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ROS常用
命令
一、ROS1、ROSShell
命令
roscd-移动到指定的ROS功能包目录rosls-显示ROS功能包的文件与目录rosed-编辑ROS功能包的文件roscp-复制ROS功能包的文件rospd-添加目录至
火山大兄
·
2024-08-28 23:31
ROS
机器人
使用rqt_console和roslaunch
1.使用rqt_console和rqt_logger_levelrosrunrqt_consolerqt_console执行完该
命令
后有如下界面:继续执行如下
命令
:rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_level
stxinu
·
2024-08-28 23:00
ROS
linux
ROS
机器人
了解ROS Services和Parameters
1.使用rosservice
命令
通过service轻松attach到ROS的客户端服务器框架中,Services是另一种node之间通信的方法,允许node发请求和接收响应。
stxinu
·
2024-08-28 23:29
ROS
ubuntu
linux
ROS
机器人
Rust: Filesystems and Command-Line Tools
Rusthasfoundasignificantnicheintheworldofcommand-linetools.Rust已经在
命令
行工具的世界中找到了一个重要的位置。
0010000100
·
2024-08-28 23:59
Rust
rust
开发语言
后端
学习Rust的第22天:mini_grep第2部分
我们涵盖了基本的Rust概念,例如错误处理、环境变量和
命令
行参数。本文最后提出了最后一个改进:将错误消息重定向到stderr以提供更好的用户体验。
老父亲的能量嘎嘣脆
·
2024-08-28 22:57
rust
学习
rust
开发语言
如何理解Linux中万物皆文件?
“万物皆文件”(Everythingisafile)是
Linux系统
中的一种哲学思想和设计原则。
王摇摆
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2024-08-28 22:26
Linux
linux
服务器
运维
Binder驱动注册
intioctl(intfd,indcmd,…);fd是打开的设备文件描述符,open返回值,cmd是
命令
参数,第三个参数是指针类型,指向用户态
gczxbb
·
2024-08-28 22:15
git打包某个分支的特定提交
假设你已经知道提交的哈希值是1234abcd#创建一个新分支指向特定提交gitbranchnew-branch1234abcd#或者创建一个标签gittagv1.01234abcd创建分支或标签后,使用gitarchive
命令
创建打包文件
每一天,每一步
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2024-08-28 22:22
ant
design
-
react
git
如何将本地代码上传到github/gitee新仓库,每个程序员必备技能
首先你得创建好新仓库,这里不在赘述,本文只讲述如何将本地新代码上传到已有仓库,以下
命令
均在项目根目录下执行gitinit初始化为git仓库gitremoteaddorigin远程仓库地址添加仓库地址gitfetch
孤舟蓑影
·
2024-08-28 22:51
github
gitee
JAVA基础 - HTTRACK安装使用教程
File=httrack.tar.gzC.按如下4条
命令
执行:#tar-xzvfht
cloneme01
·
2024-08-28 22:50
其他技术博文
JAVA基础知识
网页抓取
DORIS - 执行 git submodule update --init --recursive 的目的是什么?
前言以前,我们学习源码的时候只需要执行克隆
命令
即可,如下:gitclonehttps://github.com/rocky/doris.git当我学习DORIS的时候,发现执行完上面的
命令
后,还需要执行如下
命令
cloneme01
·
2024-08-28 21:18
DORIS相关
GIT操作相关
git
DORIS
gitignore 不起作用
当前项目的根路径下右键启动gitbash执行以下
命令
即可有时候,.gitignore会对部分文件/文件夹失效,大概原因是由于新创建的文件已经出现在git本地仓库的缓存,所以.gitignore就失效了解决办法就是清空一下
smartjiang
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2024-08-28 21:54
【Node.js 常用
命令
(第五篇)】揭秘Node.js:掌握这些常用
命令
,让你在开发路上风生水起!
目录前言30条常用的Node.js的
命令
(第1~120条在上一篇)121.gulp-流式自动化构建系统122.grunt-经典的任务运行器123.webpack-merge-合并Webpack配置124
雷神 Leo
·
2024-08-28 21:15
经验分享类
#
前端
后端
node.js
微电影:人类清剿计划番外篇《八类服务机器》
2025年超级电池在北京研发成功,在这期间国家电网接到上级
命令
,拆除所有空架电力线,到2030年中国彻底实现无线中国,军方表示这在战略意义上是重大的。
趙恩扣
·
2024-08-28 21:54
git
命令
gitcheckout-bnew-feature[从更新后的master分支创建新的分支]gitpulloriginmaster[同步远端master分支,将远程主机的最新内容拉下来后直接合并][gitpull=gitfetch+gitmerge]gitcheckoutmaster[切换分支]gitfetchorigin[更新所有远端分支更改的引用][origin表示主机]gitmergedev[
月亮月亮要去太阳
·
2024-08-28 20:39
git
《计算机操作系统》(第4版)课后习题答案
(1)方便性配置操作系统后,系统可以使用编译
命令
将用户采用高级语言书写的程序翻译成机器代码,用户可以直接通过OS所提供的各种
命令
操纵计算机系统,使计算机变得易学易用。
墨染青竹梦悠然
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2024-08-28 20:39
《计算机操作系统》(第4版)
复习笔记+习题答案+考研真题
计算机操作系统
笔记
考研
一款好用的内网穿透工具--神卓互联
由于Windows版本有GUI客户端,用户可以直接下载安装,操作便捷,这里记录一下
Linux系统
下安装神卓互联客户端的步骤:CentOS使用方法第一步,安装基础环境,很简洁,一行
命令
yuminstallgccgcc-c
坚持就是胜利1986
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2024-08-28 19:35
内网穿透
服务器
运维
Linux 系统性能调优 1
Linux系统
性能调优涉及多个方面,包括CPU、内存、I/O子系统、网络等。以下是一些常见的
Linux系统
性能调优技巧,可以帮助提升系统的整体性能。###1.
Wade_Crab
·
2024-08-28 19:01
linux
消灭西方女巫
西方女巫
命令
一群狼,一群乌鸦。一群黑蜂还有一群飞猴,一起杀掉多梅西,还有稻草人,把那个铁皮樵夫和狮子带来做苦工。铁皮樵夫把西方女巫的手下打得落花流水。
唐三战神
·
2024-08-28 18:29
Shell编程条件语句:条件测试操作、if语句、case语句
文章目录条件测试操作文件测试整数值比较字符串比较逻辑测试单双中括号综合示例:检测指定IP地址或主机是否在线if语句单分支`if`语句双分支`if`语句多分支`if`语句双小括号case语句条件测试操作Shell环境通过
命令
执行后的返回状态值
shyuu_
·
2024-08-28 18:27
linux
服务器
运维
云计算
运维开发
unix
2019.2.27
因为我们已经离弃你的
命令
,9:11就是你藉你仆人众先知所吩咐的,说:‘你们要去得为业之地是污秽之地,因列国之民的污秽和可憎的事,叫全地从这边直到那边满了污秽。
悠然_d42c
·
2024-08-28 18:49
MySQL批处理性能优化
在默认情况下,MySQLJDBC驱动会将客户端提交的批处理
命令
(如多个INSERT、UPDATE或DELETE
命令
)逐一发送给服务器执行。
javartisan
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2024-08-28 18:23
mysql
性能优化
数据库
Hive 分区表 & 数据加载
1.Hive表数据的导入方式1.1本地上传至hdfs
命令
:hdfsdfs-put[文件名][hdfs绝对路径]例如:测试文件test_001.txt内容如下在hdfs绝对路径:/user/hive/warehouse
Wu_Candy
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2024-08-28 18:22
大数据测试
hive
hadoop
hdfs
网络安全工程师的学习路线
Web安全工程师概念基础一.了解黑客是如何工作的1.在虚拟机配置
Linux系统
2.漏洞测试工具3.msf控制台4.远程工具RATS5.远程访问计算机6.白帽二.技术基础漏斗扫描工具AWVSAWVS简介安装站点扫描扫码结果分析
程序员鬼鬼
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2024-08-28 18:21
web安全
学习
安全
开发语言
计算机网络
网络安全
php
Python画笔案例-017 绘制画H图
H图通过python的turtle库绘制一个画H图的图案,如下图:2、实现代码 绘制一个画H图图案,以下实现的代码直接按移动,左转,右转的方式实现,大家可以尝试把本程序改成递归图,要点为在下面的dot
命令
修改
小英子架构
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2024-08-28 17:19
python绘图案例
python
开发语言
MySQL数据库管理
MySQL数据库管理
命令
行操作查看当前数据库:showdatabases创建数据库:createdatabase数据库名defaultcharsetutf8collateutf8_general_ci;
阿龙的代码在报错
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2024-08-28 17:17
MySQL
入门
数据库
mysql
oracle
理解PyTorch版YOLOv5模型构架
YOLOv5在隐藏层中使用了LeakyReLU激活函数,在最后的检测层中使用了Sigmoid激活函数,参考这里优化函数(OptimizationFunction):YOLOv5的默认优化算法是:SGD;可以通过
命令
行参数更改为
LabVIEW_Python
·
2024-08-28 17:05
初识liunx系统
进行嵌入式开发,依赖的是linux(Linuxisnotunix)系统,主要以终端指令为主linux也有图形化界面,由于嵌入式编程一般只将程序移植到开发板中,无需图形化界课程前期,需要一直使用
linux
这么牛逼的代码我写的
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2024-08-28 17:43
c语言
【redis】主从的高可用
实现机制主要如下3种:当主从节点连接良好时,如果主节点数据集发生改变(包括客户端写入,key过期或删除,或其他影响数据集的操作),主节点会向从节点发送一系列
命令
来保证从节点更新数据。
HardCorePlayer
·
2024-08-28 16:09
redis
MYSQL优化相关
mysql所在服务器内核(运维完成)对mysql配置参数进行优化(my.cnf),此优化需要进行压力测试进行参数调整建表时的优化对sql语句的优化一、mysql参数优化mysql默认最大连接数为100,查看
命令
peanut___
·
2024-08-28 16:58
apache的主要目录结构及常见的配置选项的详细说明(图例展示)
主要目录和文件路径说明/usr/local/httpd/httpd服务主目录,安装路径/usr/local/httpd/bin/存储httpd服务的
命令
/usr/local/httpd/cgi-bin存放第三方程序的执行文件
爱吃龙利鱼
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2024-08-28 16:08
web群集
apache
服务器
网络
云原生
学习
【MySQL数据库管理问答题】第4章 配置 MySQL
3.给出在
Linux系统
上的标准选项文件的名称和保存的位置。4.请说明选项文件中的[client]和[server]组的适用范围。
summer.335
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2024-08-28 16:37
MySQL
MySQL数据库管理问答题
数据库
mysql
linux
【RH124知识点问答题】第13章 访问 Linux 文件系统
6.请比较df和du
命令
及-h和-H选项的作用。7.lsblk
命令
和lsblk-fp
命令
有什么用?8.有哪两种手动挂载的方式?举例说明。9.使用umount卸载文件系统时需要注意什么?10.
summer.335
·
2024-08-28 16:07
RH124知识点问答题
Linux
linux
运维
服务器
bash
2022-03-31
完成目标之后就可以愉快的玩耍了,这样就可以让妈妈带我出去,骑自行车溜达溜达了,我要出门带好口罩,去人少的地方,听从国家的
命令
,做好个人防护!
崔伦硕
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2024-08-28 15:04
大江保卫战
……灾情就是
命令
,灾区就是战场。在这万分危急的关头,几十万解放军官兵日夜兼程,朝着大江挺进。他们和几百万人民群众一起,打响了气壮山河的大江保卫战。7月27日凌晨两点,九江赛城湖的大堤塌陷了。
从九岁开始
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2024-08-28 15:26
如何查看kafka消息消费进度以及是否有未消费的消息
查询是否有未消费的消息的方式有三种:第一种,kafka自带
命令
kafka的bin目录下,执行
命令
:kafka-consumer-groups.sh--bootstrap-servernode1:9092
小手追梦
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2024-08-28 15:03
hadoop实战
汇总:20个Linux服务器性能调优技巧
Linux是一种开源操作系统,它支持各种硬件平台,Linux服务器全球知名,它和Windows之间最主要的差异在于,Linux服务器默认情况下一般不提供GUI(图形用户界面),而是
命令
行界面,它的主要目的是高效处理非交互式进程
开源Linux
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2024-08-28 14:58
数据库
linux
java
大数据
mysql
ipython快捷键
搜索ipython快捷键参考:https://blog.csdn.net/lb245557472/article/details/80078882Ipythonshell
命令
Ctrl-P或上箭头键后向搜索
命令
历史中以当前输入的文本开头的
命令
渔家傲_俞
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2024-08-28 14:56
docker 和conda 常用
命令
docker
命令
#查看docker是否启动dockerinfo#查询所有镜像dockerimages#搜索镜像dockersearch镜像名如:dockersearchredis#拉取镜像dockerpull
风行傲天
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2024-08-28 13:24
docker
conda
容器
Python项目打包成docker容器【docker build构建docker镜像】
将本地Python项目打包构建docker镜像,并在docker中运行【流程1-8】DockerCompose(Docker编配)附录:其他常用docker
命令
首先,完成本地Python的开发、测试;将项目依赖库
巡检
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2024-08-28 13:23
python原创转载
python
docker
开发语言
源码软件
容器
【日常记录-Linux】unzip指令
1.简介unzip是一个在类Unix系统(如Linux、macOS)上广泛使用的
命令
行工具,用于解压缩.zip格式的文件。.
我叫白小猿
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2024-08-28 13:22
学习笔记
linux
运维
服务器
unzip
jar
Java
压缩
快速了解Git服务器端基础及基本操作
命令
(一)
前言本篇博文是关于Git服务器端的一些基础使用及基本操作
命令
,希望你能够喜欢个人主页:晨犀主页个人简介:大家好,我是晨犀,希望我的文章可以帮助到大家,您的满意是我的动力欢迎大家:这里是CSDN,我总结知识的地方
晨犀
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2024-08-28 12:48
工具
Git
git
分布式
经验分享
Python基础 - yield 用法详解
生成器还“记住”了它在流控制构造(在
命令
式编程中,这种构造不只是数据值
「已注销」
·
2024-08-28 12:47
py
python
开发语言
后端
django学习入门系列之第九点《MySQL
命令
介绍二》
文章目录数据类型整形(整数)浮点(小数)字符串时间往期回顾数据类型整形(整数)tinyint有符号,取值范围:-128~127[默认有符号]无符号,取值范围:0~255createtabletb1(idintnotnullauto_incrementprimarykey,agetinyint--有符号,取值范围:-128~127)defaultcharset=utf8;createtabletb1
铁匠匠匠
·
2024-08-28 12:14
django
django
学习
mysql
笔记
python
前端框架
后端
django学习入门系列之第九点《MySQL
命令
介绍三》
文章目录数据行操作1新增数据2删除数据3修改数据4查询数据小节往期回顾数据行操作1新增数据insertinto表名(列名,列名)values(值,值)insertinto表名(列名,列名)values(值,值),(值,值),(值,值),(值,值),(值,值)2删除数据--全部删掉deletefrom表名;--删掉符合条件的deletefrom表名where条件;eg:--删除tb1的全部数据del
铁匠匠匠
·
2024-08-28 12:14
django
django
学习
mysql
数据库
sqlite
python
经验分享
django学习入门系列之第九点《案例:员工管理》
文章目录案例:员工管理创建表结构python操作MySQLpython查询数据python删除数据python修改数据小节往期回顾案例:员工管理使用MySQL内置工具(
命令
)创建数据库:unicom数据一张表
铁匠匠匠
·
2024-08-28 12:14
django
django
学习
sqlite
python
后端
开源
笔记
【django学习】——Django介绍和实战(开发简易版博客网页)
2、django基本
命令
1)常见
命令
?2)数据库相关的Django
命令
?3、Django项目1)Django创建项目?2)项目目录介绍3)运行初始化的Django项目?
额 无语
·
2024-08-28 11:11
面试
学习路线
阿里巴巴
django
python
学习
数据库
sql
慢sql问题解决,sql优化,数据库(mysql)
文章目录1、count效率比较2、作者遇到的慢sql问题2.1、使用排序导致变慢问题2.2、使用LEFTJOIN导致索引失效的问题2.3、子查询导致索引失效3、explain
命令
介绍4、阿里云rds数据库
北风toto
·
2024-08-28 11:11
个人笔记
数据库
sql
mysql
JDK-bin目录下部分工具用途和使用方法整理
java用来运行java程序的
命令
。
业松
·
2024-08-28 11:53
CentOS(7.x、8)上安装EMQX
打开终端并运行以下
命令
:sudotee/etc/yum.repos.d/emqx.repo:18083来查看Dashboard。以上步骤适用于
功夫熊猫ok88
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2024-08-28 11:10
CentOS
centos
linux
运维
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