LMS自适应滤波第4页

惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试

前言在进行GPS加IMU的组合导航或者Lidar加IMU的组合导航时，用EKF或者ESKF的滤波方法时，需要提前知道惯导的测量噪声、初始零偏、重力方向等信息。

古月居GYH·2024-08-23 14:43

深入解析Doctran：使用AI和NLP优化文本处理

Doctran作为一个强大的Python包，结合了大型语言模型（LLMs）和开源自然语言处理（NLP）库的优势，为开发者提供了一个强大的工具，用于将原始文本转换为结构化、信息密集且优化的文档。

qq_37836323·2024-08-23 13:11

手把手教你OpenCV库常用函数及基础用法

imgproc：包含图像处理函数，如阈值处理、滤波、边缘检测、形态学操作、直方图处理等。highgui：提供了一些图形界面相

今夕是何年，·2024-08-23 06:57

基于深度学习的自适应架构

基于深度学习的自适应架构是一种能够动态调整自身结构和参数的神经网络体系，以更好地适应不同的任务和环境需求。这类架构旨在提高模型的灵活性、效率和泛化能力，特别是在面对资源受限或任务多样化的情况下。

SEU-WYL·2024-08-22 13:48

多模态大模型：技术原理与实战智能客服

多模态大模型：技术原理与实战智能客服1.背景介绍在人工智能领域，多模态大模型（MultimodalLargeModels,MLMs）正逐渐成为研究和应用的热点。

AI大模型应用之禅·2024-08-22 12:39

开源免费大语言模型（LLMs）排行榜

目录一、模型介绍1.1LLaMA(LargeLanguageModelMetaAI)1.2Falcon1.3Mistral1.4GPT-NeoX1.5Bloom1.6OPT(OpenPre-trainedTransformer)1.7GPT-J1.8RedPajama1.9Cerebras-GPT1.10WizardLM二、其他问题2.1大模型中的6B、7B是什么含义，是如何计算的？2.2什么是参

张3蜂·2024-08-21 22:37

ACC自适应巡航为什么不能识别静止物体

ACC自适应巡航为什么不能识别静止物体针对这个，我从以下三点阐述下ACC为什么不能识别静止物体。附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验：链接一、何为ACC？

adsdriver·2024-08-21 20:25

请简单介绍一下Shiro框架是什么？Shiro在Java安全领域的主要作用是什么？Shiro主要提供了哪些安全功能？

Shiro的核心组件包括Subject、SecurityManager和Realms。Subject代表了当前与应用

AaronWang94·2024-03-29 08:12

el-dialog宽度自适应

最近在自适应上做了很多功夫其中有一个是，在使用element-plus的el-dialog时，在pc端和在手机端打开，由于屏幕宽度的不同，我希望el-dialog的宽度是不一样的。

STATICHIT静砸·2024-03-29 07:39

UNDERSTANDING HTML WITH LARGE LANGUAGE MODELS

UNDERSTANDINGHTMLWITHLARGELANGUAGEMODELS相关链接：arXiv关键字：大型语言模型、HTML理解、Web自动化、自然语言处理、机器学习摘要大型语言模型（LLMs）在各种自然语言任务上表现出色

liferecords·2024-03-28 21:56

SWIFT环境配置及大模型微调实践

SWIFTQwen_audio_chat大模型微调实践问题1:问题2:问题定位解决方法手动安装pytorchSWIFT介绍参考：这里SWIFT环境配置基础配置condacreate-nswiftpython=3.8pipinstallms-swift

weixin_43870390·2024-03-26 22:42

AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.03.20-2024.03.25

文章目录~1.IterativeRefinementofProject-LevelCodeContextforPreciseCodeGenerationwithCompilerFeedback2.TrustAIatSemEval-2024Task8:AComprehensiveAnalysisofMulti-domainMachineGeneratedTextDetectionTechniques

小小帅AIGC·2024-03-26 20:39

AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.02.20-2024.02.25

论文目录~1.Zero-shotcross-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA

小小帅AIGC·2024-03-26 20:39

系统设计之缓存（Caches）和内容分发网络（CDNs）设计

Caches）和内容分发网络（CDNs）设计目录系统设计之缓存（Caches）和内容分发网络（CDNs）设计缓存不同的缓存策略1.浏览器缓存缓存命中和缓存未命中2.服务器缓存缓存失效淘汰策略：缓存的决策制定者自适应策略自定义策略淘汰策略的影响

小涵·2024-03-25 13:01

长安链正式发布三周年，技术更迭支撑产业变革

长安链1.0阶段1.0长安链正式发布3周年2021年1月长安链正式对外发布1.0版本，首次提出打造自主可控的区块链软硬件技术体系和动态自适应、可装配的技术理念。时值国内主流

长安链开源社区·2024-03-20 17:58

异常GPT：使用LVLMs检测工业异常

AnomalyGPT：利用LVLMs进行工业异常检测摘要本文介绍了一种名为AnomalyGPT的新型工业异常检测方法，该方法基于大型视觉语言模型(LVLMs)。

DUT_LYH·2024-03-19 16:27

Kalman滤波参数、调整原则

1.Q、P、R关系P的迭代为P=QTPQ；R为观测的协方差；状态延时高，说明收敛速度慢。估计参数P越大，收敛的越快。测量误差R越小，收敛的越快。调整这两个参数即可，从状态更新上说，测量误差越小，估计参数误差越大，说明我们越相信测量值，自然收敛的快。缺点就是会让系统变化过快，如果测量值更加不准，则精度会下降，系统不够稳定。2.K与Q、R关系k~Q/(R+Q)P0/(Q+R)，收敛的快慢程度。总结下自

Terry Cao 漕河泾·2024-03-19 09:50

【JavaEE -- 多线程进阶 - 面试重点】

多线程进阶1.常见锁策略1.1乐观锁和悲观锁1.2轻量级锁和重量级锁1.3自旋锁和挂起等待锁synchronized具有自适应能力1.4普通互斥锁和读写锁1.5公平锁和非公平锁1.6可重入锁和不可重入锁

水冠7·2024-03-19 00:37

大型语言模型RAG（检索增强生成）：检索技术的应用与挑战

随着大型预训练语言模型（LLMs）如GPT-3和BERT的出现，自然语言处理（NLP）领域取得了显著进展。然而，这些模型在处理知识密集型任务时仍存在局限性，特别是在需要最新或特定领域知识的情况下

in_tsz·2024-03-17 15:22

Canny详解

Canny边缘检测的步骤：高斯滤波（GaussianBlur）：Canny边缘检测首先对图像进行高斯平滑处理，以减少图像中的噪声。

kxg916361108·2024-03-15 06:31

EKF+PF的MATLAB例程

EKF+PF扩展卡尔曼滤波与粒子滤波的MATLAB程序，有中文注释程序源码%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式：[email protected]（除前期达成一致外，咨询需付费

Evand J·2024-03-15 04:29

Simple and Scalable Strategies to Continually Pre-train Large Language Models

liferecords·2024-03-14 20:18

CSS样式中长度单位含义解析：rpx、px、vw、vh、em、rem、pt

在CSS样式中，有几种常见的长度单位，包括rpx、px、vw和vh等，含义解析如下：1.rpx（响应像素）：是微信小程序中的一种相对长度单位，可以根据屏幕宽度进行自适应缩放。

挣扎的蓝藻·2024-03-13 08:31

PyTorch 实现图像卷积和反卷积操作及代码

在处理图像时，通过应用卷积核（也称为滤波器）来扫描输入图像或特征映射，可以有效地识别图像中的局部特征（如边缘、

算法channel·2024-03-13 01:19

Unity InputField宽度自适应内容

那么，要实现宽度自适应内容就需要另寻他法了。以下是通过一个控制脚本来实现的一个简单方法。

不在同一频道上的呆子·2024-03-10 23:24

IOS开发0基础入门UIkit-3--实现一个高度自适应的UILabel和一个宽度自适应的UILabel

1.实现一个高度自适应的UILable思路：UILabel初始化之后，先不要设置他的宽度和高度，等到设置好text属性和font属性之后，根据text的长度以及font的大小来计算UILabel控件的高度

Z编程·2024-03-08 17:42

Oracle Rac lock进程,Oracle RAC后台进程介绍

1、LMSn:GlobalCacheServiceProcess。LMSn进程会维护在GlobalResourceDirectory(GRD)中的数据文件以及每个cachedblock的状态。

weixin_39965102·2024-03-08 05:57

基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪

星e雨·2024-03-08 01:52

深入了解OpenCVSharp中常见的图像处理功能

深入了解OpenCVSharp中常见的图像处理功能前言1.图像加载与保存2.图像基本操作3.图像滤波4.边缘检测5.图像分割6.特征检测与描述子7.目标识别与跟踪8.图像融合与拼接9.形状匹配与模板匹配

仰望大佬007·2024-03-06 21:48

VisionLLaMA: A Unified LLaMA Interface for Vision Tasks

关键字：VisionLLaMA、visiontransformers、imagegeneration、imageclassification、semanticsegmentation摘要大型语言模型(LLMs

liferecords·2024-03-06 21:47

Qt-designer尺寸排版问题解决方案-自适应解决方案

问题描述原本在界面设计的时候，显示窗口没有问题，但是在转换为.py文件之后出现错误问题原因在QtDesigner中，控件的尺寸是以像素为单位的，而在Python中，控件的尺寸是以dp（设备独立像素）为单位的。解决方法在main方法前，加入代码：QtCore.QCoreApplication.setAttribute(QtCore.Qt.AA_EnableHighDpiScaling)完美解决个人声

顺利毕业（研）·2024-03-06 05:27

AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.02.25-2024.03.01

论文目录~1.ArithmeticControlofLLMsforDiverseUserPreferences:DirectionalPreferenceAlignmentwithMulti-ObjectiveRewards2

小小帅AIGC·2024-03-06 03:25

opencv VideoCapture

我们这里主要实现了获取项目文件夹下的1.mp4视频文件，然后经过灰度变化、均值滤波、边缘检测然后将视频显示出来#include#includeusingnamespacecv;intmain(){VideoCapturecapture

昂德森科技·2024-03-04 09:30

CSS面试题：说一说对rem的理解？

概述：页面响应式用rem实现【根据设备屏幕宽度改变根元素fontsize】，设备自适应用媒体查询实现【根据设备屏幕宽度控制哪些样式class生效】媒体查询实现：【页面结构需要变化时使用】1、link元素中的

程序员大澈·2024-03-04 02:50

基于引导滤波的暗通道matlab,基于加权引导滤波的水下图像增强算法

在水下环境中，由于水分子以及溶解的杂质对光线的吸收和散射作用，导致水下图像出现对比度低、噪声较大等严重的退化问题。这不仅降低了图像的整体视觉效果，而且给后续图像的自动处理和识别产生不利影响。因此，研究有效的水下图像增强算法具有重要意义。近年来，水下图像增强方法主要分为模型法和非模型法。模型法利用光照物理模型估计图像的降质模式，根据估计的结果复原降质图像。非模型法不考虑水下光学成像机理和光照机理，直

来自大马士革的钢·2024-03-03 17:08

react + umi中如何使用rem完成自适应布局

只要写css就可以实现：flex+rem布局；在项目的global.less中根据媒体查询；媒体查询是用于根据设备的特性（如屏幕尺寸、屏幕方向、分辨率等）来应用不同的CSS样式的技术。以下是一些常用的媒体查询尺寸：小屏幕设备（手机）：最大宽度为576px：@media(max-width:576px){...}中等屏幕设备（平板）：最小宽度为576px：@media(min-width:576px

左&耳·2024-03-03 04:22

ACC自适应巡航---给CC定速巡航装上了眼睛

之前说了CC定速巡航，也知道它只会帮驾驶员解放右脚，控制车速；但是它不会识别前方障碍物，如果驾驶员分心开小差，可能就会导致与前方障碍物碰撞的危险~为了解决或者降低这种事故的发生，ACC自适应巡航（AdaptiveCruiseControl

高老庄里的高小翠·2024-02-27 13:24

11 - GRACE数据处理-泄露误差改正-多尺度引子法

GRACE数据处理-泄露误差改正-多尺度引子法有单一尺度因子方法，那就有多尺度因子法，多尺度因子法是单尺度因子的一个扩展，具体做法是：先对原始GLDAS网格数据进行球谐展开，然后分别计算经过滤波和未滤波的网格区域陆地水储量变化

咋（za）说·2024-02-26 07:48

探索卷积神经网络的奇妙世界-JSP

卷积层通过滤波器（Filter）在输入数据上进行滑动

hkmaike·2024-02-23 10:28

python opencv图像模糊

目录一：均值滤波二：高斯滤波三：中值滤波四：双边滤波在OpenCV中，模糊图片或进行图像平滑处理时常用的方法包括以下几种：均值滤波(Blurring):均值滤波是一种简单的平滑方法，它通过对图像中每个像素的邻域内像素值进行平均来计算新的像素值

攻城狮的梦·2024-02-23 04:20

Leiditech_·2024-02-20 23:56

雷卯有多种封装3.3V的ESD DIODE供您选择

HDMI2.0静电滤波保护方案方案优点：HDMI2.0本方案采用多路集成器件防护,可

Leiditech_·2024-02-20 23:23

Vue3页面自适应，表格滚动高度

适用场景：在网页表格中我们需要获取页面剩余高度来为表格做滚动的时候就需要使用响应高度，可以使用原生calc来计算，但是calc有个缺陷就是，有可能要去计算多个盒子高度，使用下面的代码就可以直接获取当前元素到顶部的距离，然后减去总高度即可，是相当的方便。TS端代码：import{ref,onMounted}from"vue";/***Vue3计算剩余高度**/exportdefaultfunctio

大阳光男孩·2024-02-20 23:11

xilinx除法器的使用

参考文件：pg151.下载地址pg151-div-gen.pdf•查看器•AMD自适应计算文档门户(xilinx.com)IP配置说明Xilinx除法器拥有三种模式Radix2：Theimplem

爱漂流的易子·2024-02-20 21:55

circuitJS的使用收获

lang=zh无源RC高通滤波器教程-知乎(zhihu.com)高低通滤波器的截止频率的计算：高通滤波器是一种电子滤波器，它允许高于某一截止频率的信号通过，而低于该截

honey ball·2024-02-20 21:25

棕榈泉现代艺术之旅

棕榈泉（PalmSprings）是美国加利福尼亚州东南部科罗拉多沙漠旁的一个绿洲小城。它不仅是个以温泉而著名的旅游休闲胜地，而且还因每年一度在此举办的棕榈泉国际电影节而生成浓厚的艺术氛围。

王剑平旅行记·2024-02-20 20:53

图像预处理技术与算法

锐化处理：如使用高通滤波器（如拉普拉斯算子、Sobel边缘检测算

木子n1·2024-02-20 18:23

Unet 高阶分割网络实战、多类别分割、迁移学习（deeplab、resnet101等等）

1、前言Unet图像分割之前介绍了不少，具体可以参考图像分割专栏为了实现多类别的自适应分割，前段时间利用numpy的unique函数实现了一个项目。

听风吹等浪起·2024-02-20 18:47

中科星图——影像卷积核函数Kernel之gaussian高斯核函数核算子、Laplacian4核算子和square核算子等的分析

它是一种线性滤波器，可以实现图像的平滑处理。在图像处理中，高斯核函数的卷积操作可以用于去噪、平滑和模糊等任务。

此星光明·2024-02-20 18:14

基于MATLAB的QPSK调制解调仿真(仿真图超多，结果超清晰)

调制解调仿真(包含中间各个环节的时域波形、功率谱、频谱图、星座图和眼图、理论与仿真的误码率曲线)目录前言一、QPSK调制解调过程二、仿真结果Ⅰ、码元信噪比eb/n0=10dB时1、双极性不归零基带信号2、成型滤波

迎风打盹儿·2024-02-20 18:39

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