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LPA-star
LPA-star
算法(Lifelong Planning)及相关思考
一、
LPA-star
算法(LifelongPlanning)简介 LPA*(LifelongPlanning终身规划A*)是一种基于A*的增量启发式搜索算法,被用来处理动态环境下从给定起始点到给定目标点的最短路径问题
慕羽★
·
2022-12-21 00:48
运动规划
算法
LPA-star
运动规划
路径规划
机器人
LPA-Star
算法
LifelongPlanningA*是
LPA-Star
算法的英文全称,算是A-Star的升级版本,它可以适应图形中的变化而无需重新计算整个图形。
书上猴爵
·
2020-08-03 03:15
最短路径搜索算法
D-Lite算法
与
LPA-star
采用的正向搜索算法不同,D-L
书上猴爵
·
2020-08-03 03:15
最短路径搜索算法
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