LoRa开发板第3页

平衡步兵底盘PID参数调试记录

一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解，涉及到自己的调试思路以及控制思路，未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型，电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法，

Zhaorming.·2024-02-20 04:46

STM32HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯（PWM+DMA）

一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制，模拟比赛场中大符，搭建出类似场地道具，以供视觉测试使用的是RoboMaster开发板A型，芯片为STM32F427IIH6，使用的灯条为

Zhaorming.·2024-02-20 04:16

【XR806开发板试用】 UART串口通信篇

目录：一.环境配置二.串口通信三.oled显示总结：源码中有头文件及例子等。一.环境配置在https://aijishu.com/a/1060000000286755中已经写好。二.UART串口通信2.1简单介绍通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)，通常称作UART。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入

极术社区·2024-02-20 04:29

【XR806开发板试用】+移植rosserial到XR806

1XR806简介板子来源于极术社区的试用，XR806的在线网址其主要参数：主控XR806AF2LDDRSIP288KBSRAM存储SIP160KBCodeROM.SIP16MbitFlash.天线板载WiFi/BT双天线，可共存按键reboot按键1，功能按键1灯红色电源指示灯1，蓝色可调节LED1供电Type-C5V引脚插针引脚*9调试方式Type-C（已板载串口转USB芯片）晶振外接40MHz

极术社区·2024-02-20 04:23

【51单片机】直流电机驱动（PWM）（江科大）

本开发板直接用ULN2300来进行驱

2302_80796399·2024-02-20 02:27

Zedboard 学习记录（一）:移植Linaro-ubuntu系统

准备工作：1）启动文件：https://download.csdn.net/download/maochuangan/106892572）ubuntu-linaro系统3）4GB的SD卡4）ZedBoard开发板版本

为中国IC之崛起而读书·2024-02-20 02:13

STM32入门教程（RTC实时时钟&BKP备份寄存器篇）

文中的图片基本都来源于老师的课件以及开发板和芯片的手册，粘贴过来是为了方便阅读。

Zevalin爱灰灰·2024-02-19 23:43

RK3568笔记十四：yolov8pose部署

一、环境1、平台：rk35682、开发板:ATK-RK3568正点原子板子3、环境：buildroot特别说明：本示例中模型的训练使用的数据是coco8-pose数据集，数据量很少，模型效果无法保证，只是用来测试部署用的

殷忆枫·2024-02-19 23:04

STM32CubeMX 配置 STM32F407时钟树和烧录方式

时钟树要先把HighSpeedClock设置为外部晶振，再去设置时钟树PLL选用高速外部时钟线（HSE）Inputfrequency数值为外部晶振，大多开发板上为8MSYSCLK为系统时钟，F407为168MHzAPB2

-Harvey·2024-02-19 22:22

STM32-点亮 LED

目录1、电路构成及原理图2、编写实现代码3、代码讲解4、烧录到开发板调试、验证代码5、检验效果本人使用的是朗峰STM32F103系列开发板，此笔记基于这款开发板记录。

nownow_·2024-02-19 21:42

寒假养成计划——Day4

andtherestofthecellsarecoloredwhite.Inoneoperation,youcanselectsomeblackcellanddoexactlyoneofthefollowing:colorallcellsinitsrowblack

BrilliantWilliam·2024-02-19 21:03

STM32玩转物联网实战篇：3.1.ESP8266 WIFI模块WEBClient通信示例详解GET、POST（心知天气、Onenet）

1、准备开发板开发板功能区分布图开发板俯视图2、HTTP协议介绍HTTP协议简介 HTTP（HyperTextTransferProtocol）协议，即超文本传输协议，是一种用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议

AIoT-韶华分明·2024-02-19 20:24

STM32-开发板介绍

市面的开发板有很多，博主有幸了解到一款集成度较高的开发板，朗峰STM32F103RCT6，知名度不高，性价比很高，这是目前唯一一款集成了大量传感器和功能模块的高集成度开发板。

nownow_·2024-02-19 20:54

【蓝桥杯单片机入门记录】LED灯（附多个例程）

目录一、LED灯概述1.1LED发光原理1.2电路原理图1.3电路实物图1.4开发板LED灯原理图1.4.1共阳极LED灯操控原理（本开发板）（非实际原理图，便于理解版本）由图可以看出，每个LED灯的左边

La_gloire·2024-02-19 20:38

【蓝桥杯单片机入门记录】认识单片机

目录单片机硬件平台单片机的发展过程单片机开发板单片机基础知识电平数字电路中只有两种电平：高和低二进制（8421码）十六进制二进制数的逻辑运算“与”“或”“异或”标准C与C51如何学好单片机端正学习的态度

La_gloire·2024-02-19 20:04

使用正点原子i.mx6ull加载字符驱动模块chrdevbase

踩了不少坑，记录一下0.操作基础操作前需要设置好如下配置1.开发板和ubuntu能够互相ping通2.开发板的SD卡中安装好uboot，我用的V2.4版本的，其他版本应该也行3.准备材料01_chrdevbase

是啊洋呀·2024-02-19 16:17

IMX6ULL开发板通过网线直连PC机进行TFTP、NFS进行网络调试

硬件平台：正点原子imx6ull阿尔法开发板应用背景：1、首先我的笔记本是连得无线网，即处于联网状态。2、办公桌周围没有网口，路由器又比较远，所以不好使用网线连接路由器，再连接开发板进行网络下载。

Terry.Z_1009·2024-02-19 16:47

使用一根网线，让Ubuntu和正点原子I.MX6ULL开发板互相ping通

1.硬件准备准备一根网线即可2.让windows和I.MX6ULLping通2.1找根网线将I.MX6ULL和电脑连起来2.2让I.MX6ULL通电运行起来，我这里使用的是正点原子版本的内核、2.3进入电脑的网络连接后，按照如下步骤操作2.4将ip地址、子网掩码、默认网关设置如下，=注意，子网掩码一定要是255.255.255.0IP地址推荐使用192.168.5.253，也可以是其他的，但是有一

是啊洋呀·2024-02-19 16:42

FPGA 高速接口（LVDS）

目前FPGA开发板资料中涉及LVDS通信的方案并不多，但是LVDS实际上有大量的应用，特别是在高速ADC,高分辨率摄像头，液晶屏显示技术等应用领域。所以掌握

LEEE@FPGA·2024-02-19 13:01

【AIGC】Stable Diffusion之模型微调工具

AIGCExplore·2024-02-19 12:56

书生浦语-模型微调

大语言模型微调指令微调的流程LoRA(旁路分支微调)Xtuner微调框架微调训练作业微调作业需要多训练几个epoch，这里训练了16个epoch

SatVision炼金士·2024-02-19 11:28

ALINX黑金AXU3EGB 开发板用户手册 CAN接口信号方向标识错误说明

如上篇文章CAN收发器SN65HVD232的DR引脚方向是D是输入，R是输出。https://blog.csdn.net/zhengwenbang/article/details/136151668?spm=1001.2014.3001.5501因此ALINX黑金AXU3EGB用户手册Page43页图3-10-1PS端CAN收发芯片的连接示意图，TXDRXD信号输入输出标识方向是错误的，应为蓝色箭

电子阿板·2024-02-19 10:08

ALINX黑金AXU3EGB 开发板用户手册RS485通信接口图示DI RO信号方向标识错误说明

（备注里面是对的）下图为AXU3EGB开发板用户手册相关内容至于为什么要提出来，因为很多人看原理图设计时大概率会先看

电子阿板·2024-02-19 10:08

CAN通讯协议学习

介绍它是一种异步通讯，can_high和can_low两条线利用的是电位差传输信号，抗干扰能力强，但是必须要有can控制器如TJA1050（我的开发板）当CAN节点需要发送数据时，控制器把要发送的二进制编码通过

wiyoo0·2024-02-15 10:26

Exynos4412 的启动过程详解（一）

我手上也正好有一块讯为的4412的开发板，一直都在吃灰，这次准备拿出来重新玩下。后面有时间再来分析下海思一些比较通用的芯片，其实ARM的芯片都大同小异，一通则百通。这也是多年以前挖的坑，实在是不好意

Kilento·2024-02-15 08:58

iTop-4412刷机方式详解（2）

续>iTop-4412刷机方式详解（1）2.Android4.0.3的烧写（USB烧写到eMMC）2.1准备工作1）硬件准备：开发板、电源、串口线、MicroUSB线2）软件及驱动准备：ADB驱动、串口驱动

Kilento·2024-02-15 08:57

iTop-4412 刷机方式详解（3）

续>iTop-4412刷机方式详解（2）4.Android4.0.3的烧写（USB烧写到TF卡）4.1准备工作1）硬件准备：开发板、电源、串口线、MicroUSB线、TF卡2）软件及驱动准备：ADB驱动

Kilento·2024-02-15 08:57

iTop-4412 裸机程序（十七）- 按键介绍

目录按键原理图GPIO口按键两种响应方式按键如果说LED是开发板最简单的输出设备，那么按键就是最简单的输入设备。iTop4412上使用的按键是较为常见的按键，有4个引脚，①和②以及③和④分别是联通的。

Kilento·2024-02-15 08:56

【沁恒CH32学习】——RISC-V架构学习笔记

而我这次的学习的重点并不是围绕着指令集，而是基于RISC-V架构的CHV103R8T6开发板的应用上。我们知道接触

大蒙同学·2024-02-15 06:10

Touch Sensor 触摸传感器模块

TouchSensor触摸传感器模块这个传感器用到了三个引脚：SIG—接开发板的随便一个数字引脚（没有被占用的）VCC—接3.3V电源GND—接GND端口（开发板上的）使用：（这里以ArduinoNano

Dream's·2024-02-14 23:58

（新人免费）基于PAI-EAS对Stable diffusion进行LoRA模型微调|阿里云

基于PAI-EAS对Stablediffusion进行微调|阿里云前提条件已开通EAS并创建默认工作空间部署Kohya服务PAI-EAS控制台>部署服务>新建服务>服务名称自定义>部署方式：镜像部署AI-Web应用>镜像选择：PAI平台镜像、kohya_ss2.2（选择最高版本即可）>勾选阅读并同意PAI服务专用协议模型配置>oss挂载>选择OSS路径栏右侧的文件夹>新建Bucket创建Bucke

weixin_45597589·2024-02-14 22:34

无需部署，即开即用AI绘画

无需部署，即开即用AI绘画liblib优点：每月免费5次LoRA训练，每日登录赠送300算力（用于生图），有现成的模型和提示词可参考缺点：用户太多，生图需要排队LoRA训练左侧菜单栏点击训练我的LoRA

weixin_45597589·2024-02-14 22:34

一些好的huggingface space

spaces/ehristoforu/mixtral-46.7b-chattexttoimage:https://huggingface.co/spaces/latent-consistency/lcm-lora-for-sdxlhttps

hehui0921·2024-02-14 21:07

LoRa与ZigBee的区别

LoRa与ZigBee的区别LoRa（长距离低功耗射频）和ZigBee（低功耗无线个域网）是两种广泛应用于物联网领域的无线通信技术。它们都具有低功耗、低成本和长距离传输能力，但在一些关键方面有所不同。

时尚灬IT男·2024-02-14 19:29

K210开发板开箱介绍

正面有一个电容触摸屏二、左上角是一个Type-C接口，可用来供电以及下载程序三、右上角是一个三向的拨动开关，分别是向左、向右、向下三个通道四、右侧这个是复位按键五、这部分是wifi模块的一个串口以及按键六、wifi模块在开发板的背面

我先去打把游戏先·2024-02-14 15:23

PSoc62™开发板之WDT应用

看门狗看门狗定时器(WDT)是一种硬件定时器，在出现意外固件时自动复位设备执行路径。如果启用了WDT，则必须在固件中定期进行服务，以避免复位。否则，计时器失效并产生一个设备复位。此外，WDT可以用作中断源或在低功耗唤醒源模式。PSoC6MCU系列包括一个自由运行WDT和两个多计数器WDT(MCWDT)。WDT是16位的计数器。每个MCWDT有两个16位计数器和一个32位计数器。这样，看门狗系统共有

IOT那些事儿·2024-02-14 13:29

2.14作业

整理移植操作系统到开发板要进行的工作，具体步骤安装tftp服务器和nfs服务器，准备需要下载到开发板文件，存放在指定下载文件夹下，准备需要挂载到开发板文件夹，存放在指定挂载文件夹中。

2301_79965609·2024-02-14 12:47

基于stm32的贪吃蛇小游戏

snowknownothing·2024-02-14 12:45

蓝牙模块 HC08_两个STM32开发板无线通信

一、HC08重要参数蓝牙4.0，BLE，主从一体；模块上电后，启动需要150ms；UART波特率：9600默认；空中速率：1Mbps;(与HC05,HC06等不同,不能直接与之通信)；通信距离：80米;(空旷)；工作电流：主机未连21mA，已连9mA;从机未连8.5mA,已连9mA;睡眠0.4uA;工作模式：未连接，为AT指令模式,指示灯闪烁；连接后，串口透传模式，指示灯常亮；连接关系：两模块必须

7.83Hz·2024-02-14 11:58

4、51单片机——LCD1602 驱动（郭天祥）

本人使用的51开发板为郭天祥C51TX-1C开发板；本笔记部分根据B站up主：江科大自化协、郭天祥的教学视频整理得到规格书链接https://download.csdn.net/download/qq_

xiebs_·2024-02-14 09:37

51单片机学习日记 | LCD1602黑块和闪烁问题的处理

51单片机学习日记芯片：STM89C516RD+开发板：普中A4学习：By江科大自化协LCD1602模块问题的处理办法：第一行黑块原因是初始化有问题：LCD1602如果没有初始化就会出现第一行黑块，第二行无显示的情况

-以德为邻-·2024-02-14 09:36

b站江科大自化协51单片机入门教程笔记（1）

独立按键控制LED显示二进制3-4独立按键控制LED移位4-1静态数码管显示4-2动态数码管显示5-1模块化编程Delay模块5-2LCD1602调试工具LCD1602模块1综述硬件设备（必须准备的）51单片机开发板

SHENAO1-Z·2024-02-14 09:35

使用LORA微调RoBERTa

模型微调是指在一个已经训练好的模型的基础上，针对特定任务或者特定数据集进行再次训练以提高性能的过程。微调可以在使其适应特定任务时产生显着的结果。RoBERTa（RobustlyoptimizedBERTapproach）是由FacebookAI提出的一种基于Transformer架构的预训练语言模型。它是对Google提出的BERT（BidirectionalEncoderRepresentati

deephub·2024-02-14 08:15

2018-03-07课后总结

今天学习了ADC即模数转换器的采样，并且依据今天所学设计可变电阻在串口输出上显示实时电压和光敏电阻利用占空比控制开发板小灯的亮灭。在这几天编写程序的时候发现由于现在需要编写的程序多了，相应的需要初始

刘泽清·2024-02-14 00:14

雨或雪吗?新的地图显示，湿度、位置可以让一切变得不同

科罗拉多大学博尔德分校(UniversityofColoradoBoulder)的研究人员绘制了一张北半球地图，显示了位置和湿度如何影响降水，说明了不同地区如何以及为什么会受到降雪或降雨的影响。

wumingzhi111·2024-02-13 22:25

51单片机开发板驱动程序的安装

✿✿ヽ(°▽°)ノ✿1.进行判断判断你的电脑是不是需要进行安装驱动程序用USB线将电脑和开发板连接起来如果出现下面的图标,这说明你需要安装!!!

fly in the sky !·2024-02-13 19:47

基于嵌入式linux开发的“2048”游戏综合设计

学号：17020110019姓名：高少魁【嵌牛导读】本设计将之前提到的在FPGA开发平台上设计的游戏2048移植到了嵌入式开发平台上，利用基于qemu开源软件的虚拟mini2440开发板，使用Framebuffer

Clearlovekui9·2024-02-13 18:29

STM32CubeMX的使用（以点亮闪烁LED为例）

(1)选择芯片：STM32F103C8Tx，在芯片选择器中选择对应的芯片：(2)选择自己的仿真器类型：(3)由于开发板有外部晶振，使用外部时钟：(4)为了让LED闪烁和蜂鸣器响，我们经查找电路图，对应引脚分别为

会咬鸢的风·2024-02-13 18:35

视觉开发板—K210自学笔记(六)

视觉开发板—K210本期我们继续来遵循其他控制器的学习路线，在学习完GPIO的基本操作后，我们来学一个非常重要的UART串口通信。

永远都是新手·2024-02-13 15:52

视觉开发板—K210自学笔记(五)

那么第一步还是先知道K210里面的硬件电路是怎么连接的，需要查看第二节的文档，看看开发板原理图到底是按键是跟哪个IO连在一起。然后再建立输入按键和GPIO的映射就可以开始变成了。

永远都是新手·2024-02-13 15:18

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