Linux驱动开发篇

STM32MP157驱动开发——Linux RTC驱动

STM32MP157驱动开发——LinuxRTC驱动一、简介二、驱动分析三、RTC时间查看与设置参考文章：【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发——RTC驱动一、简介  RTC设备驱动是一个标准的字符设备驱动
Amonter·2023-10-21 00:14

STM32MP157驱动开发——外置RTC芯片RCF8563驱动

STM32MP157驱动开发——外置RTC芯片RCF8563驱动一、简介二、驱动开发1.修改设备树2.驱动使能三、运行测试四、驱动分析参考文章：【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发——外置
Amonter·2023-10-21 00:14

嵌入式Linux_Petalinux二——FPGA学习笔记＜？＞

前置学习：嵌入式Linux_Petalinux一参考资料：正点原子《DFZU2EG_4EVMPSoC之Linux驱动开发指南》关于SecureCRT中如何配置颜色一.Linux基础外设的使用之前使用Petalinux
switch_swq·2023-10-21 00:42

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux中断

不管是单片机裸机实验还是Linux下的驱动实验，中断都是频繁使用的功能，在裸机中使用中断需要做一大堆的工作，比如配置寄存器，使能IRQ等等。但是Linux内核提供了完善的中断框架，只需要申请中断，然后注册中断处理函数即可，使用非常方便，不需要一系列复杂的寄存器配置。Linux中断简介Linux中断API函数可以先来回顾一下裸机开发里中断的处理方法：使能中断，初始化相应的寄存器。注册中断服务函数，也
努力自学的小夏·2023-10-21 00:09

LINUX驱动点灯

记录下linux学习的过程，上来首先是点灯。①先建立一个设备数。如下②完成后编译查看下设备树，可以看到设备树下新建了节点。③开始编写驱动先定义入口和出口函数，这里的led_driver是platform_driver定义的。staticint__initleddriver_init(void){printk("driverinitial\r\n");returnplatform_driver_re
包包爸·2023-10-20 23:11

linux驱动（点灯篇）

寄存器在linux中，内核不会直接操作物理地址，而是使用虚拟地址，这就需要使用一个内置函数，进行从物理地址到虚拟地址的映射：优点：1，安全，应用层访问的是虚拟内存，避免真实硬件地址泄露2.随时释放，提高利用率ioremap()为转化为虚拟内存的函数，第一个参数是基地址，第二个是大小。首先定义物理与虚拟地址：//定义物理地址#defineCCM_CCGR1_BASE(0X020C406C)#defi
@Rangers·2023-10-20 23:41

[Linux驱动开发三]实现自动生成设备节点

目录一、前言二、实现设备节点的自动生成2.1创建设备节点的方法2.2基本函数2.2.1class_create()2.2.2class_destroy()2.2.3device_create()2.2.4device_destroy()2.3自动创建节点的步骤step1:使用class_create函数创建一个class的类。step2:使用device_create函数在我们创建的类下面创建一个
TD祥·2023-10-20 21:07

linux驱动开发--字符设备：自动创建设备节点

自动创建设备文件定义在中class结构：该结构体类型变量对应一个设备类，被创建的类存放在/sys目录下面device结构：该结构体类型变量对应设备，被创建的设备存放于/sys目录下面在加载驱动模块时，用户空间中的udev会自动响应device_create()函数，在/sys下寻找对应的类，从而为这个设备在/dev目录下创建设备文件内核版本问题：在内核2.4版本中使用devfs_register在
吴英强·2023-10-20 21:36

linux驱动设备节点名称,Linux字符设备驱动及设备节点自动创建

27.1前言字符设备是一种以字节流来存取的设备，查看正在使用的设备驱动可用命令：cat/proc/devices；字符设备文件第一个为c开头，可使用命令：ls–l/dev/*如下图示：在老版的Linux内核中，注册一个Linux字符设备需要调用多个函数完成，如下图示：先申请设备号，然后分配字符设备空间，初始化完毕后就添加以完成注册。在后来内核中，可以直接调用register_chrdev()一个函
季文冬·2023-10-20 21:36

linux驱动开发(二)：Linux字符设备驱动程序（设备号、cdev、设备节点、file_operations）

Linux系统将设备分成字符设备、块设备、网络设备三类。用户程序调用硬件的过程如下。一、用户级、内核级和系统调用Linux/Unix系统下的进程运行分为用户态和进程态两种状态。我们的应用程序通常仅在用户态下运行，出于保护内核资源的需要，用户态下运行的程序在只能访问有限的资源，例如不能访问内核的数据结构和程序。内核的一个重要功能就是协调和管理硬件资源，包括CPU、内存、I/O设备等，从而为上层运行的
精致的螺旋线·2023-10-20 21:35

Linux驱动学习（4-字符设备-自动创建字符设备并读写）

上一节我们主要讲解了手动创建字符设备节点并访问，但是感觉太过于麻烦，因此，我们这一节主要讲解如何自动创建字符设备并进行读写操作，以及讲解编写字符设备驱动的框架不过在此之前，我们先不上代码，先了解一下基本的概念。1、设备号dev_t设备号为设备驱动模块程序在Linux系统中唯一识别号。其为32bits的无符号整数，一个设备号分成主设备号和次设备号两部分：(Linux2.6版本的设备号)主号12bit
DevilBox·2023-10-20 21:05

7、Linux驱动开发：设备-自动创建设备节点

目录点击这里查看所有博文  随着自己工作的进行，接触到的技术栈也越来越多。给我一个很直观的感受就是，某一项技术/经验在刚开始接触的时候都记得很清楚。往往过了几个月都会忘记的差不多了，只有经常会用到的东西才有可能真正记下来。存在很多在特殊情况下有一点用处的技巧，用的不多的技巧可能一个星期就忘了。  想了很久想通过一些手段把这些事情记录下来。也尝试过在书上记笔记，这也只是一时的，书不在手边的时候那些笔
遇雪长安·2023-10-20 21:05

6、Linux驱动开发：设备-更简单的设备注册

目录点击这里查看所有博文  随着自己工作的进行，接触到的技术栈也越来越多。给我一个很直观的感受就是，某一项技术/经验在刚开始接触的时候都记得很清楚。往往过了几个月都会忘记的差不多了，只有经常会用到的东西才有可能真正记下来。存在很多在特殊情况下有一点用处的技巧，用的不多的技巧可能一个星期就忘了。  想了很久想通过一些手段把这些事情记录下来。也尝试过在书上记笔记，这也只是一时的，书不在手边的时候那些笔
遇雪长安·2023-10-20 21:34

linux驱动学习笔记 led的驱动程序与驱动测试程序

前言正在学习linux的驱动编写与编译，使用的是韦东山老师的jz2440开发板，下面将对视频配套源码下的驱动代码（\JZ2440V3\drivers_and_test\leds）进行解析归纳。先学习将要用到的知识点intmain(intargc,char**argv)互斥锁设备类MKDEV()宏unlikely()IS_ERR与PTR_ERRcpu内存映射方式（Memory-mapped）copy
天堂陌客·2023-10-20 21:12

基于树莓派4B的Linux驱动------点亮LED灯

基于树莓派4B的Linux驱动------点亮LED灯美好的一天从点灯开始学好Linux驱动从点灯大师做起本人也是接触Linux不久，可能有些问题也没考虑到，以下仅是个人观点，欢迎留言，共同进步，话不多说
XIANJIC·2023-10-20 21:11

Linux驱动开发（最简单的驱动模块，内核printk函数）

1.最简单的驱动模块源码：#include//module_initmodule_exit#include//__init__exit//模块安装函数staticint__initchrdev_init(void){printk(KERN_INFO"chrdev_inithelloworldinit\n");return0;}//模块卸载函数staticvoid__exitchrdev_exit(
学习&笔记·2023-10-20 02:20

嵌入式LINUX驱动学习之1.linux 内核打印函数printk

1.linux内核打印函数printk一、函数有头文件二、定义的关键宏三、函数原型四、函数使用（上位编写）五、编译下载（上位机操作）六、修改下位机linux打印内核信息环境七、装载模块/卸载模块测试一、函数有头文件路径：/opt/kernel/include/linux/printk.h头文件包含：#include*注：一般其它头文件已包含了当前头文件，编写代码时可以不用写*二、定义的关键宏#de
weixin_47273317·2023-10-20 02:50

Linux设备驱动1：模块化编程初步讲解

Linux设备驱动1：模块化编程初步讲解大家好，在掌握了C语言，STM32单片机，Linux网络编程等基础知识之后，接下来开始慢慢渗透Linux驱动，本专栏会持续更新，供大家一起学习。诸君共勉。。。
哒宰的自我修养·2023-10-20 02:48

linux驱动采用内核模块开发的优点,Linux 驱动开发之内核模块开发 （一）—— 内核模块机制基础...

一、内核模块的概念1、什么是模块？内核模块是一些可以让操作系统内核在需要时载入和执行的代码，同时在不需要的时候可以卸载。这是一个好的功能，扩展了操作系统的内核功能，却不需要重新启动系统，是一种动态加载的技术。特点：动态加载，随时载入，随时卸载，扩展功能2、内核模块的加载作用内核模块只是向linux内核预先注册自己，以便于将来的请求使用；由目标代码组成，没有形成完整的可执行程序。只是告诉内核，它有了
weixin_39588679·2023-10-20 02:48

Linux驱动内核模块参数和模块符号导出

当我们写应用程序可以使用scanf等函数来获取我们想要给某一变量设置的值，而驱动程序又不能使用应用层的库函数，我们怎么把值传递给驱动程序呢？我们就需要使用模块参数来完成。有两种方式修改变量的值。1、加载模块时修改变量的值2、模块加载后修改变量的值模块参数的使用内核中提供了宏将普通变量变成模块参数。module_param(name,type,perm);module_param_array(nam
星 野·2023-10-20 02:17

《嵌入式Linux驱动开发教程》--内核模块

内核模块绝大多数的驱动都是以内核模块的形式实现。宏内核和微内核宏内核（Linux）：所有的内核功能都被整体编译在一起，形成单独的内核镜像文件,内核中各功能模块的交互通过直接的函数调用进行。微内核（Windows）:功能模块的交互需要微内核提供的通信机制。宏内核添加改变内核的某个功能，需要重新编译整个内核，然后重启整个系统，引入内核模块：内核模块：被单独编译的一段内核代码，根据需求动态的加载、卸载到
一如既往_·2023-10-20 02:46

Linux驱动—内核模块基本使用

Linux驱动—内核模块基本使用fs4412内核模块加载怎样编写makefile文件内核模块工具(加载insmod，卸载rmod，查看信息modinfo)加载模块insmod模块信息modinfo模块卸载
Half-up·2023-10-20 02:45

Linux驱动开发：内核模块和字符设备驱动

目录内核模块内核模块的概念内核模块程序的一般形式内核模块的相关工具内核模块参数内核模块和普通应用程序区别字符设备驱动字符设备驱动基础字符设备驱动框架内核模块linux是宏内核（单内核）的操作系统的典型代表，它和微内核（典型代表window操作系统）的最大区别在于所有的内核功能都能被整体编译在一起，形成一个单独的内核镜像文件，显著的优点就是效率非常高，内核中各功能模块的交互通过直接的函数调用来进行，
迷途君·2023-10-20 02:45

第5讲 Linux驱动编写之“内核模块”操作

第5讲、驱动编写之内核模块1、内核模块的编写2、内核模块的编译*静态编译*动态编译3、模块加载和卸载命令4、内核模块传参知识回顾：1.1在内核中添加编译选项makemenuconfig//调用了Kconfig文件makeuImage//调用了Makefilemakemodules//调用了Makefile1.2、文件系统基本概念1.3根文件系统制作目录结构系统启动时需要的文件init进程（PID：
Leon_George·2023-10-20 02:44

正点原子嵌入式linux驱动开发——pinctrl和gpio子系统

在上一篇笔记中，学习编写了基于设备树的LED驱动，但是驱动的本质还是没变，都是配置LED灯所使用的GPIO寄存器，驱动开发方式和裸机基本没区别。Linux是一个庞大而完善的系统，尤其是驱动框架，像GPIO这种最基本的驱动不可能采用裸机驱动开发方式。Linux内核提供了pinctrl和gpio子系统用于GPIO驱动，本章就学习一下如何借助pinctrl和gpio子系统来简化GPIO驱动开发。pinc
努力自学的小夏·2023-10-19 23:04

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux并发与竞争

在Linux驱动编写过程中对于并发控制的管理非常重要，本章就来学习一下如何在Linux驱动中处理并发。并发与竞争并发与竞争简介并发就是多个“用户”同时访问同一个共享资源。
努力自学的小夏·2023-10-19 23:04

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux按键输入

在前几篇笔记之中都是使用的GPIO输出功能，还没有用过GPIO输入功能，本章就来学习一下如果在Linux下编写GPIO输入驱动程序。正点原子STM32MP1开发板上有三个按键，就使用这些按键来完成GPIO输入驱动程序，同时利用原子操作来对按键值进行保护。Linux下按键驱动原理按键驱动和LED驱动原理上来讲基本都是一样的，都是操作GPIO，只不过一个是读取GPIO的高低电平，一个是从GPIO输出高
努力自学的小夏·2023-10-19 23:04

【正点原子Linux连载】第十七章GPIO中断试验-摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第十七
正点原子·2023-10-19 23:02

跟我一起学RT-Thread之硬件资源简介

Linux驱动开发最终也是操作的寄存器，但是在操作寄存器之前要先编写一个符
非常规自我实现·2023-10-19 23:30

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux蜂鸣器

蜂鸣器驱动原理有源蜂鸣器只要通电就会叫，所以可以做一个供电电路，这个供电电路通过一个IO来控制其通断，一般使用三极管来搭建这个电路。在Linux下编写蜂鸣器驱动就需要以下工作：设备树中创建蜂鸣器节点，加入GPIO信息。编写驱动程序和测试APP。硬件原理图分析上图中通过一个PNP型的三极管8550来驱动蜂鸣器，通过PC7这个IO来控制三极管Q1的导通，当BEEP输出低电平的时候Q1导通，相当于蜂鸣器
努力自学的小夏·2023-10-19 23:57

【正点原子MP157连载】第四十四章Linux SPI总线框架-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/3946208905）正点原子STM
正点原子·2023-10-19 11:50

IMX6ULL开发板，系统移植——第一步Uboot移植

此篇为笔者在学习Linux开发时所遇到的一些操作凝练，旨在想学习Linux开发的小伙伴能不被Uboot移植难住，从而快速进入学习Linux驱动开发。
艾斯'ICE·2023-10-19 06:57

linux device_attr 权限,Linux内核宏DEVICE_ATTR使用

1、前言在Linux驱动程序编写中，使用DEVICE_ATTR宏，可以定义一个structdevice_attribute设备属性，并使用sysfs的API函数，便可以在设备目录下创建出属性文件，当我们在驱动程序中实现了
网易体育·2023-10-18 21:47

Linux驱动API之register_chrdev

register_chrdev--->为字符型驱动申请主设备号函数原型：intregister_chrdev(unsignedintmajor,constchar*name,conststructfile_operations*fops);参数1：major需要申请的主设备号(major>=0)。若为0，则动态随机分配主设备号，若与已存在设备重复，则申请失败。参数2：name设备名称（某类设备的类
marike1314·2023-10-18 21:45

linux 驱动分类

linux驱动分类linux驱动的分类跟Wince不同，wince是分成流驱动和本机驱动两种类型，而linux分为字符设备驱动、网络设备驱动、块设备驱动。
David_Hu·2023-10-18 21:43

Linux驱动——字符设备驱动基本框架和相关内容详细说明

在Linux系统中通常把驱动分成三类：字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动，关于三种设备设备驱动的相关定义如下：字符设备：只能一个字节一个字节的读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后顺序进行。字符设备是面向流的设备，常见的字符设备如鼠标、键盘、串口、控制台、LED等。块设备：是指可以从设备的任意位置读取一定长度的数据设备。块设备如硬盘、磁盘、U盘和SD卡等存储设备。网
基尔霍夫原来是码农·2023-10-18 21:12

正点原子嵌入式linux驱动开发——设备树下LED驱动

经过对设备树的学习以及驱动开发中常用的OF函数介绍，本篇笔记将之前的新字符设备驱动的LED，换成设备树形式。设备树LED驱动原理在之前的新字符设备驱动实验中，直接在驱动文件newchrled.c中定义有关寄存器物理地址，然后使用io_remap函数进行内存映射，得到对应的虚拟地址，最后操作寄存器对应的虚拟地址完成对GPIO的初始化。现在使用设备树来向Linux内核传递相关的寄存器物理地址，Linu
努力自学的小夏·2023-10-18 14:35

Java实战开发篇-9 文件和流

一、简介1.文件的概念：数据在磁盘的唯一最小描述，上层应用程序必须通过文件来操作磁盘上的数据注：Java中的File不是真实文件网络下载的数据（文本图片视频音频）写入缓存，读取缓存中的数据需要流来实现2.读写文件的步骤一般为（1）创建文件、创建目录（文件夹）（2）判断文件是不是存在（判断目录是否存在）（3）写入数据（4）删除文件、删除目录3.写入、读取数据Java中的File是没有具体读取和写入的
MRJMORIARTY·2023-10-18 14:14

LCD简介

lcd简介LCD简介1、分辨率2、像素格式3、LCD时间参数4、RGBLCD屏幕时序6、像素时钟此文章摘抄于正点原子的嵌入式linux驱动开发指南，仅作为笔记，以放便忘记时查阅LCD简介  LCD全称是
拱-卒·2023-10-18 08:10

linux等待队列wait_queue_head_t和wait_queue_t

学号：19021211263等待队列在linux内核中有着举足轻重的作用，很多linux驱动都或多或少涉及到了等待队列。因此，对于linux内核及驱动开发者来说，掌握等待队列是必须课之一。
__来日方长__·2023-10-18 06:59

HarmonyOS学习路之开发篇—多媒体开发（媒体数据管理开发）

一、媒体数据管理开发概述HarmonyOS媒体数据管理模块支持多媒体数据管理相关的功能开发，常见操作如：获取媒体元数据、截取帧数据等。在进行应用的开发前，开发者应了解以下基本概念：PixelMapPixelMap是图像解码后无压缩的位图格式，用于图像显示或者进一步的处理。媒体元数据媒体元数据是用来描述多媒体数据的数据，例如媒体标题、媒体时长等数据信息。约束与限制为及时释放native资源，建议在媒
爱吃土豆丝的打工人·2023-10-18 06:27

Linux驱动开发之按键中断实验【完整教程】

【完整代码在文章最后面】本实验目的是驱动正点原子阿尔法开发板上的KEY0按键，采用中断的方式，并且采用定时器来实现按键消抖，应用程序APP读取按键值并且打印出来。  实验前需要了解的知识：什么是中断：中断使得硬件得以发出通知给处理器。中断本质上是一种特殊的电信号，由硬件设备发向处理器，不同设备对应的中断不同，而每个中断都通过一个唯一的数字标志。什么是中断处理函数：中断处理函数是被内核调用来响应中断
拼个世界给自己·2023-10-18 03:19

linux驱动开发5 按键中断实验（定时器和中断）

led：IO的输出；key：IO的输入法一：直接读写IO使用while（1）无限读取，但CPU占用达到了99.6%，所以不行#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include/*
西伯利亚大草原的狼·2023-10-18 03:14

【正点原子Linux连载】第十二章官方SDK移植试验-摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第十二
正点原子·2023-10-18 00:07

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux设备树

掌握设备树是Linux驱动开发人员必备的技能！
努力自学的小夏·2023-10-17 19:45

嵌入式-STM32-CubeMX系列教程--首篇

#嵌入式##STM32HAL库##CubeMX#嵌入式-STM32-CubeMX系列教程–首篇1.自述首先简单介绍下我自己，目前大四在某公司从事嵌入式STM32单片机的开发实习工作，最终目标是想转到Linux
苗大壮·2023-10-17 16:33

platform 设备驱动实验

目录Linux驱动的分离与分层驱动的分隔与分离驱动的分层platform平台驱动模型简介platform总线platform驱动platform设备硬件原理图分析试验程序编写platform设备与驱动程序编写测试
行稳方能走远·2023-10-16 19:41

Android USB Accessory分析

blog.csdn.net/yingzhao80/article/details/45511351Android下USBAccessory的实现分析摘要：本文介绍了USBAccessory的一些背景知识，并从Linux
dyq1991·2023-10-16 17:21

正点原子嵌入式linux驱动开发——新字符设备驱动实验

经过之前两篇笔记的实战操作，已经掌握了Linux字符设备驱动开发的基本步骤，字符设备驱动开发重点是使用register_chrdev函数注册字符设备，当不再使用设备的时候就使用unregister_chrdev函数注销字符设备，驱动模块加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点。register_chrdev和unregister_chrdev这两个函数是老版本驱动使用的函数，现在新的字
努力自学的小夏·2023-10-16 16:06

正点原子嵌入式linux驱动开发——字符设备驱动开发

经过之前这么多篇笔记的学习，Ubuntu操作系统以及完整的Linux系统移植，已经初步掌握了开发板系统搭建的过程，在STM32MP157上搭建了自己的简单开发系统，从这一篇笔记开始就可以证实Linux驱动开发的学习了
努力自学的小夏·2023-10-16 16:35
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