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Linux嵌入式环境搭建
基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(五):SLAM导航篇
参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(文章链接汇总)1.硬件平台2.
环境搭建
2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws
Robot_Yue
·
2024-01-29 14:17
嵌入式
RPLiDAR
Cartographer
ROS
MAVROS
Pixhawk
自主导航
Zephyr
环境搭建
Zephyr
环境搭建
我这里Zephyr
环境搭建
在Ubuntu20.04上,Ubuntu运行在virtualbox虚拟机中。
tang_jia
·
2024-01-29 14:44
stm32学习笔记1
STM32的
环境搭建
:KeilMDK,STM32F10X库函数文件,stm32f103最小系统版。
nayuta0728
·
2024-01-29 13:54
stm32
单片机
学习
Dockerr开发
环境搭建
Docker安装sudoaptinstalldocker.ioDocker运行权限#添加dockergroupsudogroupadddocker#将当前用户添加到docker组sudogpasswd-a${USER}docker#重启docker服务:sudoservicedockerrestart#查看用户组及成员:cat/etc/group|grepdockerDocker加速#编辑Dock
0欧姆
·
2024-01-29 13:13
平台开发---CV1800B
Milkv
Linux
数字集成电路设计(五、仿真验证与 Testbench 编写)(一)
文章目录引言1.VerilogHDL电路仿真和验证概述2.VerilogHDL测试程序设计基础2.1Testbench及其结构2.2测试平台举例2.2.1组合电路仿真
环境搭建
2.2.2时序电路仿真
环境搭建
普通的晓学生
·
2024-01-29 13:39
Verilog
HDL数字集成电路设计
fpga开发
dubbo源码愫读(3)dubbo基本服务搭建
1、基本
环境搭建
1.1、软件及源码zookeeper安装配置:https://www.jianshu.com/p/de90172ea680node.js及vue安装配置:https://www.jianshu.com
桥头放牛娃
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2024-01-29 13:57
自学软件测试,要学到什么程度才能找到工作?
涉及到的知识点有:1、测试需求分析方法:产品需求分析、用例设计、缺陷定义、测试报告、探索性测试方法等2、测试管理工具QC、缺陷管理工具JIRA、项目管理工具禅道3、企业级环境部署:虚拟机、LINUX命令、
环境搭建
LinminWang
·
2024-01-29 13:01
Nginx解析漏洞复现
一、
环境搭建
从vulhub上面下载vulhub-master.zip文件,上传到服务器中,或者直接在服务器下载。
就不做程序猿
·
2024-01-29 10:16
web安全
nginx
web安全
安全
nginx负载均衡下的webshell上传
目录场景描述环境的安装1、先将docker
环境搭建
起来2、测试tomcat是否可以访问3、查看docker中nginx反向代理的负载均衡4、查看docker中lbsnode1中的ant.jsp文件5、通过中国蚁剑来连接
努力学IT的小徐
·
2024-01-29 10:46
安全
nginx
运维
服务器
Nginx负载均衡下的webshell连接
一、上传AntSword-Labs-master搭建负载均衡实验
环境搭建
好docker环境,并且配置好docker-compose我的Redhat的docker版本:查看当前环境下的文件是否正确:接着执行
就不做程序猿
·
2024-01-29 10:42
nginx
负载均衡
web安全
安全
redis源码之:clion搭建cluster环境
cluster集群通常每个node节点都是一主N从的模式,此处为简化
环境搭建
,所有node节点均只有一个主节点。
Eshin_Ye
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2024-01-29 10:42
redis源码学习分析
redis
前端
数据库
MMDetection
任务支持目标检测实例分割覆盖广泛440+个预训练模型60+篇论文复现常用学术数据集算法丰富两阶段检测器一阶段检测器级联检测器无锚框检测器Transformer使用方便训练工具测试工具推理APIMMDetection
环境搭建
pythonSuperman
·
2024-01-29 09:27
MMdDetection
MMDetection
Gradle
环境搭建
Gradle第一篇文章开篇:从这篇文章开始,对Gradle做一个系统的学习。之前都是碎片话的学习,不能说碎片化的学习不好,但是碎片化的学习不够系统,遇到一些比较棘手的问题,很难去处理。下面言归正传,开始学习ing...参考:本篇文章主要是参考的《AndroidGradle权威指南》飞雪无情编著的。环境:说一下学习环境,Ubuntu16.04.LTS,Gradle2.14.1(版本比较老,为了和书籍
雪狼老巫
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2024-01-29 08:01
【微服务】springboot集成ELK使用详解
目录一、前言二、为什么需要ELK三、ELK介绍3.1什么是elk3.2elk工作原理四、ELK
环境搭建
4.1搭建es环境4.1.1获取es镜像4.1.2启动es容器2.1.3配置es参数2.1.4重启es
小码农叔叔
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2024-01-29 06:06
分布式技术
技术总结
架构技术栈
springboot集成elk
springboot整合elk
springboot使用elk
微服务集成elk
微服务使用elk
【极数系列】Linux
环境搭建
Flink1.18版本 (03)
文章目录引言01Linux部署JDK11版本1.下载Linux版本的JDK112.创建目录3.上传并解压4.配置环境变量5.刷新环境变量6.检查jdk安装是否成功02Linux部署Flink1.18.0版本1.下载Flink1.18.0版本包2.上传压缩包到服务器3.修改flink-config.yaml配置4.启动服务5.浏览器访问6.停止服务引言Jdk版本:11Flink版本:1.18.0Li
浅夏的猫
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2024-01-29 06:11
Flink
flink
linux
大数据
【极数系列】docker
环境搭建
Flink1.18版本(04)
文章目录引言01Linux安装Docker1.安装yum-utils软件包2.安装docker3.启动docker4.设置docker自启动5.配置Docker使用systemd作为默认Cgroup驱动6.重启docker02docker部署Flink1.18版本1.拉取最新镜像2.检查镜像3.编写dockerFile文件4.执行dockerFile5.检查flink是否启动成功6.检查日志是否正
浅夏的猫
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2024-01-29 06:11
Flink
docker
flink
容器
【极数系列】Flink详细入门教程 & 知识体系 & 学习路线(01)
文章目录01引言02Flink是什么2.1Flink简介2.2Flink架构2.3Flink应用场景2.4Flink运维03Flink
环境搭建
3.1Flink服务端
环境搭建
3.2Flink部署模式3.3Flink
浅夏的猫
·
2024-01-29 06:34
Flink
flink
大数据
Dubbo框架注册中心-Zookeeper搭建
Dubbo官网本篇开始dubbo的第一篇,注册中心ZooKeeper
环境搭建
。环境前置:由于Zookeeper是基于Java环境,必须安装有JDK。查看命令java-version。
梦幻通灵
·
2024-01-29 06:20
后端开发
服务器
dubbo
zookeeper
debian
C++开发
环境搭建
环境搭建
步骤:下载软件安装软件运行软件1下载软件在百度搜索visualstudio,选择如下图中的选项进入VisualStudio官网后,选择下载Windows版,并选择Community2017社区版本进行下载保存软件到电脑中
kuchin
·
2024-01-29 05:47
开发环境搭建
c++
开发语言
MacOS X 中 OpenGL
环境搭建
Makefile的方式
1,预备环境安装brew:/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"安装glfw:brewinstallglfw安装glew:brewinstallglew2.编译下载源代码:gitclonehttps://github.com/AmazingZhen/AsR
Eloudy
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2024-01-29 05:31
macos
opengl
makefile
【Three.js】创建一个三维场景
目录前言Three.js
环境搭建
安装导入创建一个场景准备一个dom容器创建场景、相机和渲染器创建立方体渲染场景创建轨道控制器完整代码前言Three.js是一个用于创建WebGL渲染的JavaScript
叶子yes
·
2024-01-29 04:12
threejs
前端
安卓简介
Android应用程序Android软件开发工具包Android应用程序打包API级别:用于唯一标识API框架版本的整数Android
环境搭建
javaJdkAndroidSDKJREAndroidStudioAndroid
上山走18398
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2024-01-28 22:40
无基础教你快速搭建自己的网站(VPS服务器+宝塔+typecho)
无基础教你快速搭建自己的网站一、准备工作二、登录服务器安装宝塔面板三、宝塔面板
环境搭建
及站点设置四、搭建Typecho环境五、开启CDN防护一、准备工作首先我们要准备好一个服务器,国内国外都可以,新手建议国内的各大服务器厂商都行
爱学习的鱼佬
·
2024-01-28 22:56
科技分享
服务器
运维
前端
linux
Kotlin 教程(
环境搭建
)
KotlinIntelliJIDEA
环境搭建
IntelliJIDEA免费的社区版下载地址:DownloadIntelliJIDEA–TheLeadingJavaandKotlinIDE下载安装后,我们就可以使用该工具来创建项目
摆烂的程序员阿轩.
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2024-01-28 20:17
kotlin
开发语言
android
Mybatis
环境搭建
二、mybatis与hibernate的区别三、ssm与ssh2开发对比四、Mybatis
环境搭建
一、什么是Mybatis?
周大福ye
·
2024-01-28 20:57
maven
hibernate
MyBatis环境的搭建
二.MyBatis环境的搭建进行基础的
环境搭建
首先要在idea上面新建maven项目起好名字之后是如下样子进入下面这个网站获取所需要的jar包mvnrepository.com进入之后页面如下在这里找到你所需要的
Morning的呀
·
2024-01-28 20:56
#
MyBatis
mybatis
MyBatis
环境搭建
MyBatis
环境搭建
步骤1.创建一张表和表对应的实体类2.创建一个maven项目,把项目添加到git仓库创建maven项目教程见:Maven[项目构建工具]_chen☆的博客-CSDN博客添加到git
chen☆
·
2024-01-28 20:25
mybatis
java
mysql
1.3Java EE——MyBatis
环境搭建
MyBatis
环境搭建
的步骤使用MyBatis框架进行数据库开发之前,需要先搭建MyBatis环境,MyBatis
环境搭建
主要有如下基本步骤。
颓特别我废
·
2024-01-28 20:54
Java
mybatis
java-ee
java
LLVM 本地
环境搭建
环境搭建
步骤:下载se-llvm-ndk.zip安装ndk-r10e版本将se-llvm\prebuilt覆盖至NDK安装目录toolchains\llvm-3.6\prebuilt中使用:在JNI项目的
that_is_this
·
2024-01-28 16:34
vue之pinia存储和读取数据
vue的pinia
环境搭建
创建一个store文件,包含count.ts和lovetalk.ts,存储数据import{defineStore}from"pinia";exportconstusecountstore
<有心人>
·
2024-01-28 15:35
vue.js
javascript
前端
rk3566-Android11 从驱动到 app 第四章编写 app 应用
文章目录一、Androidstudio
环境搭建
1.安装软件2.配置软件3.构建项目3.配置项目1)解决超时的报错2)导入本地sdk的jar二.编写app作者:baron一、Androidstudio
环境搭建
环境搭建
花了很久
baron-z
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2024-01-28 14:23
安卓从驱动到
app
的整体流程梳理
linux
驱动开发
嵌入式硬件
java
安卓
Apache Shiro <= 1.2.4反序列化漏洞攻击 CVE-2016-4437 已亲自复现
ApacheShiro<=1.2.4反序列化漏洞攻击CVE-2016-4437已亲自复现漏洞名称漏洞描述影响版本漏洞复现
环境搭建
漏洞利用修复建议总结漏洞名称漏洞描述在1.2.5之前的ApacheShiro
Bolgzhang
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2024-01-28 13:41
apache漏洞合集-亲测
apache
网络安全
Qt
环境搭建
及基础
目录Qt背景及
环境搭建
编辑基础语法数据类型内联函数inlineLambda表达式通过函数调用中加lambda匿名函数参数捕获Lambda和内联函数区别编辑函数指针Lambda匿名函数小案例通过结构体初始化
prppr_
·
2024-01-28 10:45
qt
开发语言
c++
YoloV8改进策略:BackBone改进|DCNv4最新实践|高效涨点|多种改进教程|完整论文翻译
DCNv4是可变形卷积的第四版,速度和v3相比有了大幅度的提升,但是
环境搭建
有一定的难度,对新手不太友好。如果在使用过程遇到编译的问题,请严格按照我写的环境配置。
静静AI学堂
·
2024-01-28 09:16
YOLO
Android studio
环境搭建
过程异常
异常:Connecttimedout创建新项目时,提示timeout解决方案:修改gradle下载地址,使用国内镜像地址distributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-8.2-bin.zip修改成distributionUrl=https\://mirrors.cloud.tencent.com/gradle/gr
波泼墨佛得特勒
·
2024-01-28 09:09
android
studio
android
ide
vulnhub靶场之Five86-1
一.
环境搭建
1.靶场描述Five86-1isanotherpurposelybuiltvulnerablelabwiththeintentofgainingexperienceintheworldofpenetrationtesting.Theultimate
MS02423
·
2024-01-28 09:55
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vulnhub靶机通关篇
]
web安全
Android编译6.0系统源码(vmware)完美爬坑
一、
环境搭建
1、系统:Ubuntu16.04.6LTS(XenialXerus)amd64推荐阿里镜像站下载,速度比ubuntu官网快地址:https://developer.aliyun.com/mirror
easyworkshop
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2024-01-28 09:53
vulnhub靶场之Five86-2
一.
环境搭建
1.靶场描述Five86-2isanotherpurposelybuiltvulnerablelabwiththeintentofgainingexperienceintheworldofpenetrationtesting.Theultimategoalofthischallengeistogetrootandtoreadtheoneandonlyflag.Linuxskillsan
MS02423
·
2024-01-28 09:52
[
vulnhub靶机通关篇
]
web安全
AngularJS基础入门文档
一、
环境搭建
在开始使用AngularJS之前,您需要确保以下环境已经准备好:浏览器:推荐使用最新版本的Chrome、Fir
水阳。
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2024-01-28 08:22
前端
angular.js
前端
javascript
Python2.7+selenium3的自动化测试
环境搭建
做好一个小测试,怎么光会性能就够了呢?来,我们好好的把代码撸一撸我们开始一步一步搭环境:(Windows)①首先会用到jdk,通常用jdk1.8吧,点击安装,默认的位置在C:\ProgramFiles\Java配置环境变量,自己百度一下,很简单②在Python官网下载Python2.7官网:https://www.Python.org/下载好后,双击安装就可以了,默认位置C:\Python27安装
偶然路过的靓仔_胡阳
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2024-01-28 08:47
Nginx解析漏洞(nginx_parsing_vulnerability)
目录Nginx解析漏洞
环境搭建
复现漏洞利用Nginx解析漏洞NGINX解析漏洞主要是由于NGINX配置文件以及PHP配置文件的错误配置导致的。
etc _ life
·
2024-01-28 07:36
Vulhub
学习篇
nginx
运维
【前端工程化】
环境搭建
nodejs npm
前端工程化实现技术栈前端工程化
环境搭建
:什么是Nodejs如何安装nodejsnpm配置和使用npm介绍npm安装和配置npm常用命令总结前端工程化是什么?
道格维克
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2024-01-28 07:41
前端
Tip
前端
npm
node.js
docker
环境搭建
及其安装常用软件
centos安装dockerInstallDockerEngineonCentOS|DockerDocs下载dockersudoyuminstall-yyum-utilssudoyum-config-manager--add-repohttps://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.reposudoyuminstall-ydocker-cedoc
zfoo-framework
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2024-01-28 07:56
#
shell
#
docker
服务器
网络
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云原生
环境搭建
—Docker创建镜像 并推拉Harbor
创建镜像2种方式1、根据Dockerfile【build】2、基于运行的容器修改后【commit】镜像与容器关联一、根据Dockerfile创建镜像1、mkdirdockerfile/lib/centos7base/创建目录2、创建DockerfilevimDockerfile二、构建镜像dockerbuild-tpython.--tag,-t:镜像的名字及标签过程解析我们看一下docker的编译
Coder_Boy_
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2024-01-28 06:59
DevOps
分布式与高并发
docker
centos
Java必备技能之
环境搭建
篇(基础环境)详细版之Git
我们最终的环境目标k8s+Docker的CICD环境草图:安装配置GitA、下载安装登录git官网进行下载:下载稳定版的最新的即可目前是2.29.2.2https://git-scm.com/进行安装(这一步选择你的自定义路径)其他的就不截图了,都是默认next即可安装完成后鼠标右击即可看到git菜单选择GitBashHere这个也是最常用的一个git客户端至此,安装Gitok!B、配置与使用为了
Coder_Boy_
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2024-01-28 06:28
Java架构师
DevOps
java
git
github
Java必备技能之
环境搭建
篇 (安装nginx)
环境:linux版本:CentOS764位【yum安装最新版nginx:https://www.cnblogs.com/xxoome/p/7256214.html】在安装nginx前首先要确认系统中安装了gcc、pcre-devel、zlib-devel、openssl-devel。安装命令:yum-yinstallgccpcre-develzlib-developensslopenssl-dev
Coder_Boy_
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2024-01-28 06:28
DevOps
centos
linux
云原生
环境搭建
—Harbor安装
Harbor安装Docker安装安装一些必要的系统工具:sudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2添加软件源信息:sudoyum-config-manager--add-repohttp://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo更新yum缓存:sud
Coder_Boy_
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2024-01-28 06:58
分布式与高并发
DevOps
docker
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DevOps系列文章之 GitLabCI汇总
GitlabCI
环境搭建
前提先安装dockerDocker容器化安装dockerpullgitlab/gitlab-ee:12.4.0-ee.0创建挂载目录mkdir-p/srv/gitlabmkdir-p
Coder_Boy_
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2024-01-28 06:56
DevOps
Java技术架构师
容器化
devops
运维
Android app专项测试之耗电量测试
前言耗电量指标待机时间成关注目标提升用户体验通过不同的测试场景,找出app高耗电的场景并解决01、需要的环境准备1、python2.7(必须是2.7,3.X版本是不支持的)2、golang语言的开发环境3、AndroidSDK此三个的
环境搭建
这里就不详细说了
咖啡加 剁椒
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2024-01-28 05:27
软件测试
android
软件测试
功能测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
01_ESP32 MicroPython开发
环境搭建
一、工作原理Python源代码->Python解释器(MicroPython)-->二进制代码(01010)-->硬件电路(ESP32)-->高低电平输出-->其他设备二、准备工作:硬件:ESP32开发版,有很多个版本可选,我这里用的是ESP-32开发板(CP2102芯片)我是在淘宝上买的,ESP-32开发板-已焊接(CP2102),这里不推荐商家了,免得有广告嫌疑。后面以这个板为例开发。板子大概
清山博客
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2024-01-28 04:44
ESP32
ESP32
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