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主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算（线速度和角速度的计算过程分析）1.2二、三轮全向底盘的运动学模型

不管是高阶的结合模型算法与自动化工具进行推送，还是手动导出用户群体数据包，用表格做画像分析，再制定策略进行召回。

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