
·
2025-01-20 14:57
Windows蓝牙驱动开发
windows
驱动开发
嵌入式硬件篇---PWM&
电机
&舵机
文章目录前言第一部分:
电机
1.按照工作电源分类直流
电机
交流
电机
2.按照结构原理分类同步
电机
异步
电机
有刷
电机
无刷
电机
3.按照
电机
的使用目的驱动
电机
执行
电机
直驱
电机
编码器额外小知识:第二部分:PWM1.实质
Ronin-Lotus
·
2025-01-20 01:38
嵌入式硬件篇
嵌入式硬件
c语言
学习
单片机
stm32
51单片机
硬件工程
舵机SG90详解
舵机,也叫伺服
电机
,在嵌入式开发中,舵机作为一种常见的运动控制组件,具有广泛的应用。
·
2025-01-19 23:38
Windows蓝牙驱动开发-蓝牙 IOCTL
蓝牙
驱动程序
堆栈为配置文件
驱动程序
提供了多个IOCTL,来收集有关以下内容的信息:本地蓝牙无线电和系统;远程蓝牙设备;会使即插即用(PnP)管理器加载配置文件
驱动程序
的设备;为收集有关本地蓝牙无线电和系统的信息
程序员王马
·
2025-01-19 17:00
Windows蓝牙驱动开发
windows
驱动开发
windows蓝牙驱动开发-蓝牙设备栈
Windows加载并初始化蓝牙
驱动程序
堆栈后,
驱动程序
堆栈将发现已配对的活动蓝牙设备。然后,
驱动程序
堆栈为所有配对设备生成设备标识符(设备ID)。
程序员王马
·
2025-01-19 17:59
Windows蓝牙驱动开发
windows
驱动开发
Windows 蓝牙驱动开发-蓝牙设备栈
蓝牙设备栈蓝牙
驱动程序
堆栈包含Microsoft为蓝牙协议提供支持的核心部分。有了这个堆栈,已启用蓝牙的设备可以彼此定位并建立连接。在此类连接中,设备可以通过各种应用程序交换数据并彼此交互。
程序员王马
·
2025-01-19 17:29
Windows蓝牙驱动开发
windows
驱动开发
计算机系统的资源
屏蔽资源使用的底层细节
驱动程序
:最底层的、直接控制和监视各类硬件(或文件)资源的部分职责是隐藏底层硬件的具体细节,并向其他部分提供一个抽象的、通用的接口
钢铁男儿
·
2025-01-19 11:12
计算机操作系统(骆斌
葛季栋)
java
服务器
数据库
嵌入式硬件篇---代码控制硬件
文章目录前言第一部分:软件控制硬件1.操作系统与硬件的联系2.
驱动程序
3.软件通过系统调用控制硬件4.硬件响应5.中断与轮询:6.数据传输7.额外小知识第二部分:三极管第三部分:MOS管第四部分:GPIO1
Ronin-Lotus
·
2025-01-19 07:04
嵌入式硬件篇
嵌入式硬件
学习
程序人生
开发语言
硬件工程
驱动开发
linux
探秘远程 IO 模块:工业数字化转型的幕后功臣
它就像工业系统中的“桥梁”,一端连接着现场的各种传感器与执行器,如温度传感器、压力传感器、
电机
、阀门等;另一端则通过网络与主控系统(如PLC、工业计算机)相连。想象一下,在一个大型工厂中,分布着众多
明达技术
·
2025-01-19 05:48
分布式
物联网
RK3588开发笔记-ES8311音频芯片调试记录
这包括硬件连接、内核配置、
驱动程序
调试和测试步骤。一、ES8311ES8311是一款高性能、低功耗的音频Codec,支持立体声ADC(模数转换ÿ
flypig哗啦啦
·
2025-01-19 04:57
RK3568开发笔记
RK3588
ES8311
audio
ubuntu
使用python和selenium以及Edgedriver实现登录校园网自动化(Ecjtu)
打开win+r,cmd,输入如下所示安装pyinstaller3.在Python中配置selenium环境打开win+r,cmd,输入pipinstallselenium==4.54.安装对应的浏览器
驱动程序
此时以
Swihlt
·
2025-01-19 02:45
python
selenium
自动化
网络
高级java每日一道面试题-2025年01月17日-JDBC篇-JDBC 编程有哪些步骤?
以下是JDBC编程的基本步骤及其详解:1.加载
驱动程序
为了与特定类型的数据库通信,首先需要加载相应的JDBC
驱动程序
。这是通过调用Class.forName()方法来实现的,
java我跟你拼了
·
2025-01-18 23:19
java每日一道面试题
java
加载驱动程序
建立数据库连接
创建SQL
语句调用
执行查询或更新
处理结果集
关闭资源
Android系统架构
这个架构可以大致分为以下几个主要层次:LinuxKernel(Linux内核):Linux内核是Android系统的底层,提供了系统底层的硬件
驱动程序
支持,并管理了系统的资源。
jingling555
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2025-01-18 03:34
Android
android
系统架构
arm开发
安卓
基于物联网的智能垃圾桶系统设计与实现-设计说明书
同时,该智能垃圾桶还配备了
电机
模块,可以模拟垃圾桶的开盖和关闭,当垃圾桶装满时不会自动打开,而是当有人靠近时才会自动开启,并通过语音播报告知人们
黄油味椭圆
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2025-01-18 02:59
基础版资料
物联网
瑞芯微RK3588 isp调试中常用命令整理
/rkaiq_tool_sever-d0&运行tunner
驱动程序
,并在后台运行(+&)
无敌 喵星人
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2025-01-17 18:51
isp
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