LQR

Carsim应用：LKA车道保持辅助系统（LQR控制器模型）

二轮转向汽车LKA控制器算法（LQR）公式推导见上一篇文章建立控制器模型由上诉算法可知，算法计算的前提是：1）获得输入变量：侧向速度(m/s)、横摆角速度(rad/s)、实际侧向偏移量(m)、实际横摆角偏移
weixin_45644911·2020-07-30 05:30

求解离散黎卡提矩阵代数方程

离散代数黎卡提方程求解1.黎卡提方程在LQR最优控制中，有连续时间最优控制，即LQR，也有离散时间最优控制DLQR，则在求解中一定会遇到解连续时间黎卡提方程和离散时间黎卡提方程的问题，本文主要针对离散时间黎卡提方程进行求解
Micozzc_lyy·2020-07-30 04:59

LQR,iLQR,DDP控制论经典算法（MBRL基础知识）

深度强化学习CS285lec10-lec12基础知识LQRFramework一、线性二次型调节器LQR（LinearQuadraticRegulator）1.1LQR符号与术语1.2LQR问题下的设定1.3LQR
Nemo555·2020-07-30 04:04

直流电机LQR控制

1、直流电机模型示意图1.1模型示意图：直流电机模型具有动力学模型与电力学模型，如下图所示：1.2直流电机数学模型：2、状态矩阵建立3LQR算法求解3.1LQR目标函数为了使J最小，使用LQR求解K1,
谢奇明·2020-07-30 03:45

[译] 最优控制：LQR

原文地址：OptimalControl:LQR原文作者：MarinVlastelicaPogančić译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：EmilyQiRabbit
weixin_34293059·2020-07-30 03:16

开发者说 | Apollo控制算法之汽车动力学模型和LQR控制

参考：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247486444&idx=1&sn=6538bf1fa74429600d8fa10f4f766a58&chksm=ea1e199edd699088aee4b3c72404649751c60a9901ab71421f64e7125759765193bb4827aa15&scene=0
weixin_30886233·2020-07-30 02:16

车辆运动控制算法——MPC

MPC是模型预测控制算法，在车辆运动跟踪轨迹的控制中发挥很大的优势基础的不多说，下面记录我对LQR/MPC/二次规划问题的理解我们从LQR来引出MPCLQR的能量函数，目的是求函数J最小，即用最小的代价得到最好的控制效果
weixin_30871905·2020-07-30 02:44

LQR是什么意思

LQR(linearquadraticregulator)即线性二
ueszx·2020-07-30 02:03

二阶倒立摆控制器设计（连续+离散极点配置、连续+离散观测器设计、lqr最优控制）

以下是matlab的全部代码，分为很多块，运行时应按照顺序。在运行代码前应已经设置好ABCD四个状态空间矩阵。%全部的代码都在这里了,在验证时先导入工作空间中的所有数据（这样ABCD四个矩阵就进来了），%再分别将各个代码块复制到命令行运行实现其功能.%首先矩阵ABCD的输入就省略了%连续系统和离散系统的建立sys=ss(A,B,C,D);Ts=0.01;%默认采样时间为0.01ssysd=c2d(
ichigoooooo·2020-07-29 22:08

基于车辆模型的横向控制方法

2.1.车辆运动学模型2.2.纯跟踪控制算法2.3.后轮反馈控制算法2.4.前轮反馈控制算法3.基于车辆动力学模型的横向控制3.1.车辆线性二自由度动力学模型3.2.车辆路径跟踪偏差状态方程的构建3.3.LQR
氢键H-H·2020-07-29 22:33

线性二次调节器（LQR）

线性二次调节器（LQR）线性二次调节器（LQR）LQR原理LQR中的LLQR中的QLQR中的R线性二次调节器（LQR）线性二次调节器（LinearQuadraticRegulator或LQR）是基于模型的控制器
逐风的小黄·2020-07-29 22:39

LQR控制算法推导以及简单分析

1全状态反馈控制系统在介绍LQR之前，首先，先回顾一下现在控制理论中的基本的控制器——————全状态反馈控制，上图假设有一个线性系统用状态向量表示：{x˙=Ax+Buy=Cx+Du(1)\begin{cases
碎步の流年·2020-07-29 22:57

【CS229 lecture18】linear quadratic regulation(LQR) 线性二次型调节控制

Agendastate-actionrewardsfinitehorizonMDPslineardynamicalsystems线性动力系统-models-linearquadraticregulation(LQR
qiusuoxiaozi·2020-07-29 21:35

LQR控制器——简单实现与仿真

对B站一位良心up主的视频学习总结安利：https://www.bilibili.com/video/BV1RW411q7FD/?spm_id_from=trigger_reload对于可镇定的线性系统：x˙=Ax+Bu\dot{x}=Ax+Bux˙=Ax+Bu，u=−kxu=-kxu=−kx写成闭环形式，也就是x˙=Aclx\dot{x}=A_{cl}xx˙=Aclx我们的做法是通过选择反馈增益
Andrew_Qian·2020-07-29 20:09

LQR轨迹跟踪算法Python/Matlab算法实现

Python:"""PathtrackingsimulationwithLQRsteeringcontrolandPIDspeedcontrol.authorAtsushiSakai(@Atsushi_twi)"""importsyssys.path.append("H:\Project\TrajectoryPlanningModelDesign\Codes\frenet_optimal\fren
gophae·2020-07-29 18:06

线性二次型最优控制器LQR设计原理以及matlab实现

这次我们分以下几部分来讲解LQR及其应用：线性二次型最优控制器概述连续系统线性二次型最优控制离散系统线性二次型最优控制线性二次型Gauss最优控制应用经典控制理论设计控制系统，能够解决很多简单、确定系统的实际设计问题
gophae·2020-07-29 18:06

百度Apollo 2.0 车辆控制算法之LQR控制算法解读

百度Apollo2.0车辆控制算法之LQR控制算法解读Apollo中横向控制的LQR控制算法在Latcontroller..cc中实现根据车辆的二自由度动力学模型(1)根据魔术公式在小角度偏角的情况下有
jm-csu·2020-07-29 14:13

自动驾驶（七十二）---------LQR控制算法

之前有写过MPC的控制算法，主要介绍的也是理论部分，在实际使用过程中发现C++没有高效的优化方法，类似python中的cvxpy的库，所以想绕过去，研究一下LQR控制算法。
一实相印·2020-07-29 13:17

框架整理系列十三(RecycleView万能适配器[替代十])

(大神：https://github.com/GitLqr/LQRAdapterLibrary)引用compile'com.lqr.adapter:library:1.0.2'使用一、LQRAdapterForAbsListView1
I_Gisvity·2020-07-15 19:19

MPC学习笔记1：基于状态空间模型的预测控制（1）

MPC调节器1.给定一个由状态空间法描述的离散系统：MPC控制器与其他线性二次调节器(LQR)的区别就在于其可以很好的将系统动态约束纳入考虑。
weixin_30776545·2020-07-12 06:57

常用的COMS图像传感器汇总

typeactivepixelsdiagonalIMX322LQJ-C2.12M1/2.9(6.23mm)IMX323LQN-C2.12M1/2.9(6.23mm)IMX307LQD/LQR2.13M1
陶通宁·2020-07-08 07:37

索尼CCD和CMOS图像传感器

ICX205AL-A、ICX285AL-F、ICX429AKL-7、ICX429ALL-7、ICX618ALA-7、ICX674ALG.CMOS:IMX183CQJ-C、IMX183CLK-C、IMX225LQR-C
Hans__·2020-07-06 22:07

ARM与x86–蝶变ARM

转载自弯曲评论:)【陈怀临注：原文可参阅sailing的http://blog.sina.com.cn/s/blog_6472c4cc0100lqr8.html。写的实在是漂亮和精彩。
功名半纸·2020-07-02 00:17

ADAS/AD控制器模块开发06 - 高精地图与自动驾驶

在高精地图加持之前的ADAS系统，功能一般是由感知+数据处理+系统状态机+PID控制器（或LQR控制器）组成的。
我爱露营车·2020-07-01 11:16

Servlet-Cookie的使用与删除

1、Cookie的使用/***@authorCSDN_LQR*@TODO**一、Cookie默认是会话级Cookie，即当浏览器关闭时自动删除**二、可以使用maxAge来改变Cookie的存活时间**
GitLqr·2020-07-01 08:13

Apollo代码学习(七)—MPC与LQR比较

Apollo代码学习—MPC与LQR比较前言研究对象状态方程工作时域目标函数求解方法前言Apollo中用到了PID、MPC和LQR三种控制器，其中，MPC和LQR控制器在状态方程的形式、状态变量的形式、
follow轻尘·2020-06-27 08:29

防线 二分

数学竞赛界的精英lqr打算阻止Lordlsp的阴谋，于是她集合了一支由数学竞赛选手组成的超级行动队。由于
任小喵r·2020-06-26 05:10

Apollo自动驾驶入门课程第⑩讲 — 控制（下）

本期我们将继续介绍和控制相关的知识，具体讲解线性二次调节器（或LQR）和模型预测控制（或MPC）。本期也是自动驾驶入门课程中的最后一个模块。希望大家在完成入门课程
10点43·2020-06-22 20:25

更改Ubuntu时区

lqr@ubuntu:~$dateTueMar3100:13:16PDT2020二、输入指令sudotzselect选择时区：lqr@ubuntu:~$sudotzselect[sudo]pass
花爬满篱笆·2020-04-27 11:50

输出反馈_线性二次型最优控制法

在matlab中有自带的lqr、lqry等函数计算，只需状态方程相应的矩阵以及Q、R矩阵便可很方便地调用。
JISANSAN·2020-04-23 21:52

关于vsftpd+nginx搭建图片服务器的bug处理

vsftpd的搭建和nginx的搭建，详细可见blog.csdn.net/CSDN_LQR/article/details/53334583（转载）。这是一个相对完美的案列。可以放心食用。
无欲则无求·2020-03-17 07:20

php+Thinkphp+无限极分类 递归方法代码

DROPTABLEIFEXISTS`lqr_class`;CREATETABLE`lqr_class`(`Id`int(11)NOTNULLAUTO_INCREMENT,`title`varchar(50
老牛圣斗士·2020-02-24 06:21

PHP生成带logo和背景的二维码

$codeContents二维码内容*$logologo图片*$filePath文件路径*$fileName生成二维码图片名称*$errorCorrectionLevel容错级别QR_ECLEVEL_LQR_ECLEVEL_MQR_ECLEVEL_QQR_ECLEVEL_H
拖风传去的一份信·2020-02-16 07:27

120.防线 算法竞赛进阶指南

数学竞赛界的精英lqr打算阻止怪兽达达的阴谋，于是她集合了一支由数学竞赛选手组成的超级行动队。由于队员们个个都智商超群，很快，行动队便来到了怪兽达达的黑暗城堡的下方。
arbor_one·2020-02-02 09:00

机器学习笔记18: 微分动态规划

上一节中我们介绍了一个特殊的MDP模型：线性二次型调节控制(LQR)。事实上很多问题都可以用LQR来解决，即使动态模型是非线性的。尽管LQR是一个非常漂亮的解决方案，但它还不够通用。
secondplayer·2020-01-07 00:59

极其方便的系统原生图片选取库，已适配Android 7.0

本项目由CSDN_LQR个人独立开发。
GitLqr·2019-12-24 15:34

仿房产销冠 APP 销控表界面-多 RecyclerView 同步滚动

支持原作者|CSDN_LQR地址|http://www.jianshu.com/p/ed7fce51e5b5最近在做一个地产项目，其实之前做出了一版，但现在要求重做（连上架的机会都没有），很服气啊~~而现在做的项目呢
坚持编程_lyz·2019-12-20 13:09

搭建Nginx服务器

原文链接：https://blog.csdn.net/CSDN_LQR/article/details/53332764一、nginx安装环境nginx是C语言开发，建议在linux上运行，本教程使用Centos6.5
Fu_Lin_·2019-09-16 10:56

搭建Nginx服务器

原文链接：https://blog.csdn.net/CSDN_LQR/article/details/53332764一、nginx安装环境nginx是C语言开发，建议在linux上运行，本教程使用Centos6.5
Fu_Lin_·2019-09-16 10:56

软件测试体系

stt资料链接：https://pan.baidu.com/s/1EFPs8LqR0psSJCFq_3PhBw提取码：5pm5第二阶段：linux、数据库、sql免费配套视频两天搞定Mysql软件测试视频
A记录学习路线·2019-05-08 23:15

Hook案例

Hook案例——以某音作为案例参考：xposed模块开发步骤总结https://blog.csdn.net/csdn_lqr/article/details/52245132魅族手机Xposed框架安装真的艰险
AaaronChen·2019-03-08 09:55

Apollo控制

控制器要求：准确、平行、平稳、可行 控制的输入：目标轨迹：路径规划、轨迹规划车辆状态：坐标（x，y）、速度、加速度、方向控制的输出：转向、加速、制动 三种控制策略比例积分微分控制(PID)线性二次调节器(LQR
ali-go·2018-12-14 17:34

热修复——Tinker 的集成与使用

作者|CSDN_LQR地址|https://juejin.im/post/5a27bdaf6fb9a044fa19bcfc声明|本文是CSDN_LQR原创，已获授权发布，未经原作者允许请勿转载简述Tinker
code小生_·2017-12-12 00:00

LQR

本文主要介绍LQR的直观推导，说明LQR目标函数J选择的直观含义以及简单介绍矩阵Q,R的选取，最后总结LQR控制器的设计步奏，并将其应用在一个简单的倒立摆例子上。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-11-09 10:38

微分动态规划的基本思想

赶紧记下来：微分动态规划是基于LQR（线性二次型）的，后者能够比较简洁地计算最优策略，但要基于一个前提，就是t+1时刻的状态，是t时刻的状态和t时刻采取行为的线性函数。
jbluesun·2017-08-02 01:19

极其方便的系统原生图片选取库，已适配Android 7.0

本项目由CSDN_LQR个人独立开发。
GitLqr·2017-05-25 14:00

Android 一步步搭建MVP+Retrofit+RxJava网络请求框架

学习了CSDN_LQR大牛的这篇文章，下面说说我MVP+Retrofit+RxJava的一些理解。
竹林枫fly·2017-05-02 10:05

Android 一步步搭建MVP+Retrofit+RxJava网络请求框架

学习了CSDN_LQR大牛的这篇文章，下面说说我MVP+Retrofit+RxJava的一些理解。
竹林枫fly·2017-05-02 10:05

高仿微信6.5.7（融云版）

一、简述本项目由CSDN_LQR个人独立开发。
GitLqr·2017-04-15 22:50

GPS(guided policy search)中BADMM关键公式的一些理解

我们可以通过神经网络或者LQR控制器等方法将控制策略参数化，从而这个问题可以转化为一个参数优化问题。
artista·2017-04-09 17:02
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