LQR

Hook案例

Hook案例——以某音作为案例参考：xposed模块开发步骤总结https://blog.csdn.net/csdn_lqr/article/details/52245132魅族手机Xposed框架安装真的艰险
AaaronChen·2019-03-08 09:55

Apollo控制

控制器要求：准确、平行、平稳、可行 控制的输入：目标轨迹：路径规划、轨迹规划车辆状态：坐标（x，y）、速度、加速度、方向控制的输出：转向、加速、制动 三种控制策略比例积分微分控制(PID)线性二次调节器(LQR
ali-go·2018-12-14 17:34

热修复——Tinker 的集成与使用

作者|CSDN_LQR地址|https://juejin.im/post/5a27bdaf6fb9a044fa19bcfc声明|本文是CSDN_LQR原创，已获授权发布，未经原作者允许请勿转载简述Tinker
code小生_·2017-12-12 00:00

LQR

本文主要介绍LQR的直观推导，说明LQR目标函数J选择的直观含义以及简单介绍矩阵Q,R的选取，最后总结LQR控制器的设计步奏，并将其应用在一个简单的倒立摆例子上。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-11-09 10:38

微分动态规划的基本思想

赶紧记下来：微分动态规划是基于LQR（线性二次型）的，后者能够比较简洁地计算最优策略，但要基于一个前提，就是t+1时刻的状态，是t时刻的状态和t时刻采取行为的线性函数。
jbluesun·2017-08-02 01:19

极其方便的系统原生图片选取库，已适配Android 7.0

本项目由CSDN_LQR个人独立开发。
GitLqr·2017-05-25 14:00

Android 一步步搭建MVP+Retrofit+RxJava网络请求框架

学习了CSDN_LQR大牛的这篇文章，下面说说我MVP+Retrofit+RxJava的一些理解。
竹林枫fly·2017-05-02 10:05

Android 一步步搭建MVP+Retrofit+RxJava网络请求框架

学习了CSDN_LQR大牛的这篇文章，下面说说我MVP+Retrofit+RxJava的一些理解。
竹林枫fly·2017-05-02 10:05

高仿微信6.5.7（融云版）

一、简述本项目由CSDN_LQR个人独立开发。
GitLqr·2017-04-15 22:50

GPS(guided policy search)中BADMM关键公式的一些理解

我们可以通过神经网络或者LQR控制器等方法将控制策略参数化，从而这个问题可以转化为一个参数优化问题。
artista·2017-04-09 17:02

发送邮件工具类

/***@创建者CSDN_LQR*@描述发送邮件工具类*/publicclassSendJMail{publicstaticbooleansendMail(Stringemail,StringemailMsg
GitLqr·2016-11-24 22:24

连接池-C3P0Utils工具类（c3p0）

useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8root密码103010010二、创建C3P0Utils/***@authorCSDN_LQR*@TODOc3p
GitLqr·2016-10-20 19:54

连接池-C3P0Utils工具类（c3p0）

useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8root密码103010010二、创建C3P0Utils/***@authorCSDN_LQR*@TODOc3p
GitLqr·2016-10-20 19:54

Servlet-页面刷新

/***@authorCSDN_LQR*@TODO页面刷新*/publicclassServletDemo5extendsHttpServlet{publicvoiddoGet(HttpServletRequestrequest
GitLqr·2016-10-15 11:20

Servlet-浏览器不使用缓存

/***@authorCSDN_LQR*@TODO 设置浏览器不缓存*/publicclassServletDemoextendsHttpServlet{publicvoiddoGet(HttpServletRequestrequest
GitLqr·2016-10-15 11:28

安卓集成Vitamio实现

一、关联vitamio的lib工程，推荐使用旧版本（如4.2版：http://download.csdn.net/detail/csdn_lqr/9563244）二、在自己App的清单文件中加入以下代码
GitLqr·2016-06-29 20:18

安卓集成Vitamio实现

一、关联vitamio的lib工程，推荐使用旧版本（如4.2版：http://download.csdn.net/detail/csdn_lqr/9563244）二、在自己App的清单文件中加入以下代码
GitLqr·2016-06-29 20:18

base64加密原理代码实现

importjava.util.ArrayList;importjava.util.HashMap;importjava.util.Map;importjava.util.Map.Entry;/***@创建者CSDN_LQR
GitLqr·2016-05-19 21:16

提高服务运行级别（前台服务）

Notificationnoti=newNotification();noti.icon=R.drawable.ic_launcher;Intentintent=newIntent();intent.setAction("com.lqr.testactivity
GitLqr·2016-04-17 10:08

获得Java类的方法类型签名

如：d:/classes/com/lqr/test/Hello.class，则到d:/classes/目录下。
GitLqr·2016-03-27 14:19

【CS229 lecture18】linear quadratic regulation(LQR) 线性二次型调节控制

Agendastate-actionrewardsfinitehorizonMDPslineardynamicalsystems线性动力系统-models-linearquadraticregulation(LQR
qiusuoxiaozi·2016-03-10 21:00

c++ friend 遇到 namespace 无法访问 private 成员的问题

尝试编译的话，错误提示： Entrance.cppsrc\Entrance.cpp(15) : error C2248: “lqr::Entrance::id”: 无法访问 privat
·2015-11-12 09:38

matlab中lsim和lqr的使用

用lsim函数求出的是在整个时间段内结构的位移和速度响应，结果是2n*m阶矩阵上面n行是位移矩阵，下面n行是速度矩阵，n是结构的自由度数，m离散的时间个数，有了这个结果，下一步就可以画出结构的位移或速度时程曲线。0lsim：针对线性是不变模型，给定任意输入，得到输出响应。系统模型为状态方程时，同时还可以得到状态轨迹。[y,t,x]=lsim[sys,u,t,x0]输出y的行数与u的长度相同，列数与
JIAERPING·2015-11-05 10:00

【cs229-Lecture19】微分动态规划

内容： 调试强化学习算法（RL算法） LQR线性二次型调节（french动态规划算法） 滤波（kalman filters） 线性二次高斯控制(LGG)
·2015-11-01 11:39

ARM与x86-蝶变ARM

  2010-11-28 20:32 转载：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6472c4cc0100lqr8.html 蝶变ARM 1929年开始的经济大萧条
·2015-10-30 11:53

LQR 的直观推导及简单应用

本文主要介绍LQR的直观推导，说明LQR目标函数J选择的直观含义以及简单介绍矩阵Q,R的选取，最后总结LQR控制器的设计步奏，并将其应用在一个简单的倒立摆例子上。
白巧克力亦唯心·2014-09-14 19:27

LQR 的直观推导及简单应用

   本文主要介绍LQR的直观推导，说明LQR目标函数J选择的直观含义以及简单介绍矩阵Q,R的选取，最后总结LQR控制器的设计步奏，并将其应用在一个简单的倒立摆例子上。      
heyijia0327·2014-09-14 19:00

Drexel Autonomous Systems Lab

CRANEANTI-SWAYLQRCONTROLKeywords:Crane,Gantry,Anti-sway,State-feedback,LQR,Control.Figure1.CraneCarryingaPayload.Thephoto
linuxarmsummary·2013-04-25 17:00

机器学习 11 MDP variations

Lesson18.1.state-actionrewards2.finitehorizonMDPDPalgorithm:LQR:linearizedquadraticregulation
nomad2·2011-12-05 21:00

蝶变ARM---ARM的发展史

原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6472c4cc0100lqr8.html蝶变ARM1929年开始的经济大萧条，改变了世界格局。
yuanlulu·2011-06-16 18:00

安装ImageMagick和jmagick

convert -list configure 注意看DELEGATES这行： DELEGATES bzlib fontconfig freetype gs jpeg jp2 lcms lqr
whxhz·2011-06-13 16:00

[#5YaZ5LiA56+H5rKh5pyJ5Lq66IO955yL5oeC55qE5Y2a5a6i#]

[#6L+Z5piv5LiA56+H5rKh5pyJ5Lq66IO955yL5oeC55qE5Y2a5a6i77yM6Zmk6Z2e5L2g5L2/55So5LqG5LqR57yW56CB44CC#][
zswang·2010-12-12 17:00

ARM与x86–蝶变ARM

转载自弯曲评论:)【陈怀临注：原文可参阅sailing的http://blog.sina.com.cn/s/blog_6472c4cc0100lqr8.html。写的实在是漂亮和精彩。
force_eagle·2010-12-01 08:00

ARM与x86–蝶变ARM

转载自弯曲评论 :) 【陈怀临注：原文可参阅sailing的http://blog.sina.com.cn/s/blog_6472c4cc0100lqr8.html 。写的实在是漂亮和精彩。
izuoyan·2010-12-01 08:00

ARM与x86–蝶变ARM

转载自弯曲评论 :) 【陈怀临注：原文可参阅sailing的http://blog.sina.com.cn/s/blog_6472c4cc0100lqr8.html 。写的实在是漂亮和精彩。
mmdev·2010-12-01 08:00
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