MATLAB自动驾驶

185两种驾驶模式

大脑有两种模式，自动驾驶模式和主动控制模式。最近在学车，会发现很多人刚开始学车的时候会特别紧张，每个动作都小心翼翼，到了路口东张西望，打个方向盘还要数圈。这个过程就是“主动控制模式”。
坎普腾·2024-02-01 12:24

代做R、Matlab代做、调试Matlab程序、R语言程序代写

准备工作以及注意点：将文件”Nachname_Vorname.R”命名为YuXu并保存.打开R并以”UTF—8“为编码分配对象”11605933“并执行代码，请用“football_rand.csv”分析所有数据。（同样在SPAA和SAS中）注意SPSS处理：阅读文件“football_rand.cvs”并另存为’Xu_Yu.sav”.这些数据文件应该和一个’SPSS-Syntax-文件“Xu_Y
pimatuo·2024-02-01 10:17

c++ matlab opencv,C++读写matlab的mat文件 结合opencv Mat结构测试

最近opencv工程有需要用到matlab的mat文件，遂研究整理如下：工程配置：1.包含目录：matlab安装目录\extern\include\win642.库目录：matlab安装目录\extern
出馬仙老于頭·2024-02-01 10:13

matlab 创建.mat文件,C++创建和调用matlab的MAT文件

C++创建和调用MATALB的MAT文件所用软硬件平台：VS2008sp1matlab2009b，32位PC，XP系统所用程序//创建一个.mat文件，并在里面存储一个double型变量，并赋值初值#include
weixin_39967096·2024-02-01 10:13

使用C++将数据输出.mat文件

使用C++将数据输出.mat文件1、工程描述本工程先使用matlab生成.mat文件，产生一组随机数据。之后将该.mat文件导入到使用C++编写的工程中去，取出数据之后经过处理生成一组新的数据。
墨色秋水·2024-02-01 10:42

使用C++操作Matlab中的mat文件

matlab提供读写MAT文件的头文件和库函数，下面列出这些文件的路径，其中matlabroot指matlab安装的路径，arch来识别平台架构头文件在matlabroot\extern\include
heaptek·2024-02-01 10:39

【三相潮流】基于仿射区间的，含分布式电源的配电网三相潮流算法

1.软件版本matlab2021a2.本算法理论知识当只采用区间运算，得到的结果则有可能过于保守，而采用仿射运算后，本文方法能够得到更窄的不确定区域，从而得到更窄的区间。
fpga和matlab·2024-02-01 09:53

基于仿射区间的分布式三相不对称配电网潮流算法matlab仿真

目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介5.完整工程文件1.课题概述基于仿射区间的分布式三相不对称配电网潮流算法matlab仿真。
可编程芯片开发·2024-02-01 09:50

微分方程应用（MATLAB）

【例题1】matlab求解微分方程的解析解closeallclearclct_final=100;x0=[0;0;1e-10];f=@(t,x)[-8/3*x(1)+x(2)*x(3);-10*x(2)
学习不止，掉发不停·2024-02-01 08:58

利用牛顿方法求解非线性方程（MatLab）

一、算法原理1.牛顿方法的算法原理牛顿方法（Newton’sMethod），也称为牛顿-拉弗森方法，是一种用于数值求解非线性方程的迭代方法。其基本思想是通过不断迭代来逼近方程的根，具体原理如下：输入：要求解的非线性方程f(x)=0f(x)=0f(x)=0，以及初始猜测值x0x_0x0。输出：近似根x∗x^*x∗。初始化x0x_0x0作为初始猜测值。进行迭代：计算f(xk)f(x_k)f(xk)和f
_宁清·2024-02-01 08:52

【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它会要求机器人依据某个或某些优化原则（如最小能量消耗、最短行走距离、最短行走时间等），在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的优化路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障任务。应用蚁群算法求解机器人路径优化问题的主要步骤包含以下：（1）输入由0和1组成的矩阵表示机器人需要寻找最优路径的地图
不想当个技术宅·2024-02-01 08:48

【Apollo】阿波罗自动驾驶：塑造自动驾驶技术的未来

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言1.Apollo里程碑2.开放平台架构3.Apollo开放平台使用文档3.1如果您想快速使用上Apollo3.2如果您想了解Apollo源代码4.下一步5.文档意见反馈Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:07

【Apollo】赋能移动性：阿波罗自动驾驶系统的影响

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言阿波罗自动驾驶系统的影响1.
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

【Apollo】阿波罗自动驾驶技术：引领汽车行业革新

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言引领汽车行业革新的五大步骤步骤一：登录云端仿真环境步骤二：打开DreamView步骤三：播放离线数据包步骤四：PNCMonitor内置的数据监视器步骤五：cyber_monitor实时通道信息视图Apollo(阿波罗)是一个开
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

Apollo自动驾驶：引领未来的智能出行

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言驶向未来的智能出行步骤一：安装Linux系统（可选）步骤二：安装NVIDIAGPU驱动步骤三：安装docker（可选）步骤四：安装NVIDIAContainerToolkit步骤五：下载并编译Apollo源码步骤六：运行Dre
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

自动驾驶：Apollo如何塑造人类的未来出行

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言1.什么是自定义指令？2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更操作中的自定义指令3.自定义指令的实现结论文章目录前言1.什么是自定义指令？2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

【Apollo】推动创新：探索阿波罗自动驾驶的进步（含安装 Apollo的详细教程）

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言探索阿波罗自动驾驶的进步步骤一
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:06

奔驰源代码意外泄露，暴露内部敏感数据

与许多现代汽车制造商一样，奔驰在其车辆和服务中使用了包括包括安全和控制系统、信息娱乐、自动驾驶、诊
FreeBuf_·2024-02-01 08:35

【百度Apollo】本地调试仿真：加速自动驾驶系统开发的利器

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入前提条件步骤一：新建场景集步骤二：同步场景集至本地步骤三：选择目标点步骤四：开启相关模块步骤五：本地仿真调试planning模块步骤六：查看PNCmonitor数据引入Apoll
鸽芷咕·2024-02-01 08:04

【Apollo】阿波罗自动驾驶系统：驶向未来的智能出行（含源码安装）

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言驶向未来的智能出行步骤一：安装Linux系统（可选）步骤二：安装NVIDIAGPU驱动步骤三：安装docker（可选）步骤四：安装NVIDIAContainerToolkit步骤五：下载并编译Apollo源码步骤六：运行Dre
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:02

频谱细化-----CZT算法介绍及MATLAB实现

CZT变换采用FFT算法可以很快算出全部N点DFT值，即Z变换X(z)X\left(z\right)X(z)在Z平面单位圆上的全部等间隔取样值。实际中，也许不需要计算整个单位圆上Z变换的取样，如对于窄带信号，只需要对信号所在的一段频带进行分析，这时希望频谱的采样集中在这一频带内，以获得较高的分辨率，而频带以外的部分可不考虑，或者对其他围线上的Z变换取样感兴趣，例如语音信号处理中，需要知道Z变换的极
YHCANDOU·2024-02-01 08:47

【通信系统仿真系列】基于Matlab的汉明码(Hamming Code)纠错传输以及交织编码(Interleaved coding)仿真

基于Matlab的汉明码纠错传输以及交织编码仿真前言原理汉明码编码过程冗余位数量计算校验位位置计算计算校验相关位开始编码解码过程实验结果仿真代码可以修改的参数下载链接主函数汉明码编解码测试模块汉明码编码器汉明码解码器冗余位计算模块交织编码器交织解码器随机误码模块比较模块单极性码生成模块随机码转单极性码模块后语前言在上一篇文章
sys_rst_n·2024-02-01 08:11

【通信系统仿真系列】8位16位64位等任意数量用户CDMA直接序列扩频通信系统的Matlab仿真

8位16位64位等任意数量用户CDMA直接序列扩频通信系统的Matlab仿真前言模型缺点原理码元扩频扩频码叠加调制解调二项分布中心极限定理最优解调的实现解扩&码元判决实验结果仿真代码代码说明代码下载链接代码可修改的参数主函数双极性码生成模块
sys_rst_n·2024-02-01 08:10

【通信系统仿真系列】基于ΔM增量调制的模拟信号通信系统仿真

基于ΔM增量调制的模拟信号通信系统仿真前言原理程序流程图音频文件读取ΔM调制随机误码ΔM解调平滑处理&归一化处理实验结果源代码可以修改的参数下载地址主函数增量调制模块增量解调模块误码模块后语前言本文基于Matlab
sys_rst_n·2024-02-01 08:40

使用matlab写二维数字波束形成程序并输出

使用MATLAB写二维数字波束形成程序的步骤是：1.使用离散傅立叶变换(DFT)计算输入信号的频谱；2.计算波束形成器的权重矩阵；3.使用矩阵乘法计算输出信号的频谱；4.使用逆离散傅立叶变换(IDFT)
不卡不卡·2024-02-01 07:53

雷达DoA估计的跨行业应用--麦克风阵列声源定位（Matlab仿真）

一、概述麦克风阵列：麦克风阵列是由一定数目的声学传感器（麦克风）按照一定规则排列的多麦克风系统，而基于麦克风阵列的声源定位是指用麦克风拾取声音信号，通过对麦克风阵列的各路输出信号进行分析和处理，得到一个或者多个声源的位置信息。麦克风阵列系统的声源定位技术研究意义在于：输入的信息只有两个方向难以确定声源的位置，人类的听觉系统主要取决于头和外耳气压差声波实现声源定位。假使没有这个压力差，只能定位在平面
奔袭的算法工程师·2024-02-01 07:52

基于MATLAB的波束成型仿真

1.算法简介数字波束形成技术是天线波束形成原理与数字信号处理技术相结合的产物,其广泛应用于阵列信号处理领域.由于电磁工作环境的恶化和大量射频干扰的存在,在极低的信干噪比(SINR)条件下进行目标检测和信息提取十分困难.对于阵列系统,往往采用自适应数字波束形成(ADBF)技术,来抑制强干扰和方向性干扰对有用信号的影响.介绍了数字波束形成器的基本原理及其DSP的实现结构.2.部分核心代码clc;cle
fpga和matlab·2024-02-01 07:49

二维平面阵列波束赋形原理和Matlab仿真

1波束赋形基本原理实现波束赋形的最基本的方法是对各个天线阵元的信号进行适当延迟后相加，使目标方向的信号同相叠加得到增强，而其他方向均有不同程度的削弱，该方法通常用于模拟信号.数字信号可以通过对各个天线阵元的信号乘以复加权系数后相加，如图1。图1波束赋形基本原理2阵列信号模型将该天线阵放置于XYZ坐标中，阵面置于YOZ平面上，建立如图2所示的坐标系。阵面左下角天线位于坐标原点，将坐标原点阵元设为参考
奔袭的算法工程师·2024-02-01 07:47

R语言基础学习-01 （此语言用途小众 用于数学 生物领域 基因分析）

其分析速度可媲美专用于矩阵计算的自由软件GNUOctave和商业软件MATLAB。R环境安装R语言的开发环境本身具备了图形开发环境，这与其他很多工程语言是不同的，
Jiang_Immortals·2024-02-01 07:39

SCI一区 | Matlab实现TSOA-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention凌日优化算法优化卷积双向长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多特征分类预测

SCI一区|Matlab实现TSOA-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention凌日优化算法优化卷积双向长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多特征分类预测目录SCI一区|Matlab实现
机器学习之心·2024-02-01 06:27

回归预测 | Matlab基于OOA-LSSVM鱼鹰算法优化最小支持向量机的数据多输入单输出回归预测

回归预测|Matlab基于OOA-LSSVM鱼鹰算法优化最小支持向量机的数据多输入单输出回归预测目录回归预测|Matlab基于OOA-LSSVM鱼鹰算法优化最小支持向量机的数据多输入单输出回归预测预测效果基本介绍程序设计参考资料预测效果基本介绍
机器学习之心·2024-02-01 06:52

深度学习/自动驾驶数据集大集合（目标检测/图像分割/语义分割/图像分类/）

深度学习和自动驾驶技术的发展离不开高质量的数据集，这些数据集对于训练和验证各种自动驾驶算法和模型起着至关重要的作用。
毕设阿力·2024-02-01 06:33

计算机视觉：机器的“眼睛”

从自动驾驶汽车的导航系统到社交媒体中的面部识别功能，再到医疗领域中的诊断工具，计算机视觉的应用正
编码小哥·2024-02-01 05:46

人工智能在现代科技中的应用和未来发展趋势

自动驾驶：人工智能在自动驾驶领域有着广泛的应用。利用机器学习和计算机视觉技术，车辆可以感知周围环境并做出相应的决策，实现自动驾驶。医疗诊
Komorebi_9999·2024-02-01 02:34

【免费分享】概率神经网络的分类预测--基于PNN的变压器故障诊断

主要内容《MATLAB神经网络43个案例分析》共有43章，内容涵盖常见的神经网络（BP、RBF、SOM、Hopfield、Elman、LVQ、Kohonen、GRNN、NARX等）以及相关智能算法（SVM
科研工作站·2024-02-01 02:03

Maltab画图的各种坐标区的大小: OuterPosition, Position, TightInset

Matlab画图各种坐标区的大小如下定义:黑色是figure(gcf)的大小.可以使用如下定义:set(gcf,'unit','centimeters','position',[fig_left,fig_bottom
Regnaiq·2024-02-01 00:53

误码率曲线matlab代码,matlab画误码率曲线

16QAM理论误码率与实际误码率MATLAB仿真程序_数学_自然科学_专业资料。...BPSK误码率仿真_信息与通信_工程科技_专业资料。
柏自立·2024-02-01 00:53

【MATLAB源码-第5期】基于matlab的BPSK的理论误码率和实际误码率对比仿真。

文章目录1.算法描述2.仿真结果演示3.关键代码展示4.MATLAB源码获取1.算法描述BPSK(BinaryPhaseShiftKeying)-------二进制相移键控。
Matlab程序猿·2024-02-01 00:21

【MATLAB源码-第128期】基于matlab的雷达系统回波信号仿真，输出脉压，MTI,MTD等图像。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述雷达（RadioDetectionandRanging）是一种使用无线电波来探测和定位物体的系统。
Matlab程序猿·2024-02-01 00:21

【MATLAB源码-第129期】基于matlab的16QAM盲均衡(CMA常数模+LMS最小均方)仿真，对比均衡前后的星座图。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述基于CMA（常数模）+LMS（最小均方）算法的16QAM信号盲均衡是一种复杂的信号处理技术，旨在改进数字通信系统中信号的质量和可靠性。
Matlab程序猿·2024-02-01 00:21

matlab中的图窗属性和坐标轴的属性

图窗的Position和OuterpositionPosition指定窗口的尺寸和窗口在屏幕中的位置。Outerposition指定窗口外轮廓的大小和位置。两者都是用一个4维向量来定义，格式为[左底宽高]。可通过set函数修改Position和Outerposition，如下：在屏幕左下角，宽高分别为10cm和8cm。figure('Units','centimeters','position',
西檬饭·2024-02-01 00:20

【MATLAB源码-第130期】基于matlab的BPSK-ZF迫零均衡，对比均衡前后的误码率曲线以及理论曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述信道均衡是通信系统中的一项关键技术，其主要目的是减少或消除由于信道特性导致的信号失真。
Matlab程序猿·2024-02-01 00:19

奇迹云商：互联网大会第6年，有什么不一样？

去年人们还在憧憬的5G，如今在这里实现了全覆盖，5G自动微公交已经诞生并服务这场大会的宾朋；去年的领先科技成果，有很多已经被升级应用；去年还在展望自动驾驶开放平台，今天吉利等自主汽车品牌已经领到了首批长三角区域无人驾驶测试牌照
啦啦啦阿拉恩恩3·2024-02-01 00:32

Matlab语言下对A*算法的研究--实现任意两点之间的路径规划

详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划（附完整的代码，代码逐行进行解释）（四）--------固定障碍物，进一步对比-CSDN博客【路径规划】机器人路径规划之A*算法——四方向_机器人路径规划
王也校长·2024-01-31 23:14

Matlab语言下A*算法的改进--表格形式导入环境地图&输出路径索引值

本篇文章基于上篇文章进行改进，上篇文章链接如下：Matlab语言下对A*算法的研究--实现任意两点之间的路径规划改进一：以.xlsx表格形式导入环境地图到matlab程序中主要代码如下：field=readmatrix
王也校长·2024-01-31 23:14

Java调用Matlab（一）：多个函数在一个.m文件中

因着工作的需要，在学习用Java调用Matlab程序时，看到网上很多只是演示简单的示例，没有讨论比较复杂的情况。故写下此篇内容，作为笔记，记录自己的心得体会，欢迎大家交流讨论。
王也校长·2024-01-31 23:14

Java调用Matlab：解决打包时报错问题

本人在进行java调用matlab时，进行简单matlab程序打包没有出现问题，在IDEA中也能成功调取生成的jar包并运行（可参：Java调用Matlab（一）：多个函数在一个.m文件中-CSDN博客
王也校长·2024-01-31 23:44

Excel中将16进制数转化成10进制（有/无符号）

Excel中将16进制数转化成10进制（有/无符号）Excel或者matlab中常用XXX2XXX进行不同进制的转换16进制转10进制（无符号数）：HEX2DEC16进制转10进制（有符号数）：FA46
pinazhang·2024-01-31 23:22

MATLAB有限元应用-四边形八节点梁受力弯曲

MATLAB在处理平面有限元问题和梁弯曲问题上有很强的能力,主要体现在以下几个方面:建模与网格划分MATLAB内置了方便的图形界面工具(pdetoolbox等),可以快速对几何模型进行二维三维网格划分,
MATLAB代码顾问·2024-01-31 23:47

“2024成都国际自动驾驶技术展览会”展示前沿技术与创新融合

汽车、信息、互联网等企业、研究院所、高校及各国政府纷纷加大对智能网联汽车及自动驾驶技术发展的部署。
高登先生·2024-01-31 22:40
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