SPLATNet: Sparse Lattice Networks for Point Cloud Processing 简介
Reference:https://arxiv.org/abs/1802.08275Author:HangSu,VarunJampani,DeqingSun,SubhransuMaji,EvangelosKalogerakis,Ming-HsuanYang,JanKautzAbstract本文提出了一个网络架构,来处理在高维点阵中表示为一组稀疏样本的点云。因为点阵的大小在增长,直接在这些点阵上使用