MAT 第5页

OpenGL ES -＞ GLSL限定符类型详解

数据类型：可以是float、vec2、vec3、vec4、mat2、mat3、

Yang-Never·2025-03-04 16:45

【路径规划】快速探索随机树算法，用于自动驾驶汽车的路径规划，绕过静态障碍物（Matlab实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述快速探索随机树（Rapidly-exploringRandomTree，RRT）算法是一种常用于路径规划的概率型算法，特别适用于自动驾驶汽车的路径规划

长安程序猿·2025-03-04 15:08

opencv进行视频读取和调用摄像头以及对采集到的图像进行闭环处理_libtorch和opencv读取一段视频并进行处理

文件没有粘贴到system文件中；所对应的程序为：#include#includeusingnamespacecv;intmain(){VideoCapturecapture(0);(0);while(1){Matframe

2401_86984695·2025-03-04 14:06

如何在Python用Plot画出一个简单的机器人模型

如何在Python中使用Plot画出一个简单的模型在下面的程序中，首先要知道机器人的DH参数，然后计算出每一个关节的位置，最后利用plot函数画出关节之间的连杆就可以了，最后利用animation库来实现一个动画效果

独坐寒江边·2025-03-04 14:06

随机树算法自动驾驶汽车的路径规划静态障碍物（Matlab）

随着自动驾驶技术的蓬勃发展，安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树（RRT）算法作为一种强大的路径搜索策略，为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发，在车辆的状态空间内反复随机采样，将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展，逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树，向着目

Luis Li 的猫猫·2025-03-04 14:03

uvm＿info打印信息（整数/浮点数/字符串/数组/多个信号），快速更改冗余度及重载严重度

一.打印信息1.打印整数:%d`uvm_info("MY_COMPONENT",$sformatf("my_signalvalue:%0d",my_signal),UVM_LOW)2.打印浮点数:%f或

星海河空·2025-03-04 14:32

基于 .Net 的websocket服务端

git仓库1、构建代码//Seehttps://aka.ms/new-console-templateformoreinformationusingSystem.Net;usingSystem.Net.WebSockets

Gene Z·2025-03-04 13:22

IDEA Reformat Code 是什么？一文带你了解代码格式化的奥秘

你可能听说过IDEA中的“ReformatCode”功能，但你真的了解它的作用和使用方法吗？今天，我们就来深入探讨一下这个功能，以及它在日常开发中的重要性。什么是IDEAReformatCode？

上官美丽·2025-03-04 12:13

曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab

Mr.Winter`·2025-03-04 11:04

Python基础语法7-模块与包

1.导入模块Python提供了多种方式导入模块：1.1import语句最常见的方式是使用import语句导入整个模块：importmathprint(math.sqrt(16))#输出

安迪小宝·2025-03-04 10:33

一个色条可用于多个散点图

一个色条可用于多个散点图在Python中，使用matplotlib库绘制多个散点图时，可以使用循环来重复生成相同的图表，然后修改数据以显示不同分布的数据。

潮易·2025-03-04 09:22

matlab GUI 函数调用,MATLAB gui函数调用问题

hObject,eventdata,handles)%hObjecthandletochuli(seeGCBO)%eventdatareserved-tobedefinedinafutureversionofMATLAB

CellMax·2025-03-04 09:22

【Keil5】keil5修改主题背景颜色--仿VS Code 主题

#propertiesforallfiletypesindent.automatic=

流浪_彩虹·2025-03-04 07:12

戴尔服务器bios修改风扇,BIOS风扇调整

风扇调整的选项：第一种情况：HardwareHealthConfigurationCPUFanModeSetting(CPU风扇设置)可选1：FullOnmode2：PWMManuallymode3：Automaticmode

已退乎·2025-03-04 07:41

【中文】Joomla1.7扩展介绍之GTranslate（自动翻译模块）

GTranslate插件分类：Automatictranslations支持版本：1.5/1.6/1.7关注程度：【最流行的】所属类型：模块这个模块使用Google翻译你网页的能力，用58种语言在你的站点上

weixin_33981932·2025-03-04 07:41

鸿蒙日期格式工具封装及使用

封装DataFormat.ets/***@param{Date}value*@return{string}*@example*@description格式化日期*/exportclassDataFormat

来之梦·2025-03-04 07:09

python控制arduino模拟端口_用Python控制Arduino实现Blink

第一种方法：用pyFirmata实现1.安装pyFirmata包python执行命令：pipinstallpyFirmata在python2.7或python3.X下均可以执行。

柴犬小管家·2025-03-04 06:32

matlab实现转换音频格式文件，mp3到wav的转换

准备数据下载的音频文件：开源https://voice.mozilla.org/zh-CN/datasets问题是该音频文件无扩展名（格式为MP3）如何实现批量在文件后面添加扩展名.mp3?操作：在当前文件夹下新建txt文件，并加上如下代码：ren*.**.MP3如果是将txt转换为MP3则改为ren*.txt**.MP3参考：https://www.zhihu.com/question/3519

heda3·2025-03-04 06:30

莫名奇妙的异常009：mysql row size too large＞8126

临时解决可以这样：1.设置mysql全局变量设置命令：SETGLOBALinnodb_file_format='Barracuda';检查命令：showGLOBALVARIABLESLIKE'%file_format

杨友山·2025-03-04 05:28

mysql row size too large_mysql 错误 Row size too large (> 8126)解决办法

基础设置：innodb_file_per_table=1innodb_file_format=Barracuda如果解决不了，

譃七唯·2025-03-04 05:26

python 自定义colorbar色标

#自定义色标frommatplotlibimportcolorsmycolor=['white','lightgreen','lightyellow','yellow','orange','red']cmap

lwzdzcbb·2025-03-04 05:56

自学微信小程序的第八天

DAY81、使用动画API即可完成动画效果的制作，先通过wx.createAnimation()方法获取Animation实例，然后调用Animation实例的方法实现动画效果。

breaking_lxt·2025-03-04 05:25

RuntimeError: The size of tensor a (4) must match the size of tensor b (3) at non-singleton dimensio

出现：RuntimeError:Thesizeoftensora(4)mustmatchthesizeoftensorb(3)atnon-singletondimension0的解决办法：把代码中Image.open

费马的弟弟费劲·2025-03-04 04:50

smolagents学习笔记系列（十）Examples - Web Browser Automation with Agents

这篇文章锁定官网教程中Examples章节中的WebBrowserAutomationwithAgents文章，主要介绍了如何设计一个由Agent驱动结合视觉模态的Web内容浏览功能，包含了以下几个功能

nenchoumi3119·2025-03-04 04:50

SP笔记

normal（normal包括了height）或Outputtemplate：UnrealEngine4（Packed）.spp----SP整个文件.sbsar----SP滤镜（filter）、basematerial

justlikeatree·2025-03-04 04:19

PyTorch RuntimeError: 张量 a 的大小必须与张量 b 的大小在非单例维度上匹配

这篇文章将详细介绍其中一个特定的RuntimeError，即“Thesizeoftensoramustmatchthesizeoftensorbatnon-singletondimension”错误。

PzBlockchain·2025-03-04 04:19

打卡信奥刷题（692）用C++信奥P8720[普及组/提高] [蓝桥杯 2020 省 B2] 平面切分

以下N\mathrm{N}N行,每行包含两个整数Ai,BiA_{i},B_{i}Ai,Bi。输出格式一个整数代表答案。样例#1样例输入#13112233样例输出#16提示对

Loge编程生活·2025-03-04 03:37

每天一个Flutter开发小项目 (10) : 动效点亮你的应用 - 构建炫酷天气App，掌握Flutter动画与UI增强

而动画(Animation)和精美的UI设计(UIEnhanceme

Neo Evolution·2025-03-04 01:57

matlab实现磨皮美颜效果

原理matlab实现磨皮美颜效果主要是对图像进行低通滤波，滤除或大部分衰减图像的高频分量，留下其中的低频分量，使得图像可以降噪，平滑。

Neo Evolution·2025-03-04 01:56

混合开发框架的对比，Flutter更胜一筹？

2401_84123357·2025-03-04 01:51

【电网重构】基于PSO粒子群优化的IEEE33电网重构算法matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB源码%******************************

Simuworld·2025-03-03 23:42

iOSUITableVIewCell 自动化点击埋点

思路：通过运行时hooktableViewCell的setSelected:animated:方法，在交换的方法中实现埋点逻辑，并调用原来的实现cell分类@property(nonatomic,strong

刘小哈哈哈·2025-03-03 23:12

【期刊】【Engineering Applications of Artificial Intelligence】【人工智能的工程应用】

20Artificial%20Intelligence&cid=2710951Aimsandscope目标和范围TheInternationalJournalofIntelligentReal-TimeAutomati

资源存储库·2025-03-03 23:39

SD卡迁移数据流程 & 迁移数据失败

一.简介格式化为内部存储是android6.0引进了adoptabledevice的概念,意思是可以把外置SD卡格式化为内卡使用整个操作过程是:formatasinternal--migratedata

惠(xi)斌·2025-03-03 22:03

Mathtype 花体突然不能显示的问题

卸了重装mathtype后，花体euclidmathone都显示不出来了，只有加粗才看到。

Zealoe·2025-03-03 22:32

CE 451/551 Computer-Aided Research

CE451/551–Computer-AidedResearchintheChemicalandMaterialsSciences:Homework#10(Graded#2)(Due:Tuesday,4March2025,5

·2025-03-03 21:28

【任务分配】拍卖的多智能体系统动态分散任务分配【含Matlab源码 13035期】

Matlab武动乾坤博客之家博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；座右铭：行百里者，半于九十。

Matlab武动乾坤·2025-03-03 21:22

002_初识Flutter

Helloworld下面我们来看一个Flutter中最简单的应用import'package:flutter/material.dart';voidmain(){runApp(constCenter(child

Nanometer_HU·2025-03-03 21:20

人工智能：增广矩阵数学基础到综合实战！！！

+2y=53x−y=1\begin{cases}x+2y=5\\3x-y=1\end{cases}{x+2y=53x−y=1其增广矩阵为：[A∣b]=(12∣53−1∣1)[A|b]=\begin{pmatrix

小南AI学院·2025-03-03 19:06

前端小食堂 | Day6 - 异步料理の等待美学

Promise基础火候掌控1.基础熬汤法//创建Promise就像煮泡面要有等待计时器constcookNoodles=newPromise((resolve,reject)=>{setTimeout(()=>{Math.random

喵爪排序·2025-03-03 17:53

【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(十一)——Stateflow中的en、du、ex应用对比

文章目录前言项目背景en类型du类型ex类型组合类型分析和应用总结参考资料前言见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(六)——六种Simulink模型架构》见《【研发日记】

Mr.Cssust·2025-03-03 17:49

Python uiautomtion模块使用

uiautomation1.引言目的：本指南旨在为想要使用Python进行Windows应用程序自动化的人士提供全面的学习资源。无论你是新手还是有一定经验的开发者，都能从中找到有价值的信息。

Midway-Z·2025-03-03 16:18

MacBook Pro使用FFmpeg捕获摄像头与麦克风推流音视频

系统音视频设备列表ffmpeg-favfoundation-list_devicestrue-i""使用摄像头及麦克风同时推送音频及视频流:ffmpeg-favfoundation-pixel_formatyuyv422

自由软件开发者·2025-03-03 16:18

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 13

根轨迹分析根轨迹方法是一种图解法，他是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一。由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根（线性系统的闭环极点）在s平面上的分布，因此用根轨迹法分析自动控制系统十分方便，在工程实践中也获得了广泛的应用。根轨迹反映了对于系统某一参数改变时，对系统的影响，从而较好的解决了高阶系统控制过程性能分析与计算。可以很直观的看出增加开环零极点对系统闭环特性的影响，可以通过增

东雁西飞·2025-03-03 16:46

【数学建模】基于matlab模拟无人车泊车问题仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

matlab科研助手·2025-03-03 15:41

数学建模：MATLAB极限学习机解决回归问题

一、简述极限学习机是一种用于训练单隐层前馈神经网络的算法，由输入层、隐藏层、输出层组成。基本原理：输入层接受传入的样本数据。在训练过程中随机生成从输入层到隐藏层的所有连接权重以及每个隐藏层神经元的偏置值，这些参数在整个训练过程中不会被修改。前向传播：输入数据通过已设定的权重和偏置传递给隐藏层，经过激活函数处理后产生隐藏层的输出。在得到隐藏层输出后，需找到从隐藏层到输出层的最佳权重。隐藏层到输出层的

DesolateGIS·2025-03-03 15:05

Python Cookbook-2.8 更新随机存取文件

见如下代码:importstruct#或者说，一条记录是8个4字节整数format_string='81'thefile=open('somebinfile','r+b

我不会编程555·2025-03-03 14:34

Weditor安装遇到了问题:Preparing metadata (pyproject.toml) did not run successfully.

问题现象uiautomator2环境部署的时候，在安装Weditor的时候并不顺利，安装过程遇到的问题如下定位过程尼玛，耗费我2小时，借助度娘，总结下网友描述这个问题的原因：weditor不支持python3.1

BullSmall·2025-03-03 13:57

Opencv Canny边缘检测

以消除边缘检测的杂散响应应用双阈值检测来确定真实的和潜在的边缘通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测5.1高斯滤波器H=[0.09240.11920.09240.11920.15380.11920.09240.11920.0924]H=\begin{bmatrix

noruta·2025-03-03 13:54

深入解析：FIR滤波器在FPGA上的设计与实现全流程

1.滤波器设计使用软件工具如MATLAB、Octave或者Python中的SciPy库来设计FIR滤波器。定义滤波器的规格，例如采样频率、截止频率、通带和阻带衰减等。生成滤波器的

king-agic·2025-03-03 12:46

推荐频道

MAT