Liunx树莓派开发篇

Day09 Liunx高级系统设计11-数据库1

MySQL简介数据库DB数据库（DataBase，DB）从本质上讲就是一个文件系统，它能够将数据有组织地集合在一起，按照一定的规则长期存储到计算机的磁盘中，并且能够供多个用户共享和使用，同时，用户能够对数据库中的数据进行插入、删除、修改和查询等操作。数据库管理系统BDMS数据库管理系统（DataBaseManagementSystem，DBMS从本质讲就是一个为管理数据库中的数据而设计的一套管理系
ZHANGα·2023-12-16 01:38

Day07 Liunx高级系统设计8-线程

概述进程与线程进程:系统分配资源的基本单位,可以简单理解为一个正在进行的程序线程:操作系统调度的最小单位,就是一段代码的执行顺序注意：1,一个进程必须要有一个线程,该线程被称为主线程2,一个进程可以有多个线程,除主线程外的其他线程都是子线程3,进程被销毁时,其中的线程也将被销毁.4,线程是轻量级的进程（LWP：lightweightprocess），在Linux环境下线程的本质仍是进程。5,进程所
ZHANGα·2023-12-16 01:37

Day02 Liunx高级程序设计2-文件IO

系统调用概念是操作系统提供给用户使其可以操作内核提供服务的一组函数接口用户态和内核态其中ring0权限最高，可以使用所有CPU指令，ring3权限最低，仅能使用常规CPU指令，这个级别的权限不能使用访问硬件资源的指令，比如IO读写、网卡访问、申请内存都不行，都没有权限Linux系统内核采用了：ring0和ring3这2个权限ring0:内核态,完全在操作系统内核中运行，由专门的内核线程在CPU中执
ZHANGα·2023-12-16 01:07

Day04 Liunx高级系统设计4-信号

进程间通讯引入如何将A进程中的数据传入B进程呢?我们要使用进程间通讯概述中文名:进程间通讯英文名:IPC英文全称:InterProcessesCommunication作用:数据传输：一个进程需要将他的数据发送给另一个进程】资源共享：多个进程可以共享同一个资源通知事件：一个时间需要给另一个进程或另一个组发送信号，告诉它发生了什么事进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如debug），此时
ZHANGα·2023-12-16 01:07

Day06(下) Liunx高级系统设计7-磁盘映射与共享内存

磁盘映射MMAP概述存储映射I/O(Memory-mappedI/O)使一个磁盘文件与存储空间中的一个缓冲区相映射。于是当从缓冲区中取数据，就相当于读文件中的相应字节。于此类似，将数据存入缓冲区，则相应的字节就自动写入文件。这样，就可在不适用read和write函数的情况下，使用地址（指针）完成I/O操作。使用存储映射这种方法，首先应通知内核，将一个指定文件映射到存储区域中。这个映射工作可以通过m
ZHANGα·2023-12-16 01:02

【树莓派】内核开发 说明 下载代码 编译 替换内核

一、概述二、ubuntu里交叉编译1、获取交叉编译工具和源码2、配置编译环境变量3、配置config4、编译5、挂载树莓派sd卡，并安装编译出的DIRECTLY到sd卡三、树莓派本地编译树莓派-内核开发
咖喱年糕·2023-12-15 22:11

【树莓派】高级开发概述、开发环境搭建（内核镜像拷贝至树莓派并启动新内核）

一、树莓派开发环境搭建二、Linux文件系统的目录结构三、树莓派Linux源码目录树分析四、树莓派Linux源码配置五、如何配置树莓派的Linux内核六、树莓派Linux内核编译七、配置启动参数的cmdline.txt
咖喱年糕·2023-12-15 21:31

【PostgreSQL】从零开始:（三）PgAdmin4下载与安装

【PostgreSQL】从零开始:（三）PgAdmin4下载与安装pgAdmin简介liunx下部署通过yum部署pgAdmin4（6.21）1.安装依赖包2.永久停止防火墙3.配置pgadmin4项目源
DBA圈小圈·2023-12-15 20:51

嵌入式奇妙之旅：Python与树莓派编程深度探索

个人网站:【海拥】【神级代码资源网站】【办公神器】基于Web端打造的：轻量化工具创作平台想寻找共同学习交流的小伙伴，请点击【全栈技术交流群】在这个数字化的时代，嵌入式系统的应用越来越广泛，而树莓派作为一款强大的微型计算机
海拥✘·2023-12-15 16:15

树莓派项目：使用 OpenCV 树莓派相机进行面部和眼睛检测

概述该项目涵盖了在RaspberryPi4上安装OpenCV的人脸和眼睛检测系统。数字图像处理和计算机视觉是科技领域相互交织的领域。图像处理的核心就是细化和调整图像。结果通常是另一个增强的图像。相比之下，计算机视觉更进一步——它不仅仅处理图像；它还处理图像。它解释它。计算机视觉算法从图像中提取关键细节或特征，从而对视觉输入进行更全面的分析。人脸和眼睛检测系统OpenCVRaspberryPi在广阔
「已注销」·2023-12-15 14:36

树莓派，opencv，Picamera2利用舵机云台追踪特定颜色对象

一、需要准备的硬件Raspiberry4b两个SG90180度舵机（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）RaspiberryCSI摄像头组装后的效果：二、项目目标追踪特定颜色的物体：当物体移动时，摄像头通过控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把该物体放到视界的中心位置，我在这里追踪的是一支红色的铅笔。三、具体步骤3.1获得被追踪对象的颜色参数提前
Firmin123456·2023-12-15 14:35

树莓派，opencv，Picamera2利用舵机云台追踪人脸

一、需要准备的硬件Raspiberry4b两个SG90180度舵机（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）RaspiberryCSI摄像头组装后的效果：二、项目目标追踪人脸：当人脸移动时，摄像头通过控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把该人脸放到视界的中心位置（备注：没有采用PID控制伺服电机）三、具体步骤3.1下载用于人脸识别的级联分类器下载级联
Firmin123456·2023-12-15 14:57

ROS小车记录系列（七）树莓派4b安装ubuntu18.04，安装melodic版ROS，主从机测试小海龟

ROS小车记录系列（七）树莓派4b安装ubuntu18.04，安装melodic版ROS，主从机测试小海龟1、ubuntu18.04进树莓派2、给树莓派安装ros-melodic3、主从控制树莓派上小海龟补充
Ai_Smith·2023-12-15 05:38

开源图床Qchan本地部署远程访问，轻松打造个人专属轻量级图床

而随着小型硬件的发展（如树莓派等），超轻量级
代码小娥·2023-12-15 02:33

cs制作木马和钓鱼邮件

的端口上只可以一对一控制单线联系客户端服务端实时通信从公网到内网cobaltstrike原理1个服务器多个客户端心跳通信（不是实时的）默认60s跳动一次木马每隔60s找我的公网服务器可以改时间从内网到公网二开基于工具自己开发java开发服务器liunx
学网安的小菜鸡·2023-12-15 02:52

如何使用Qchan搭建更好保护个人隐私的本地图床并在公网可访问

而随着小型硬件的发展（如树莓派等），超轻量级
日出等日落·2023-12-15 00:13

java8 升级 java11

1.安装java111.1安装参考LINUX安装JDK_liunx上安装ocean-CSDN博客1.2检查java-version2.Maven项目pom文件修改UTF-8UTF-81111113.Idea
Ocean@上源码·2023-12-14 22:36

关于嵌入式开发的一些信息汇总：开发模型以及自托管开发（一）

关于嵌入式开发的一些信息汇总：开发模型及自托管开发（一）1开发模型1.1跨平台开发1.2自托管开发1.3混合开发模型2自托管开发2.1安装树莓派这篇文章是关于嵌入式开发的一些基本信息，供想入行的人参考。
elsa_balabala·2023-12-14 22:51

树莓派开启SSH、VNC远程桌面、开启root账号以及换国内镜像源码等

目录一、开启SHH和VNC远程桌面连接1.设置树莓派2.电脑端软件的安装3.VNC软件连接设置二、开启root账号三、更换国内镜像源四、利用FileZilla传输文件1.树莓派上安装FTP服务器2.电脑端设置连接好记性不如烂笔头
yl浪迹天涯·2023-12-14 19:58

树莓派启动Root账户ssh

1设置root用户密码sudopasswdroot2启动root账户sudopasswd--unlockroot3设置ssh允许登录sudosed-i"s/^#PermitRootLogin.*/PermitRootLoginyes/g"/etc/ssh/sshd_config4重启ssh服务sudosystemctlrestartssh
xiaopeng_thriller·2023-12-14 19:57

树莓派开启 root 登录

树莓派初始用户密码：piraspberry1、设置密码重新开启root账号，可由pi用户登录后，执行此命令后系统会提示输入两遍的root密码，输入你想设的密码即可。
just-bs·2023-12-14 19:22

为树莓派启用root系统并开启ssh登录

为树莓派启用root系统并开启ssh登录1.设置root用户密码sudopasswdroot2.启用root用户sudopasswd--unlockroot3.设置ssh允许登录root用户执行。
我的征途是星辰大海。·2023-12-14 19:19

树莓派pi用root来ssh连线，该如何做？

树莓派pi用root来ssh连线，该如何做？
bear1019tw·2023-12-14 18:40

树莓派开启root用户远程登录

转载自：https://blog.csdn.net/qq_29775107/article/details/86016364树莓派开启root用户远程登录在这之前需要先改root用户密码才能使用root
F_hawk189·2023-12-14 18:38

设置Ubuntu或树莓派系统，允许root用户ssh方式连接

连接会报如下错误：Permissiondenied，pleasetryagain.解决步骤：（如果是树莓派系统：烧录到内存卡后，拔掉内存卡再重新插到PC机上，在根目录建一个名称为SSH的文件，然后再插入树莓派主板
one312·2023-12-14 18:03

pixhawk在树莓派上直接烧录固件

环境树莓派4B+ubuntu20.04pixhawk2.4.8执行在ardupilo根目录下敲指令./wafconfigure--boardfmuv3./wafsub.
饕餮ing·2023-12-14 18:40

使用mavros在pixhawk和树莓派4B之间通信

环境windows11pixhawk2.4.8树莓派4BQGroundControl4.2.8MissionPlanner1.3.80ardupilotubuntu20.04.2rosnoetic(本人搭建所使用的软件硬件版本
饕餮ing·2023-12-14 18:09

mjpg-streamer配置其它端口访问视频

环境树莓派4Bubuntu20.04U口摄像头确认摄像头可访问lsusb查看在dev下可查看到video*sudomplayertv://可打开摄像头并访问到视频下载mjpg-streamer并编译安装在
饕餮ing·2023-12-14 17:22

VMware16创建Liunx centOS 7.6的虚拟机

一、软建准备软件：推荐使用VMware16镜像：CentOS7.6,如果没有镜像可以在阿里云下载centos安装包下载_开源镜像站-阿里云二、虚拟机准备1.打开VMware选择新建虚拟机2.典型安装与自定义安装典型安装：VMware会将主流的配置应用在虚拟机的操作系统上，对于新手来很友好。自定义安装：自定义安装可以针对性的把一些资源加强，把不需要的资源移除。避免资源的浪费。这里我选择自定义安装。3
秋天18°C·2023-12-14 16:27

二、远程控制树莓派（在用一个Wifi下）

Step1：树莓派：安装VNC服务器（树莓派自带）打开方式1：桌面打开打开方式2：命令行Step2：PC端：安装VNCViewerVNC下载链接https://www.realvnc.com/en/connect
白天数糖晚上数羊·2023-12-14 14:41

横屏版esp32-s2做的usb迷你显示器，用于rpi,linux server很轻快

最近在用树莓派，然而没有配置好网络，得看下IP，才好操作。然后得抱大显示器，连上电源线，还要转换一下HDMI2VGA，如果只有一个显示器，得挪用，的确很麻烦。于是想加一个小显示屏，显示出IP信息。
庞白OS·2023-12-06 19:16

树莓派Python程序开机自启动（Linux下Python程序开机自启动）

前一阵子用python编写了一个驱动I2C程序读写屏幕，输出IP的小程序，程序编好后需要树莓派使能程序开机自启动。其实这些方法对任何Linux系统都适用。
CIb0la·2023-12-06 07:09

树莓派学习：建立socket进行网络通信+tcp+udp+端口+字节序+socketAPI+地址转换API+聊天对话框实战

目录socket套接字网络通信学习数据协议tcpudpip地址端口字节序步骤API介绍地址转换API实战聊天对话框服务器运行时后面要传IP地址和端口客户端运行时后面要传IP地址和端口socket套接字网络通信学习数据协议socket是网络通信，通信的数据协议有http、tcp、udp等等，简单来说就是传输数据的格式，常用的是tcp和udptcp简单来说就是两个人进行打电话，a和b打电话的意思，要别
码农小白·2023-12-06 06:34

树莓派学习：基于wiringPi库的常用函数介绍

控制函数时间控制函数（时钟）中断函数pwm函数软pwm函数串口通信函数wiringPi库的函数初始化函数intwiringPiSetup(void)//返回:执行状态，-1表示失败//当使用这个函数初始化树莓派引脚时
码农小白·2023-12-06 06:34

树莓派学习：filezilla与pc传文件

先在pc安装filezilla软件输入指令安装vsftpd服务器sudoapt-getinstallvsftpd启动vsftpd服务器sudoservicevsftpdstart修改配置文件，可以写入sudovim/etc/vsftpd.conf修改配置文件25行anonymous_enable=NO28行local_enable=YES31行write_enable=YES重启sudoreboo
码农小白·2023-12-06 06:34

树莓派学习：学习opencv+用opencv获取树莓派mjpg摄像头视频流

目录前提步骤打开树莓派摄像头查看是否有图像，登录游览器打开树莓派IP地址的8080端口获取mjpg的视频流url代码先设定好mjpg的视频流的url利用opencv库中的v2.VideoCapture类读取
码农小白·2023-12-06 06:29

如何在windows系统下将yolov5的pt模型导出为onnx模型

目录前言第一个问题第二个问题第三个问题第四个问题总结前言最近在做本科毕业设计，要求是在树莓派上部署yolo算法来实现火灾检测，在网上查了很多资料，最后选择用yolov5s模型先试着在树莓派上部署，看下效果如何
unihai·2023-12-06 02:49

2023-简单点-树莓派中的硬件通讯

树莓派中的通讯方式串口通讯什么是串口通讯？串口设备的格式串口通讯的特点tips并行通讯？基于网络的通讯?socket通讯串口通讯什么是串口通讯？
简单点好不好的仓库·2023-12-05 13:56

ros2+UBUNTU读取STM32发送过来的数据（C++)

ATTENTION:一般ros2上位机访问STM32不是使用串口，即使树莓派有串口，我也不会用的，因为那还要去学习其他的语言，一般就是ros2---------ubs转串口-------STM32串口。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-12-05 12:30

树莓派系统安装方法

SD卡初始化先取下树莓派上的SD卡，若SD卡不是FAT32格式，则将SD卡初始化下载镜像文件下载镜像系统文件Chooseyourarchitecture选择RaspberryPi下载win32Discimager
f109·2023-12-05 11:41

服务器flask远程访问_树莓派：基于flask的远程视频监控

开发的博客已上线，欢迎访问：https://www.zhibibin.com本文源码下载：https://download.csdn.net/download/bibinGee/12385336买回来的树莓派吃灰有相当长的一段时间了
weixin_39879674·2023-12-05 10:43

redis 安装在liunx安装和常用文件配置

文章目录安装配置文件设置测试启动服务连接服务安装1.官网下载压缩包:https://redis.io/download/2.将压缩包上传到Linux环境中解压:tar-xvfredis-xxxxx3.liunx
我是小水水啊·2023-12-05 05:35

树莓派将自身系统备份成img文件，随时还原到SD卡

参考链接：HowtoBackUpYourRaspberryPiasaDiskImage|Tom'sHardware(tomshardware.com)第一步、压缩分区大小，以便减少img文件大小。（此步骤非必须）这一步主要是为了压缩需要备份的系统分区大小，正常情况下如果SD卡大小32GB，实际系统只占用了10GB，还有22GB是未使用的，但是在使用dd命令只做img镜像的时候，是按照整张卡的大小备
juelianhuayao·2023-12-05 05:02

树莓派外接上显示器以后一直黑屏无画面显示

一般遇到这种情况都是因为没有强制支持热插拔引起的，先断电树莓派，确保显示器与树莓派连接正常，然后上电就可以正常显示了。如果想要支持热插拔，可以修改配置文件。
juelianhuayao·2023-12-05 05:24

Liunx高级程序设计-Shell

引入完成以下任务:判断用户家目录下（~）下面有没有一个叫test的文件夹如果没有，提示按y创建并进入此文件夹，按n退出如果有，直接进入，提示请输入一个字符串，并按此字符串创建一个文件，如果此文件已存在，提示重新输入，重复三次自动退出，不存在创建完毕，退出简单的进行命令堆积无法完成以上任务，这就需要学习相应的shell脚本语法规则了简介Shell的概念是一种应用程序,也是一种设计语言作为应用程序系统
ZHANGα·2023-12-05 03:49

shell学习笔记

Shebang脚本执行数据类型shell脚本是弱类型语言，特殊变量引号会话history线程环境变量检查环境变量基本内置命令echoevalexec子串Shebang在windows中脚本为*.bat文件，Liunx
北山杉林·2023-12-05 03:16

树莓派Tools交叉编译OpenGL(mesa-12.0.5)

以下shell命令都是在root权限下执行的。得按照顺序来，不然会报找不到包或者一些文件找不到这些话，交叉编译玩多了，自己翻来覆去，整多了后其实也就融会贯通了，有耐心就行。宗旨就是你得让它们找到的到对应文件。一般要么在环境变量里去pkg-config的库文件路径，要么就是在configure时指定下CPPFLAGS、LDFLAGS路径。要么提前aptitudeinstall一些库。由于博主是在做一
竹叶青lvye·2023-12-05 02:29

树莓派3b+安装Home Assistant使用VLC自动播报天气

个人pi3+脚本仓库：https://github.com/cloudswave/pi3-script快捷安装gitclonehttps://github.com/cloudswave/pi3-script.gitcd./pi3-script/homeassistantchmod+xinstall.sh./install.sh安装HomeAssistant和VLC播放器#HomeAssistant
一只特例独行de猪·2023-12-05 01:58

无公网IP环境固定地址远程SSH访问本地树莓派Raspberry Pi

文章目录前言如何通过SSH连接到树莓派步骤1.在RaspberryPi上启用SSH步骤2.查找树莓派的IP地址步骤3.SSH到你的树莓派步骤4.在任何地点访问家中的树莓派4.1安装Cpol
小羊失眠啦.·2023-12-04 18:13

Liunx常用基础命令

目录liunx常用命令基础1、cd命令2、ls命令3、pwd命令4、touch命令5、head命令6、cat命令7、more命令8、tail命令9、mkdir命令10、rmdir命令11、cp命令12、
天秤座的码农·2023-12-04 17:50
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