LFMCW雷达第48页

数据可视化组队学习：《Task06 - 场景案例显神通》笔记

1.1.2突出某一重点的多线图1.2面积图1.3堆积面积图2展示分布关系2.1小提琴图2.2箱型图2.3直方图2.4密度图3展示相关关系3.1散点图3.2热力图3.3气泡图4展示排序信息4.1柱状图4.2雷达图

猫咪钓鱼·2023-07-29 06:09

数据可视化清新版【chart.js】学习笔记5.0—雷达图(Radar)

Radar——（雷达图）雷达图是显示多个数据点和它们之间的差异的一种方式，通常用于比较两个或更多不同数据集的点。

LIMI_伞梦·2023-07-29 05:05

论文解读｜PF-Net：用于 3D 点云补全的点分形网络

原创|文BFT机器人01背景从激光雷达等设备中获取的点云往往有所缺失（反光、遮挡等），这给点云的后续处理带来了一定的困难，也凸显出点云补全作为点云预处理方法的重要性。

BFT白芙堂·2023-07-29 02:43

认知的信道与噪音随笔

我们的情绪也会对于认知的信号提供高噪音干扰而不自知，“心中有怨气，出口成矛戈”，如果我们对于某人或某事心生怨气，愤怒的情绪会裹挟着我们做出非理智的行为，我们对于客观世界的认知信道会受到情绪噪波的干扰，“意识雷达

gyl58365·2023-07-29 02:11

毫米波雷达 TI IWR1443 在 ROS 中使用 Rviz 可视化雷达点云

官方文档：TImmWaveROSDriverUsersGuide官方文档有更详细的步骤说明，本篇博客仅为本人的实验记录。实验环境：IWR1443+linux18.04+ROSmelodic文章目录1、准备2、使用ti_mmwave_rospkgROS驱动程序2.1、用户权限2.2、构建TI毫米波ROS驱动程序3、运行驱动程序1、准备使用Uniflash成功烧录对应SDK版本中的Demo能够在mmw

顺利毕业啊啊·2023-07-29 01:17

毫米波雷达 TI IWR1443 测试官方程序（Out Of Box Demo）

IWR1443+windows文章目录1、准备工作1.1、mmWaveSDK1.2、CodeComposerStudio（CCS）1.3、Uniflash1.4、TICloudAgent2、导入工程3、烧录3.1、先将IWR1443调到FlashingMode3.2、使用UniFlash软件4、运行GUI4.1、IWR1443调到FunctionalMode4.2、打开GUI界面4.3、成功采集到

顺利毕业啊啊·2023-07-29 01:16

2022-01-09【德州仪器】用于液位检测可达最高15个微米的检测精度

IWR系列芯片在工业雷达上的应用第一个应用是液位检测，液位检测是指安装在大型封闭槽颈的顶部通过毫米波去检测底部液位的高度这一应用对探测精度的要求很高通过TI毫米波技术最大4G赫兹的扫频宽带可以达到最高15

半导体晶圆清洗技术交流·2023-07-29 00:30

地面点云提取：Autoware预处理ray_ground_filter节点解析 + 解决ray_ground_filter无输出的问题

Autoware的ray_ground_filter节点无点云输出的问题二、ray_ground_filter节点代码分析2.1.监听bask_link和velodyne之间的TF2.2裁切过高点云2.3消除雷达近身反射点的影响

ZARD帧心·2023-07-28 20:00

车辆行人检测数据集_开源 | 相机和激光雷达融合的行人车辆检测跟踪

最近在GitHub上发现了一个开源项目,关于相机和激光雷达融合的行人车辆检测跟踪.项目https://github.com/tier4/AutowareArchitectureProposal安装编译如果你已经安装了

weixin_39602569·2023-07-28 20:00

厉害了，我的国（二）

具备当今世界极为先进的双波段雷达，综合射频系统等电子设备。武器装备更是杠杠滴，仅舰对舰导弹，舰对空导弹，舰对潜导弹等均能通用的导弹垂直发射单元就有128个单元。此外，还装备130毫米单管自动

退休人老高·2023-07-28 17:28

2019-03-25

15974236600qq:993130000以本着客户是上帝的理念，以客户的最佳满意为宗旨，价格合理公道的原则，恭迎八方顾客光临，长沙市市回收销售各种名表:江诗丹顿、百达翡丽、伯爵、劳力士、帝舵、欧米茄、卡地亚、雷达

铭灿科技·2023-07-28 17:32

一. 器件选型心得（系统设计）--1

主要分为：一.器件选型心得（系统设计）二.传感器时间同步方案（时序闭环）三.多传感器标定方案四.点云着色（真彩点云）方案五.激光雷达建图和定位方案六.单车自主导航研究七.多车自主导航研究还有其他后续再补充

goldqiu·2023-07-28 13:03

守候夏夜

文/陈皓那是边防一个夏末的晚上黑夜像长了双翅膀，飞的高山密林没有了最初的印象山风，轻抚着那些坚毅的脸庞山顶的雷达阵地上有一丝光亮它就是黑夜里的一颗星只要有它在，夜在黑，路在长我们心里从不会发慌深夜，满天繁星调皮地眨着眼睛不时在云中穿梭好像故意与雷达天线捉着迷藏那时隐时现的哨位上冰冷的刺刀闪着点点寒光不知何时一轮明月挂在了山腰军人的梦呓盈满了营房寂静的群山密林被轻微的风摇晃边关的月亮如美少女一样披着

沂蒙文学·2023-07-28 07:39

LiDAR点云处理软件

转自https://www.cnblogs.com/l-kong/1、主要介绍当前主流的激光雷达数据处理库、开源软件、商业软件等。

weixin_30340617·2023-07-28 05:06

生存战略与资源争夺，黑猩猩靠“孙子兵法”，蚂蚁靠绝对凶残

蚊子的尖针，蝙蝠的雷达，蛇的听觉，以及我们人类的大脑，都是为了拥有压倒性战略能力的结果。那些没有随环境变化，无法适应环境的物种，要么已经灭亡，要么正在灭亡。那么，战略是发明的吗？不是。

苏乔JOJO·2023-07-28 01:36

单片机stm32直流电机驱动与测速学习笔记（很有用）

s=45051超声波雷达测距仪http://www.makeru.com.cn/live/15971_2626.html?s=45051PWM驱动电机不需要中断。①timer.h:#ifndef

Mr_bd1e·2023-07-27 22:34

#P1005. [NOIP2010普及组] 导弹拦截

某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统尚处于试验阶段，所以只有两套系统投入工作。如果现在的要求是拦截所

强国豪，林中霖·2023-07-27 19:34

2018-09-19

制作仪表盘首先要了解仪表盘的组成部分：1.销售业绩达成情况；2.销售总额；3.优秀销售经理；4.销售冠军（条形图）；5.各部门销售业绩占比（饼状图）；6.销售业绩变化趋势（折线图）；7.订单分布情况（柱状图）；8.销售人员能力分析（雷达图

YRong_9b30·2023-07-27 14:14

3D点云车道线自动识别标注模型

常见的3D传感器包括激光雷达、毫米波雷达、深度相机、3D扫描仪等，它们可以从现实世界中获取物体和环境的几何、形状和比例信息，帮助AI理解现实环境。在3D点云数据中，车道线的识别是非常重要的模型之一。

澳鹏Appen·2023-07-27 12:37

睫毛般大小的植物揭示了气候变化

睫毛般大小的植物揭示了气候变化这些被称为“苔类”的植物，之所以叫它们，是因为它们圆润的原始叶子有点像肝脏，它们往往会在雷达下飞行。

wumingzhi111·2023-07-27 06:10

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure2.14

%%插值核clccloseallclearallN=40;x1=-4:1/N:4-1/N;hx=sin(pi*x1)./(pi*x1);ifx1==0hx=1;endfigureplot(x1,hx,'k')axis([-44,-0.41.2])gridonarrow([-4,0],[4,0],'Color','k','Linewidth',1);arrow([0,-0.4],[0,1.2],'C

76岁拄拐敲代码·2023-07-27 06:59

激光雷达-相机联合标定

https://f.daixianiu.cn/csdn/9499401684344864.htmlrosusb相机内参标定ROS系统-摄像头标定cameracalibration_berry丶的博客-CSDN博客

Godlovesea·2023-07-27 06:35

征婚启事•贰

图片发自App还是那个男人，来自钦克邦的富二代，今晚，他祛下雷达表，脱掉阿玛尼，走入厨房，为我们烹饪饭菜，是谁来自山川湖海，却囿于昼夜，厨房与爱？他左手颠锅，右手撒着花椒大料，健壮的小屁股晃去又晃来。

听云楼主·2023-07-27 02:02

【雷达原理】导论

目录一、雷达简介二、雷达的发展历史早期研究阶段军事应用阶段快速发展阶段三、雷达的分类及应用1）按作用分类军用雷达民用雷达2）按信号形式分类3）按信号处理方法分类4）按天线波束扫描方式分类5）按测量的目标参数分类

Zhi Zhao·2023-07-27 00:18

【雷达原理】基本雷达方程的推导

基本雷达方程一、研究目的二、推导过程1、基本雷达方程常用的表达形式2、计算案例3、仿真代码参考文献一、研究目的雷达方程定量地描述了作用距离与雷达参数及目标特性之间的关系。

Zhi Zhao·2023-07-27 00:18

NOAA官网下载的气象雷达原始数据转化为NC文件详细步骤

一、准备工作1.先在NOAA官网下载好气象雷达原始数据NOAA官网下载气象雷达资料详细步骤_珞瑜·的博客-CSDN博客下载好的雷达数据有两种类型Level-2和Level-3。

珞瑜··2023-07-27 00:16

α稳态分布的脉冲噪声

脉冲噪声遵循SαS分布，SαS分布具有显著的脉冲尖峰特征，满足中心极限定理，该模型在多个领域都得到了广泛应用，如信号处理、雷达通信等。

荼靡moon·2023-07-26 20:22

cartographer学习之调参小结

TRAJECTORY_BUILDER_2D.min_range=0.3TRAJECTORY_BUILDER_2D.max_range=100TRAJECTORY_BUILDER_2D.min_z=0.2雷达参数的最大最小距离

一叶执念·2023-07-26 19:11

Velodyne激光雷达使用教程

Velodyne激光雷达使用教程1（1）首先将velodyne16与电脑相连（2）velodyne上电（12v）（3）通过以太网网口连接电脑（4）编辑ipv4，方式设置为手动，ip地址、掩码以及网关设置成下图

日月明明~·2023-07-26 18:46

自动驾驶技术架构

环境感知技术：自动驾驶汽车需要对周围环境进行实时、高质量的信息获取，以计算机视觉为核心的图像处理技术、依赖车辆与周围物体空间物理交互（激光雷达、毫米波雷达）的障碍物检测

Johnny 周·2023-07-26 17:33

自动驾驶地面车辆的雷达里程计：方法与数据集综述

雷达传感器存在一些问题，例如幽灵物体、低分辨率、多径反射、运动畸变和饱和等。相机也有自己的问题，比如对光照和天气条件敏感。激光雷达在一定

点云兔子·2023-07-26 17:58

速腾robosense-sdk配置和使用方法

RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk/1.手动下载sdk，下载tar.gz，然后解压缩:Releases·RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk·GitHub2.个人电脑连接速腾激光雷达后

这个名字真好听·2023-07-26 16:26

装配木牛前雷达的2023款创维汽车EV6被评为“最强主动安全车型”

作为全球毫米波雷达的领跑者，木牛科技为此款车型提供了业内最佳性能的前向毫米波雷达-K77，最远可

高工智能汽车·2023-07-26 15:51

python：基于GeoPandas和GeoViews库将GEDI激光高程数据映射到交互式地图

作者：CSDN@_养乐多_本文将介绍GEDI（GlobalEcosystemDynamicsInvestigation）激光雷达数据某数据点波形数据提取，并绘制图表，添加其他图表元素并使图表具有交互性。

_养乐多_·2023-07-26 08:07

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure2.18与2.20

代码复现如下：x=linspace(-20,20,32);y=linspace(-20,20,32);SINC_1=zeros(length(x),length(y));fori=1:length(x)forj=1:length(y)SINC_1(i,j)=sinc(x(i))*sinc(y(j));endend%SINC_1=imrotate(SINC_1,8,'bilinear','crop'

76岁拄拐敲代码·2023-07-26 07:05

基于激光雷达SLAM的的地下线缆多智能自主维修装置

前言：本篇博客为作者实验室的研究生A类竞赛的参赛作品，考虑到项目整体工程量太大。该篇博客核心目的是给大家分享SLAM技术的实施案例，关于作品的代码与设计方案有需要的读者朋友可以私聊博主。诸如此类的SLAM技术应用是非常多的，奈何SLAM技术与人工智能都太吃学历和顶会了。建议此方向的道友可以侧重算法的部署与加速，可能这样更有利于往后的工作发展。作品实物：仿真图：作品实战图：一、作品难点与创新点1.1

混分巨兽龙某某·2023-07-25 22:29

激光雷达在ADAS测试中的应用与方案

而在ADAS测试与开发中，激光雷达以其高性能和高精度占据着非常重要的地位，它是ADAS测试与开发中不可缺少的组成。

WINDHILL_风丘科技·2023-07-25 18:17

思维的转变15之精简衣橱

事情的起因呢是在微博上看了一位关注了蛮久的博主说，北京天冷了，因为没衣服穿了，一口气淘了34件衣物，这么一说同为每年到换季的时候都说自己没衣服穿星人，瞬间亮起了雷达。

真好呀滚滚·2023-07-25 18:53

速锐得开发社区-新一代汽车网络通信技术CAN FD的特点归纳

随着汽车工业的快速发展，汽车逐渐走向智能化，功能也越来越丰富，例如特斯拉、比亚迪、理想汽车为代表，在车载导航、驻车雷达、胎压监测、倒车影像、无钥匙启动、定速巡航、自动泊车、高级辅助驾驶系统、自动驾驶、域控制器

weixin_41976114·2023-07-25 16:18

详细相机标定方法与代码

不论是相机和雷达的标定还是相机和相机的标定都可以使用PNP来解决，即通过不同坐标系下相同的点对求解变换矩阵。这里相机多用棋盘格中的角点来实现点的提取。流行方法为张正友标

tangjunjun-owen·2023-07-25 15:37

Cartographer代码建图实现流程解析

cartographer主要负责处理来自雷达、IMU和里程计的数据并基于这些数据进行地图的构建，是cartographer理论的底层实现。

大箱子123·2023-07-25 15:56

cartographer建图参数配置详细说明

基本参数配置map_frame="map",--生成的地图坐标系tracking_frame="base_link",--跟踪的坐标系，可以是imu、小车、雷达published_frame="base_link

非晚非晚·2023-07-25 15:21

深入浅出讲解自动驾驶 - 激光雷达性能评价

个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、激光雷达性能参数二、激光雷达应用性能1、点云性能2、感知距离

同学来啦·2023-07-25 14:43

深入浅出讲解自动驾驶 - 激光雷达原理和结构简介

需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、导言二、原理和结构1、基本原理1.1三角测距法1.2TOF测距法1.3FMCW测距法2、系统结构2.1结构组成2.2主要分类一、导言激光雷达最先应用于海洋深度探测领域

同学来啦·2023-07-25 14:42

自动驾驶感知系统-毫米波雷达

毫米波雷达就是电磁波，雷达通过发射无线电信号并接收反射信号来测定车辆与物体间的距离，其频率通常介于10~300GHz之间。

Johnny 周·2023-07-25 14:41

自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 超声波雷达系统测距

文章目录概述参数传播速度(v)测量误差飞行时间工作模式直接测量间接测量探测时序AK1AK2概述超声波雷达是利用声波（一种机械波，速度340m/s@空气）在空气中传播，遇到障碍物会把部分声波进行折回，超声波雷达再对折回的声波进行接收

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-07-25 14:08

【自动驾驶】超声波雷达障碍物检测

超声波（Ultrasound，又称超声波雷达）定位，即使用发射探头发出频率大于20KHz的声波和计算飞行时间来探测距离。

智能方案·2023-07-25 14:38

自动驾驶技术-环境感知篇：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达相关技术介绍

环境感知指的是通过摄像头、传感器、雷达对自动驾驶行为的参与方环境的监控以及信息获取。完整的环境感知技术方案需要多方的信息协调构成，本文将重点介绍下雷达相关的自动驾驶技术。分为3个模块：分别是激

Garvin Li·2023-07-25 14:07

自动驾驶感知系统-激光雷达

感知系统现有的车载传感器主要包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、红外探头等。主流的自动驾驶感知平台以雷达和车载摄像头为主，呈现多传感器融合发展趋势。

Johnny 周·2023-07-25 14:35

自动驾驶感知系统-超声波雷达

超声波雷达，是通过发射并接收40kHz的超声波，根据时间差算出障碍物距离。